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    液壓系統(tǒng)越權(quán)控制的應(yīng)用與分析

    2020-06-12 11:38:38白軍強(qiáng)李勝男余新坤劉宇
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年17期
    關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng)

    白軍強(qiáng) 李勝男 余新坤 劉宇

    摘? 要:通過對(duì)某鋼軌打磨車液壓走行系統(tǒng)的原理及一次故障處理過程的介紹,詳細(xì)分析了一種液壓系統(tǒng)越權(quán)控制方式的應(yīng)用原理及控制過程。

    關(guān)鍵詞:鋼軌打磨車;液壓系統(tǒng);越權(quán)控制

    中圖分類號(hào):TH137? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):2095-2945(2020)17-0166-03

    Abstract: Through the introduction of the principle and a fault treatment process of the hydraulic running system of a rail grinding vehicle, the application principle and control process of an overridecontrol mode of the hydraulic system are analyzed in detail.

    Keywords: rail grinder; hydraulic system; overridecontrol

    隨著高速鐵路的快速發(fā)展,大型鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的種類和數(shù)量也在不斷的增加,越來越多的出現(xiàn)在鐵路上。這些大型養(yǎng)路機(jī)械在鐵路上運(yùn)行,多數(shù)都采用了液壓驅(qū)動(dòng)。

    液壓走行系統(tǒng)通常是采用變量泵驅(qū)動(dòng)變量馬達(dá)的方式來實(shí)現(xiàn)。常用的控制方式為:微機(jī)通過電液比例閥控制泵排量來實(shí)現(xiàn)車輛的起停與速度調(diào)節(jié)。在這種液壓走行系統(tǒng)中存在一個(gè)較大的問題:當(dāng)馬達(dá)超速時(shí)沒有得到有效的保護(hù)。例如,當(dāng)車輛從行駛到停車的過程中,液壓泵失電排量即刻歸零,從此不再有流量輸出,而由于車輛的慣性作用,液壓馬達(dá)仍在被動(dòng)旋轉(zhuǎn),此時(shí)會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)原低壓側(cè)產(chǎn)生高壓,而原高壓側(cè)會(huì)因?yàn)楣┯筒蛔銓?dǎo)致馬達(dá)吸空,進(jìn)而對(duì)液壓馬達(dá)造成損害。

    在現(xiàn)代液壓走行系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,已有多種方式實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的超速保護(hù),越權(quán)控制是其中較為簡(jiǎn)單實(shí)用的一種。其原理為:通過一套包含電磁換向閥、順序閥、溢流閥等組成的控制閥組將液壓系統(tǒng)低壓側(cè)的油路連通至液壓泵的控制油口,當(dāng)系統(tǒng)低壓側(cè)產(chǎn)生高壓時(shí),順序閥打開,壓力油直接控制液壓泵的排量向增大的方向動(dòng)作,阻止液壓泵的排量減小或歸零,從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)大下坡或制動(dòng)等馬達(dá)超速時(shí)的安全保護(hù)。在大型養(yǎng)路機(jī)械產(chǎn)品中,某鋼軌打磨列車在液壓走行系統(tǒng)中應(yīng)用了此種越權(quán)控制原理,見圖1。

    圖1中,右上方部分是兩個(gè)液壓泵,下方部分是4個(gè)液壓馬達(dá),而左上方部分則是越權(quán)控制閥組,詳見圖2。

    其越權(quán)控制過程如下:

    列車向B1方向前進(jìn)時(shí),泵上b電磁鐵得電,X4口壓力油進(jìn)入,推動(dòng)斜盤油缸動(dòng)作,A口為高壓側(cè),B口為低壓側(cè)。如表1所示。

    這時(shí)控制器輸出的1V、3V失電,2V、4V得電,對(duì)應(yīng)的1V電磁閥、3V電磁閥失電,2V電磁閥、4V電磁閥得電,如表2所示。

    當(dāng)1V電磁閥失電時(shí),P、A關(guān)閉,2V電磁閥得電時(shí)P、A關(guān)閉,3V電磁閥失電時(shí)P、A連通,4V電磁閥得電時(shí)P、A關(guān)閉,如表3所示:

    所以當(dāng)列車正常行駛時(shí),閥組的1V和2V電磁閥已經(jīng)關(guān)閉,壓力油不會(huì)通過閥組對(duì)泵組產(chǎn)生影響,只有當(dāng)列車實(shí)施制動(dòng)時(shí),控制器輸出1V電壓給到1V的電磁閥上,1V電磁閥得電P、A連通,這時(shí)低壓側(cè)B口的壓力超高,壓力油會(huì)通過1V電磁閥——順序閥——3V電磁閥——泵上X4口的斜盤控制油缸,從而推動(dòng)斜盤動(dòng)作,對(duì)斜盤產(chǎn)生正面影響,減緩斜盤回零,使泵能夠維持一定的流量輸出,防止馬達(dá)吸空,保護(hù)整個(gè)液壓系統(tǒng)。如圖3所示。

