• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    某高碼率通信終端處理機(jī)熱設(shè)計(jì)與仿真分析*

    2020-06-10 00:20:18艾平貴
    遙測(cè)遙控 2020年1期
    關(guān)鍵詞:熱耗處理機(jī)蓋板

    艾平貴,王 宇

    某高碼率通信終端處理機(jī)熱設(shè)計(jì)與仿真分析*

    艾平貴,王 宇

    (北京遙測(cè)技術(shù)研究所 北京 100076)

    處理機(jī)是飛行器高碼率通信終端核心電子設(shè)備,處理機(jī)穩(wěn)定性與可靠性的高低直接關(guān)系到整個(gè)終端系統(tǒng)設(shè)備的可靠性工作。介紹高碼率通信終端處理機(jī)熱設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與方法,針對(duì)不同的功率器件和組件,與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相結(jié)合,探索合理的散熱途徑,特別是許多熱耗較大的功率器件的熱設(shè)計(jì)。通過熱仿真分析,優(yōu)化熱設(shè)計(jì)方案,控制每個(gè)器件的溫升滿足設(shè)計(jì)要求,并進(jìn)行了熱真空、熱平衡試驗(yàn)驗(yàn)證。

    處理機(jī);熱設(shè)計(jì);熱仿真;導(dǎo)熱板;熱管;熱試驗(yàn)

    引 言

    隨著飛行器技術(shù)發(fā)展,要求設(shè)備功能越來越強(qiáng)大,同時(shí)體積越來越小、重量越來越輕,而設(shè)備功耗卻越來越大,功率密度不斷提高,通過金屬結(jié)構(gòu)框架接觸導(dǎo)熱的傳統(tǒng)熱設(shè)計(jì)難以滿足散熱要求,因此對(duì)設(shè)備進(jìn)行熱設(shè)計(jì)時(shí)選擇合理的散熱方式、建立電子元器件有效的導(dǎo)熱通路就顯得至關(guān)重要。處理機(jī)是飛行器高碼率通信終端的核心電子設(shè)備,主要由調(diào)制解調(diào)模塊、激光收發(fā)模塊、綜合接口與伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊以及供配電模塊組成,每個(gè)模塊均含有較多的功率器件,有些器件對(duì)溫度反應(yīng)比較敏感,還有部分安裝緊湊的內(nèi)部小功率器件在很多試驗(yàn)環(huán)節(jié)不易檢測(cè),很難確認(rèn)其工作可靠性。為了確保處理機(jī)在軌正常工作,本文在進(jìn)行熱設(shè)計(jì)時(shí),必須對(duì)處理機(jī)內(nèi)每個(gè)功率器件的熱特性進(jìn)行仔細(xì)分析研究,進(jìn)行合理布局,同時(shí)采用有效的散熱措施,通過熱仿真分析優(yōu)化熱設(shè)計(jì)方案。結(jié)合熱真空、熱平衡測(cè)試進(jìn)行比較與驗(yàn)證,為高功耗處理機(jī)熱設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化提供更加有效的設(shè)計(jì)方法。

    1 熱設(shè)計(jì)邊界條件及目標(biāo)

    處理機(jī)工作在真空環(huán)境下,要求在軌長期開機(jī)、長壽命工作,這對(duì)處理機(jī)功率器件的溫度降額和熱設(shè)計(jì)可靠性要求特別高,因此必須通過多種方法找到器件散熱途徑。

    1.1 熱設(shè)計(jì)邊界條件

    處理機(jī)安裝在飛行器內(nèi)部,工作溫度范圍為–5℃~+30℃,整機(jī)熱耗為155W。

    處理機(jī)結(jié)構(gòu)見圖1,本體尺寸為206mm×167mm×196.5mm,由調(diào)制解調(diào)模塊、激光收發(fā)模塊、綜合接口與伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊、供配電模塊組合而成。其中調(diào)制解調(diào)模塊熱耗較大的器件主要有16個(gè),激光收發(fā)模塊熱耗較大的器件有5個(gè),綜合接口與伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊熱耗較大的器件有14個(gè),供配電模塊熱耗較大的器件有10個(gè),此外還有一些小的低功耗器件。工作模式為在軌長期開機(jī)。

    1.2 結(jié)構(gòu)布局與熱設(shè)計(jì)方案

    由于處理機(jī)集成度高,重量與體積的要求嚴(yán)格,功率密度大,散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理對(duì)處理機(jī)的可靠性影響非常大。處理機(jī)外形及內(nèi)部布局分別如圖1、圖2所示。