    列車向B2方向前進(jìn)時(shí),道理同上。

    此鋼軌打磨列車曾出現(xiàn)停車過程中“竄車”的現(xiàn)象,即在降低走行手柄準(zhǔn)備減速停車的過程中,車輛反而突然向前加速然后再減速,并不斷反復(fù)直至停車。這種故障現(xiàn)象正是由于液壓系統(tǒng)的越權(quán)控制不正常工作造成的。

    我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)排查故障的時(shí)候首先檢查的就是此套閥組的工作狀態(tài),發(fā)現(xiàn)閥組的工作狀態(tài)并不正常,1V電磁閥和2V電磁閥線圈的發(fā)熱狀態(tài)一致,說明這兩個(gè)線圈得失電的時(shí)間基本相同,與1V電磁閥常失電的狀態(tài)不符。而3V電磁閥的線圈基本沒有發(fā)熱,表示處于常失電狀態(tài),4V電磁閥發(fā)熱嚴(yán)重,表明處于常得電狀態(tài),這與我們往復(fù)試車后兩個(gè)電磁閥的得電時(shí)間基本相同的狀態(tài)也不吻合。于是對(duì)電氣的線路連接進(jìn)行了詳細(xì)排查。

    之后現(xiàn)場(chǎng)查線得出的結(jié)果為:實(shí)際的接線狀態(tài)是控制器輸出的1V電壓給到了3V電磁閥上,2V電壓給到了4V電磁閥上,3V電壓給到了2V電磁閥上,4V電壓給到了1V電磁閥上。

    按照這種接線方式得出實(shí)際的控制狀態(tài)如下:

    向B1方向前進(jìn)時(shí),泵上b電磁鐵得電,X4口壓力油進(jìn)入,推動(dòng)斜盤油缸動(dòng)作,A口為高壓側(cè),B口為低壓側(cè)。與圖1所示相同。

    但這時(shí)控制器輸出的1V、3V失電,2V、4V得電,由于上述這種錯(cuò)誤的接線方式,到達(dá)電磁閥上的得失電狀態(tài)就會(huì)變成如表4所示。

    對(duì)照表3所示連接狀態(tài)表,可知對(duì)應(yīng)的1V電磁閥得電P、A連通,2V電磁閥失電P、A連通,3V電磁閥失電P、A連通,4V電磁閥得電P、A關(guān)閉。

    這樣一來,不管是A口壓力升高還是反向制動(dòng)的B口壓力升高,都會(huì)有壓力通過3V電磁閥反饋到X4中對(duì)斜盤的油缸進(jìn)行正面的影響,增大泵的排量,造成竄車。如圖4所示。

    而實(shí)施制動(dòng)時(shí),3V電磁閥和4V電磁閥同時(shí)得電反而會(huì)同時(shí)關(guān)閉,不會(huì)起到制動(dòng)保護(hù)的作用。

    現(xiàn)場(chǎng)試車時(shí),不管是加速過程中還是減速過程,當(dāng)壓力升高到200bar以上時(shí),基本都會(huì)出現(xiàn)一次竄車現(xiàn)象,可以證明這種判斷。

    向B2方向前進(jìn)時(shí),B口為高壓側(cè),A口為低壓側(cè),泵上a電磁鐵得電,X3口壓力油進(jìn)入推動(dòng)斜盤油缸動(dòng)作。

    這時(shí)控制器輸出的1V、4V失電,2V、3V得電,那么對(duì)應(yīng)的1V電磁閥失電p、a斷開,2V電磁閥得電p、a斷開,3V電磁閥失電p、a連通,4V電磁閥得電p、a斷開。由于1V和2V全部關(guān)閉狀態(tài),壓力無法反饋到泵組,故此越權(quán)保護(hù)作用消失,制動(dòng)或減速時(shí)應(yīng)該會(huì)比較直接和迅速,將對(duì)馬達(dá)造成損害。

    通過分析可以看出,越權(quán)控制是液壓系統(tǒng)中較為簡(jiǎn)單和實(shí)用的控制方式,可以有效保護(hù)馬達(dá)及整個(gè)系統(tǒng)的安全,尤其適用于大型鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的液壓走行系統(tǒng)。如今,隨著技術(shù)的發(fā)展,各知名品牌的液壓泵也已成功將此套系統(tǒng)集成到泵體上,在我們后續(xù)設(shè)計(jì)此類系統(tǒng)時(shí)可直接選用,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)、制造及使用維護(hù)的難度。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉延俊.液壓系統(tǒng)使用與維修[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

    [2]張利平.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)叢書——液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.

    [3]張正蘭.大型養(yǎng)路機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展方向[M].鐵道建筑,1999(11):33.

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