    熱能的傳遞有導(dǎo)熱、對(duì)流換熱和輻射換熱三種形式。對(duì)于安裝在艙內(nèi)的飛行器電子設(shè)備處理機(jī)而言,處理機(jī)正常工作在真空環(huán)境下,自然對(duì)流傳熱不能產(chǎn)生,因此熱設(shè)計(jì)方案以熱傳導(dǎo)與熱輻射為主。導(dǎo)熱方式優(yōu)先采用金屬安裝底板導(dǎo)到飛行器結(jié)構(gòu)安裝板上。為了提高熱傳導(dǎo)能力,增大溫差的同時(shí)盡可能減小熱阻,才能最有效地增加熱流密度。在進(jìn)行處理機(jī)熱設(shè)計(jì)方案時(shí),將大功率器件貼殼安裝,并靠近安裝底面,熱耗大的模塊靠兩邊放置,最大限度地減少導(dǎo)熱熱阻,同時(shí)保證機(jī)殼接觸面的表面光潔度與平整度,減少接觸熱阻,使大功率器件大部分功耗以最短的路徑通過傳導(dǎo)將熱量傳遞到機(jī)殼上。處理機(jī)結(jié)構(gòu)殼體采用易加工且導(dǎo)熱好的鋁合金2A12加工而成,也便于減重與抗輻照設(shè)計(jì)和加固處理。

    圖1 處理機(jī)結(jié)構(gòu)

    圖2 處理機(jī)內(nèi)部布局

    熱輻射能夠在真空中傳遞能量,物體以電磁波形式傳遞能量,能量大小與輻射面積大小以及輻射率相關(guān)。處理機(jī)輻射熱設(shè)計(jì)時(shí)主要措施是提高處理機(jī)的輻射率,盡可能增加輻射換熱面積大小。設(shè)計(jì)時(shí)將處理機(jī)金屬殼體外表面及部分內(nèi)表面進(jìn)行特殊的黑色陽極氧化處理,確保輻射率不小于0.85。

    在經(jīng)過結(jié)構(gòu)與電路的具體排布后形成了多層拼接組裝結(jié)構(gòu)方案,如圖1所示,處理機(jī)的熱流通路如圖3所示。

    1.3 熱功耗及分布

    不同工作模式下處理機(jī)整機(jī)熱耗有所不同,峰值熱耗為155W,其中調(diào)制解調(diào)模塊34W熱耗,激光收發(fā)模塊32.7W熱耗、綜合接口與伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊30W熱耗、供配電模塊合計(jì)58.3W熱耗。

    1.4 器件的溫度指標(biāo)

    處理機(jī)內(nèi)部大熱耗(大于0.2W)器件單獨(dú)進(jìn)行散熱設(shè)計(jì),包括調(diào)制解調(diào)模塊(頻綜信道板)的電源模塊、頻綜1~3、頻綜信道_WG、放大器、AD、DA、FPGA、LDO-1~3、DC/DC-1、DC/DC-2、收發(fā)器等,供配電模塊的電源模塊1~7、濾波器、繼電器,綜合接口與伺服控制模塊的FPGA、DSP、1553、ADC、DCDC、LDO,激光收發(fā)模塊的激光器、驅(qū)動(dòng)器、平衡探測(cè)器、調(diào)制器、LDO等元器件。在滿足熱設(shè)計(jì)要求下,元器件的溫度指標(biāo)即元器件的結(jié)溫應(yīng)滿足不大于I級(jí)降額溫度85℃。

    2 熱設(shè)計(jì)

    處理機(jī)熱設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)各模塊的發(fā)熱情況進(jìn)行合理布局,對(duì)模塊上器件的布局進(jìn)行優(yōu)化,熱耗較大的器件采取貼殼安裝、或盡可能地分散布局,并靠近結(jié)構(gòu)殼體布局,且靠近結(jié)構(gòu)安裝底面,以保證最短散熱路徑,減少熱阻等多種熱設(shè)計(jì)方式,并進(jìn)行仿真優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)處理機(jī)的熱工作可靠性。

    2.1 功率模塊的熱設(shè)計(jì)

    功率模塊包含電源模塊和濾波模塊,如圖2 所示。將發(fā)熱量最大的10個(gè)模塊分布安裝在結(jié)構(gòu)殼體上靠近底板處,約58.3W,與模塊固定的機(jī)殼部位材料局部加厚,既讓熱流快速地導(dǎo)入到機(jī)殼上,又能對(duì)模塊及電源內(nèi)部的器件起到一定的抗輻照保護(hù)作用。同時(shí),模塊的部分熱量通過兩側(cè)的多個(gè)針腳傳遞到印制板組件上。

    圖3 處理機(jī)散熱路徑圖

    2.2 印制板組件的熱設(shè)計(jì)

    處理機(jī)由5塊印制板組件組成,各模塊中的電路板材料均為覆銅環(huán)氧玻璃布層壓板FR4,覆銅層厚度均在35μm以上、層數(shù)在8層以上、覆銅比80%以上。電路板通過緊固件與結(jié)構(gòu)殼體直接接觸傳熱。元器件盡可能地分散布局,并靠近結(jié)構(gòu)殼體布局,且靠近結(jié)構(gòu)安裝底面,以保證最短散熱路徑,采用減少熱阻等多種熱設(shè)計(jì)方式,電路板的平行當(dāng)量熱導(dǎo)率均接近30W/(m·K),較高的熱導(dǎo)率提高了板內(nèi)溫度的均衡性和電路板工作可靠性。

    3 熱仿真分析

    整體布局后,建立仿真模型,輸入材料特性,增加印制板及其它器件的熱耗點(diǎn),利用仿真軟件對(duì)處理機(jī)進(jìn)行仿真。底部安裝板取工作溫度要求30℃,空間環(huán)境為輻射邊界,溫度也設(shè)為30℃。對(duì)簡化后的模型劃分網(wǎng)格后,各模塊溫度云圖見圖4~圖7,根據(jù)仿真分析計(jì)算表明調(diào)制解調(diào)模塊溫升最高,且調(diào)制解調(diào)模塊部分主要器件結(jié)溫不滿足Ⅰ級(jí)降額要求,計(jì)算結(jié)果見表1所示。其中熱計(jì)算模型計(jì)算的元器件溫度為殼溫,結(jié)溫通過公式“結(jié)溫=殼溫+結(jié)殼熱阻×元器件熱耗”計(jì)算得出。

    熱仿真分析結(jié)果顯示供配電模塊、綜合接口與伺服驅(qū)動(dòng)模塊、激光收發(fā)模塊器件的溫升能夠滿足Ⅰ級(jí)降額要求,但調(diào)制解調(diào)模塊電路板功率器件附近的最高殼溫為78.7℃,其中頻綜–2、頻綜–3、放大器、DC/DC-2器件的結(jié)溫非常接近Ⅰ級(jí)降額85℃要求,與I級(jí)降額的溫度要求余量在5℃~7℃,AD器件的結(jié)溫則超過Ⅰ級(jí)降額85℃要求,此時(shí)調(diào)制解調(diào)模塊電路板上部分功率器件不能夠滿足Ⅰ級(jí)降額要求。為保證處理機(jī)正常工作,需進(jìn)行散熱措施優(yōu)化,提高調(diào)制解調(diào)模塊電路板的散熱性能。

    圖4 調(diào)制解調(diào)模塊溫度云圖

    圖5 激光收發(fā)模塊溫度云圖

    圖6 綜合接口與伺服控制模塊溫度云圖

    圖7 供配電模塊溫度云圖

    表1 高溫工況計(jì)算結(jié)果

    4 熱設(shè)計(jì)改進(jìn)與仿真分析

    4.1 熱設(shè)計(jì)改進(jìn)

    通過上述仿真分析及結(jié)溫計(jì)算可以得出調(diào)制解調(diào)模塊溫升最高,部分器件不滿足Ⅰ級(jí)降額85℃要求,僅通過電路板很難散熱,需要采用其它散熱措施,來增加導(dǎo)熱途徑,降低這些元器件溫度。

    圖8 左蓋板及熱管安裝

    ①通過元器件自身引腳導(dǎo)熱至PCB,再通過PCB自身的導(dǎo)熱將熱量傳至機(jī)殼及安裝底面。電路板設(shè)計(jì)時(shí),板厚3mm,覆銅14層,單層覆銅層厚度30μm,覆銅比90%,以增強(qiáng)調(diào)制板導(dǎo)熱性能;

    ②在處理機(jī)左蓋板背面長出若干凸臺(tái),控制凸臺(tái)的高度,使得發(fā)熱較大的器件通過凸臺(tái)散熱。

    ③調(diào)制解調(diào)模塊熱耗大的元器件正面通過高導(dǎo)熱墊與左蓋板的凸臺(tái)接觸,使其工作時(shí)產(chǎn)生的熱量通過左蓋板傳遞至設(shè)備安裝面。

    處理機(jī)熱設(shè)計(jì)改進(jìn)優(yōu)化后外形如圖9所示。如圖10所示,調(diào)制板上電子器件的熱流傳遞路徑有三種,分別為:電子器件→高導(dǎo)熱墊→擴(kuò)熱左蓋板→熱管→安裝底面;電子器件→印制板覆銅→結(jié)構(gòu)鋁框→安裝底面;電子器件→高輻射率→電磁波形式傳遞能量。

    左蓋板凸臺(tái)設(shè)計(jì)的主要作用為:①將調(diào)制板上熱耗較大的電子器件的熱量迅速傳導(dǎo)左蓋板上,從而直接傳遞到安裝接觸面,避免熱量堆積進(jìn)而引起電子器件過熱;②對(duì)印制板起到加固作用,可提高插件的抗震動(dòng)性能。綜合考慮傳熱性能、可加工性、重量、耐腐蝕性、成本等因素,選取鋁合金為左蓋板的材料,其導(dǎo)熱系數(shù)約為204W/(m·K)。

    圖9 熱設(shè)計(jì)優(yōu)化后處理機(jī)

    圖10 電子器件的熱量傳遞路徑

    根據(jù)傅立葉定律推導(dǎo)傳導(dǎo)熱阻的公式

    =(1–2)/j=/(··) (1)

    式中,1為電子器件對(duì)應(yīng)位置的左蓋板溫度,2為左蓋板的邊緣溫度,j為電子器件的熱負(fù)荷,為熱量傳輸距離,為左蓋板的導(dǎo)熱系數(shù),為左蓋板厚度,為左蓋板寬度。

    4.2 計(jì)算結(jié)果及分析

    熱設(shè)計(jì)改進(jìn)后,建立仿真模型,輸入材料特性,增加印制板及其它器件的熱耗點(diǎn),利用仿真軟件對(duì)處理機(jī)熱設(shè)計(jì)改進(jìn)后進(jìn)行仿真分析。安裝底板取工作溫度要求30℃,空間環(huán)境為輻射邊界,溫度也設(shè)為30℃。對(duì)簡化后的模型劃分網(wǎng)格后,處理機(jī)進(jìn)行仿真分析,對(duì)比處理機(jī)調(diào)制解調(diào)模塊調(diào)制板優(yōu)化前后主要器件殼溫及結(jié)溫對(duì)比計(jì)算結(jié)果如表2所示。

    表2 熱設(shè)計(jì)優(yōu)化前后高溫工況計(jì)算結(jié)果對(duì)比

    圖11 熱設(shè)計(jì)優(yōu)化后調(diào)制解調(diào)模塊溫度云圖

    圖12 熱設(shè)計(jì)優(yōu)化后左蓋板溫度云圖

    從計(jì)算仿真分析結(jié)果可以看出,熱設(shè)計(jì)改進(jìn)后,調(diào)制解調(diào)模塊的AD、頻綜、放大器、DC/DC等元器件散熱性能有效提高,均滿足Ⅰ級(jí)降額要求,且基本滿足與Ⅰ級(jí)降額的溫度要求相比余量大于10℃。相比改進(jìn)前,調(diào)制解調(diào)電路板元器件普遍溫度降低5℃~10℃,說明熱設(shè)計(jì)改進(jìn)措施有效,調(diào)制解調(diào)模塊電路板的散熱性能得到有效提升。

    5 熱試驗(yàn)與仿真結(jié)果分析

    按照熱設(shè)計(jì)的要求對(duì)處理機(jī)進(jìn)行熱真空試驗(yàn),通過粘貼熱電偶對(duì)處理機(jī)內(nèi)部主要發(fā)熱器件的溫度進(jìn)行熱測(cè)試,以了解處理機(jī)內(nèi)部溫度場(chǎng)的分布情況,驗(yàn)證處理機(jī)熱設(shè)計(jì)的效果及仿真分析的結(jié)果。高溫30℃下工作循環(huán)穩(wěn)定后的測(cè)點(diǎn)溫度情況如表3所示。處理機(jī)溫度測(cè)點(diǎn)布置如圖13所示。

    表3 高溫工況溫度檢測(cè)點(diǎn)溫度與熱仿真溫度對(duì)比

    高溫30℃下工作循環(huán)穩(wěn)定后,測(cè)試數(shù)據(jù)與仿真分析結(jié)果基本一致,部分測(cè)試溫度與熱仿真溫度有幾度的溫差,且大部分實(shí)測(cè)值比仿真值要低2℃~3℃,這主要與熱電偶粘貼位置有關(guān),有的元器件裝上左蓋板后,不能在元器件上粘貼,只能在其周圍附近粘貼熱電偶。經(jīng)對(duì)比分析可知熱仿真結(jié)果是合理有效的,進(jìn)一步可以確認(rèn)仿真溫度的有效性。綜合測(cè)點(diǎn)與仿真結(jié)果,處理機(jī)內(nèi)的所有功率器件都能滿足器件Ⅰ級(jí)降額要求。

    圖13 處理機(jī)測(cè)點(diǎn)布置

    6 結(jié)束語

    通過增加覆銅層數(shù)、覆銅層厚度、覆銅比,采用左蓋板增加散熱凸臺(tái)、高導(dǎo)熱墊及Ω形熱管等措施,建立電子元器件的多種有效導(dǎo)熱通路,將散熱器件直接導(dǎo)熱到安裝底面,有效減少導(dǎo)熱熱阻,可以作為提高飛行器電子設(shè)備散熱性能的有效措施。

    本文對(duì)某飛行器高碼率通信終端處理機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的熱設(shè)計(jì)與熱仿真分析,針對(duì)發(fā)熱較大的器件提出優(yōu)化方案,再次進(jìn)行仿真分析,特別是針對(duì)多個(gè)無直接導(dǎo)熱途徑的功率器件,通過增加覆銅層數(shù)、覆銅層厚度、覆銅比,采用左蓋板增加散熱凸臺(tái)、高導(dǎo)熱墊及Ω形熱管等措施,建立導(dǎo)熱通路,利用仿真結(jié)果對(duì)獨(dú)立組件進(jìn)行局部詳細(xì)熱仿真,多重仿真結(jié)果與熱真空試驗(yàn)測(cè)試值基本一致,驗(yàn)證了本文處理機(jī)熱設(shè)計(jì)方法的有效性,有助于確認(rèn)處理機(jī)內(nèi)部高密度裝配器件的溫度分布情況,為處理機(jī)熱設(shè)計(jì)方案優(yōu)化、提高處理機(jī)工作可靠性提供新的設(shè)計(jì)思路,對(duì)真空環(huán)境下飛行器電子設(shè)備熱控設(shè)計(jì)具有很好的借鑒意義。

    [1] 徐強(qiáng), 謝春輝, 王耀金. 印制板芯片布局熱仿真及分析[J]. 制導(dǎo)與引信, 2018, 39(1): 26–28. XU Qiang, XIE Chunhui, WANG Yaojin. The thermal simulation and analysis of PCB chip layout[J]. Guidance & Fuze, 2018, 39(1): 26–28.

    [2] 邱成悌, 趙惇殳, 蔣全興. 電子設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理[M]. 南京: 東南大學(xué)出版社, 2005. QIU Chengti, ZHAO Dunshu, JIANG Quanxing. Structure design principle of electronic equipment[M]. Nanjing: Southeast University Press, 2005.

    [3] 章云峰. 電子組件熱分布的測(cè)試與分析[D]. 鎮(zhèn)江: 江蘇大學(xué), 2005: 35–42. ZHANG Yunfeng. Distributed heat testing and analyzing for circuit card assembly[D]. Zhenjiang: Jiangsu University, 2005: 35–42.

    [4] 方志強(qiáng), 付貴翠, 高澤溪. 電子設(shè)備熱分析軟件應(yīng)用研究[J]. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào), 2003, 29(8): 738–739. FANG Zhiqiang, FU Guicui, GAO Zexi. Application research on thermal analysis software of electronic systems[J]. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(8): 738–739.

    [5] 李誠. 電子設(shè)備熱分析技術(shù)研究[J]. 通信電源技術(shù), 2014, 31(2): 16–18. LI Cheng. Study on thermal analysis techniques for electronic devices[J]. Telecom Power Technology, 2014, 31(2): 16–18.

    [6] 袁亞輝. 基于6SigmaET 的某電子設(shè)備瞬態(tài)熱設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械, 2013, 40(8): 42–45. YUAN Yahui. Transient thermal design of an electronic equipment by 6SigmaET[J]. Mechanical, 2013, 40(8): 42–45.

    [7] 黃飛, 陳宇江. 某型電子設(shè)備處理機(jī)熱設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械研究與應(yīng)用, 2016, 29(145): 139–141. HUANG Fei, CHEN Yujiang. Thermal design for the processor in a certain type of electronic equipment[J]. Mechanic Research & Application, 2016, 29(145): 139–141.

    [8] 白琳, 劉娟. 大功率電子元器件及設(shè)備結(jié)構(gòu)的熱設(shè)計(jì)[J]. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用, 2015, 25: 38–39. BAI Lin, LIU Juan. Research on thermal of high power electronic component[J]. Technology innovation and application, 2015, 25: 38–39.

    [9] 周麗萍, 宋燕平. 星載行波管電源的熱設(shè)計(jì)及熱分析[J]. 空間電子技術(shù), 2009(3): 73–77. ZHOU Liping, SONG Yanping. Thermal design and thermal analysis of electronic power controller for spacecraft[J]. Space Electronic Technology, 2009(3): 73–77.

    [10] 朱金彪. 一種星載電子設(shè)備散熱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J]. 電子機(jī)械工程, 2008, 24(4): 11–13. ZHU Jinbiao. Design and optimization of spaceborne electronic equipment’s heatspreader structure[J]. Electro-Mechanical Engineering, 2008, 24(4): 11–13.

    Thermal design and simulation analysis of high-rate communication terminal processor

    AI Pinggui, WANG Yu

    (Beijing Research Institute of Telemetry, Beijing 100076, China)

    The Processor is the core electronic equipment of aerobat high rate communication terminal, the stability and reliability of the processor are directly related to the reliability of the whole terminal system equipment. The characteristics and methods of thermal design of high-rate terminal processor are introduced, according to different power devices and components, combined with structural design, a reasonable way of heat dissipation is explored. In particular, the thermal design of many power devices with high heat consumption. Optimizing thermal design scheme through thermal simulation analysis, control the temperature rise of each device to meet the design requirements, thermal vacuum and thermal balance tests were carried out to verify the results.

    Processor; Thermal design; Thermal simulation; Heat plate; Heat pipe; Thermal test

    TN919.5

    A

    CN11-1780(2020)01-0052-07

    Email:ycyk704@163.com

    TEL:010-68382327 010-68382557

    北斗三號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星激光星間鏈路項(xiàng)目

    2019-07-30

    2019-11-27

    艾平貴 1983年生,碩士,工程師,主要研究方向?yàn)轱w行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    王 宇 1989年生,碩士,工程師,主要研究方向?yàn)轱w行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    猜你喜歡
    熱耗處理機(jī)蓋板
    不規(guī)則防輻射蓋板施工技術(shù)在核電項(xiàng)目的創(chuàng)新應(yīng)用
    2.5D觸摸屏蓋板玻璃翹曲控制技術(shù)
    梳棉機(jī)用固定蓋板針布發(fā)展趨勢(shì)探討
    紡織器材(2021年5期)2021-11-11 06:05:18
    污泥干化處理機(jī)翻拋軸的模態(tài)分析
    一種改進(jìn)的wRR獨(dú)立任務(wù)調(diào)度算法研究
    典型600MW汽輪機(jī)組熱耗高的原因分析及改進(jìn)措施
    梳棉機(jī)回轉(zhuǎn)蓋板運(yùn)轉(zhuǎn)方向與蓋板選型研究
    紡織器材(2017年2期)2017-04-20 02:58:33
    基于VPX標(biāo)準(zhǔn)的二次監(jiān)視雷達(dá)通用處理機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:47
    生物質(zhì)電廠汽耗、熱耗偏高分析及措施
    能卷鉛筆的廢紙?zhí)幚頇C(jī)
    亚洲在线自拍视频| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品国产清高在天天线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品三级大全| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 日本与韩国留学比较| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 深夜a级毛片| 长腿黑丝高跟| 简卡轻食公司| 免费人成在线观看视频色| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲国产精品999在线| 听说在线观看完整版免费高清| 乱人视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 精品久久久久久,| 成人特级av手机在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产av一区在线观看免费| 日韩精品中文字幕看吧| 国产高清激情床上av| 69人妻影院| 两人在一起打扑克的视频| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲 国产 在线| 天堂√8在线中文| 久久久久国内视频| 男女那种视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 宅男免费午夜| 国产真实乱freesex| 亚洲在线观看片| 午夜两性在线视频| 国产91精品成人一区二区三区| 天天躁日日操中文字幕| 国产综合懂色| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲国产欧美人成| 国产亚洲欧美98| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久人人精品亚洲av| 精品久久国产蜜桃| 国产日本99.免费观看| 国产精品不卡视频一区二区 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产老妇女一区| 99久久精品热视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产av一区在线观看免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲av美国av| 亚洲成人久久爱视频| 日日夜夜操网爽| 亚洲成人久久性| 久久精品影院6| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲中文日韩欧美视频| 男人舔奶头视频| 国产一区二区在线av高清观看| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲三级黄色毛片| 久久久久久九九精品二区国产| АⅤ资源中文在线天堂| 在线看三级毛片| 中文资源天堂在线| 亚洲片人在线观看| 日本a在线网址| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜激情福利司机影院| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲无线观看免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品久久久久久精品电影| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜福利在线观看吧| 三级毛片av免费| 中文字幕免费在线视频6| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲最大成人中文| 97碰自拍视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美激情在线99| 久99久视频精品免费| 亚洲第一电影网av| 不卡一级毛片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日本黄大片高清| 国产黄a三级三级三级人| 熟女人妻精品中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 深夜精品福利| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品乱码一区二三区的特点| 美女黄网站色视频| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲内射少妇av| 无人区码免费观看不卡| 91九色精品人成在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 老司机午夜福利在线观看视频| 在线播放无遮挡| 色在线成人网| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产黄片美女视频| 久久久久久久久久黄片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产免费男女视频| 97超视频在线观看视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 看十八女毛片水多多多| 精品久久国产蜜桃| 女人被狂操c到高潮| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久成人免费电影| 免费观看的影片在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产精品一区二区三区四区久久| 国产亚洲欧美98| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一级作爱视频免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 少妇被粗大猛烈的视频| av女优亚洲男人天堂| 18+在线观看网站| 久久国产乱子免费精品| 国产精华一区二区三区| 99久久精品一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 久久久久久久精品吃奶| 日本一本二区三区精品| 成人三级黄色视频| 午夜老司机福利剧场| 看免费av毛片| 美女免费视频网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 中文资源天堂在线| 黄色女人牲交| 五月伊人婷婷丁香| 嫩草影院精品99| 极品教师在线视频| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 天堂影院成人在线观看| av在线观看视频网站免费| 男女视频在线观看网站免费| 成人精品一区二区免费| 一a级毛片在线观看| 免费观看的影片在线观看| 日韩欧美在线乱码| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日韩欧美三级三区| 久久99热6这里只有精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 伦理电影大哥的女人| 日韩中文字幕欧美一区二区| av在线天堂中文字幕| 国产精品久久久久久久久免 | 18禁在线播放成人免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 可以在线观看的亚洲视频| 特级一级黄色大片| 亚洲av免费在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久亚洲精品不卡| 欧美色视频一区免费| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 最后的刺客免费高清国语| 免费看日本二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 在线a可以看的网站| 精品久久久久久,| 亚洲av电影在线进入| 欧美色视频一区免费| 99热这里只有是精品50| 国语自产精品视频在线第100页| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国产成人aa在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 网址你懂的国产日韩在线| 美女大奶头视频| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久性生活片| 午夜视频国产福利| 国产高清视频在线播放一区| 十八禁网站免费在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 一级av片app| 免费无遮挡裸体视频| 高清日韩中文字幕在线| 久久久色成人| 免费搜索国产男女视频| 久久久色成人| 成人欧美大片| 亚洲专区中文字幕在线| 99在线人妻在线中文字幕| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 小说图片视频综合网站| 国产高清激情床上av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲avbb在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产欧美日韩精品亚洲av| 最近最新免费中文字幕在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 在线播放无遮挡| 在线观看av片永久免费下载| 国产一区二区在线av高清观看| 国产人妻一区二区三区在| 天堂网av新在线| 麻豆成人av在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 黄色视频,在线免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 最后的刺客免费高清国语| 一本综合久久免费| 国产一区二区激情短视频| 亚洲美女搞黄在线观看 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲不卡免费看| 国产三级中文精品| 一级作爱视频免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产伦人伦偷精品视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 久久热精品热| 好男人在线观看高清免费视频| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久久久精品国产欧美久久久| 免费看a级黄色片| 青草久久国产| 国产黄片美女视频| 欧美日韩乱码在线| 日韩欧美在线乱码| 久久久久久国产a免费观看| 直男gayav资源| 国产真实伦视频高清在线观看 | 成人精品一区二区免费| 哪里可以看免费的av片| 亚洲在线自拍视频| 亚洲,欧美精品.| 亚洲avbb在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 9191精品国产免费久久| 国产黄a三级三级三级人| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美一区二区亚洲| 91在线观看av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久久久性生活片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 熟女人妻精品中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲精华国产精华精| 99热这里只有是精品50| 一区福利在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 波多野结衣高清无吗| 免费观看的影片在线观看| 国产黄片美女视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 婷婷亚洲欧美| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| netflix在线观看网站| 变态另类丝袜制服| 99热精品在线国产| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品久久电影中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美日韩黄片免| 久久久久国内视频| 在线观看66精品国产| av视频在线观看入口| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲av成人av| 看免费av毛片| 变态另类丝袜制服| 成人欧美大片| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 我的老师免费观看完整版| 十八禁人妻一区二区| 少妇高潮的动态图| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 神马国产精品三级电影在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品综合久久久久久久免费| 可以在线观看的亚洲视频| 在线天堂最新版资源| 综合色av麻豆| 国内精品久久久久久久电影| 男女之事视频高清在线观看| bbb黄色大片| 欧美高清成人免费视频www| 日韩中字成人| 丝袜美腿在线中文| a级一级毛片免费在线观看| 国产av在哪里看| 久久久久久久精品吃奶| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产三级中文精品| 两个人视频免费观看高清| 高清在线国产一区| 熟女电影av网| 欧美性猛交黑人性爽| 校园春色视频在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产三级黄色录像| 又爽又黄无遮挡网站| 在线天堂最新版资源| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲人成网站在线播| www日本黄色视频网| 亚洲精品456在线播放app | 美女黄网站色视频| 成人美女网站在线观看视频| 变态另类丝袜制服| 亚洲中文日韩欧美视频| 99国产综合亚洲精品| 中文资源天堂在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成人a在线观看| 国产黄片美女视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 免费搜索国产男女视频| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精华一区二区三区| 亚洲成人久久性| 麻豆成人午夜福利视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国内精品久久久久精免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 脱女人内裤的视频| 丰满乱子伦码专区| 一本综合久久免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 波野结衣二区三区在线| 国产高清有码在线观看视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 999久久久精品免费观看国产| 久久性视频一级片| 免费在线观看影片大全网站| 美女 人体艺术 gogo| 日韩人妻高清精品专区| 两人在一起打扑克的视频| 日本与韩国留学比较| 国产精品亚洲av一区麻豆| 丁香欧美五月| 亚洲人成网站在线播| 久久这里只有精品中国| 国产在视频线在精品| 色吧在线观看| 国产色婷婷99| 丰满乱子伦码专区| 老司机深夜福利视频在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 又黄又爽又免费观看的视频| 成人无遮挡网站| 国产老妇女一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品91蜜桃| 久9热在线精品视频| 日韩人妻高清精品专区| 欧美黄色淫秽网站| 欧美bdsm另类| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费电影在线观看免费观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久久久久中文| 极品教师在线免费播放| 757午夜福利合集在线观看| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产三级中文精品| 久久草成人影院| 日本 av在线| www.熟女人妻精品国产| www.999成人在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜亚洲福利在线播放| av天堂中文字幕网| 久久久国产成人免费| 亚洲专区中文字幕在线| 久久草成人影院| 国产高清激情床上av| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费高清视频大片| 看黄色毛片网站| 欧美日韩乱码在线| 又紧又爽又黄一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲成人精品中文字幕电影| 内地一区二区视频在线| 久久久久久久久久黄片| 国产精品人妻久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 青草久久国产| 精品人妻1区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品国产自在天天线| 天堂影院成人在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 91狼人影院| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品熟女少妇八av免费久了| 少妇人妻一区二区三区视频| 级片在线观看| 亚洲18禁久久av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 午夜亚洲福利在线播放| 国产视频一区二区在线看| 三级毛片av免费| 国产三级在线视频| 国产精品永久免费网站| 有码 亚洲区| 欧美乱色亚洲激情| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产午夜福利久久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲第一电影网av| 国产三级黄色录像| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜老司机福利剧场| 久久久久久九九精品二区国产| 国产69精品久久久久777片| 在线观看一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 精品久久久久久久久av| 特级一级黄色大片| 亚洲五月婷婷丁香| 此物有八面人人有两片| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产高清视频在线观看网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲黑人精品在线| 日韩欧美 国产精品| 欧美中文日本在线观看视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 脱女人内裤的视频| 51午夜福利影视在线观看| 在线a可以看的网站| 亚洲成人久久爱视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲国产欧美人成| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久九九热精品免费| av在线观看视频网站免费| 日本在线视频免费播放| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲美女黄片视频| 在线播放国产精品三级| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国模一区二区三区四区视频| 97碰自拍视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲无线在线观看| 波野结衣二区三区在线| 午夜激情欧美在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产在线男女| 中亚洲国语对白在线视频| 麻豆成人av在线观看| 十八禁人妻一区二区| 久久精品91蜜桃| 欧美乱妇无乱码| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成人无遮挡网站| .国产精品久久| 午夜福利在线观看吧| 小说图片视频综合网站| 俺也久久电影网| 精品国产亚洲在线| 久久人人爽人人爽人人片va | 麻豆av噜噜一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久99热6这里只有精品| 日本五十路高清| 日本黄色片子视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费看日本二区| 婷婷色综合大香蕉| 久久久国产成人精品二区| 久久热精品热| 久久久色成人| 一级黄色大片毛片| a在线观看视频网站| 麻豆成人av在线观看| 日本一二三区视频观看| 全区人妻精品视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 精品人妻熟女av久视频| 午夜免费成人在线视频| 国产单亲对白刺激| 最新中文字幕久久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 免费一级毛片在线播放高清视频| 综合色av麻豆| 搞女人的毛片| 久久亚洲真实| 久久香蕉精品热| 好男人在线观看高清免费视频| 在线观看av片永久免费下载| xxxwww97欧美| 婷婷色综合大香蕉| 在线播放国产精品三级| 深夜精品福利| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美性感艳星| 国内精品一区二区在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 波多野结衣巨乳人妻| 精品久久久久久久末码| 免费看a级黄色片| 国产精品一区二区免费欧美| 69人妻影院| 日韩免费av在线播放| 日本三级黄在线观看| 乱人视频在线观看| 不卡一级毛片| 国产精品久久电影中文字幕| 露出奶头的视频| 日本黄色视频三级网站网址| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产老妇女一区| 欧美中文日本在线观看视频| 天堂√8在线中文| 国语自产精品视频在线第100页| 国产日本99.免费观看| 亚洲自偷自拍三级| 白带黄色成豆腐渣| 免费在线观看成人毛片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲欧美激情综合另类| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成年版毛片免费区| x7x7x7水蜜桃| 亚州av有码| 白带黄色成豆腐渣| 国产视频内射| 精品午夜福利在线看| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品福利观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产一区二区在线av高清观看| 国产老妇女一区| 首页视频小说图片口味搜索| 免费高清视频大片| 国产精品1区2区在线观看.| 99久久精品国产亚洲精品| 深夜精品福利| 国产黄片美女视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品久久国产蜜桃| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲avbb在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 成人毛片a级毛片在线播放| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 |