吳奇兵
(中海油安全技術服務有限公司, 天津 300457)
防噴器吊作為防噴器的吊移裝置,可滿足海洋石油鉆修井作業(yè)對防噴器進行安裝、檢修、拆卸的需求[1-6]。導軌梁是防噴器吊的主要承載結(jié)構(gòu),其強度是確保防噴器吊安全運行的重要保障。為分析某導軌梁在防噴器吊使用過程中的受力狀態(tài),采用有限元方法進行強度校核計算。同時為了保證導軌梁在使用期間的安全運行,從使用注意事項及載荷試驗兩方面提出運維措施。
某型防噴器吊懸掛于鉆修機鉆臺下部,主要由左、右兩個導軌上的可獨立運行的防噴器起吊裝置(兩臺)、液控操縱箱、液控管線(兩組)等組成。該防噴器吊采用液壓油為動力,具有防爆特點。其主要功能為:吊裝單個防噴器進行安裝或吊裝組合好的防噴器組進行安裝,或使用單側(cè)起吊裝置單獨吊工具、輔助件等。由于其操作是通過遠離防噴器的液壓操縱箱進行,所以保證了防噴器安裝過程中人員的安全,具有操作簡單、安全、可靠的特點。
該型防噴器吊主要技術參數(shù)見表1。
表1 防噴器吊主要技術參數(shù)
圖1 防噴器吊結(jié)構(gòu)構(gòu)造
防噴器吊起升用兩臺帶自鎖的250kN液壓環(huán)鏈葫蘆共同吊起防噴器,可以確保起吊的重物懸停在所需要的位置。左、右兩臺單獨的起吊裝置組合成防噴器吊移裝置,兩臺起吊裝置分別懸掛于鉆機鉆臺面下部的導軌上。移動由兩臺單軌行車為主體,每臺行車用2臺液壓馬達驅(qū)動。本機構(gòu)全部采用了平衡結(jié)構(gòu),使負荷均勻分布在每個滾輪上,輪壓比較合理,以確保移動的可靠性。本裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。
本裝置為液壓控制,驅(qū)動為液力傳動,由鉆修機液壓提供液壓動力。每臺起吊裝置由起吊馬達作動力的環(huán)鏈葫蘆、行走馬達作動力的行車及液控系統(tǒng)組成。液壓油經(jīng)控制閥組后驅(qū)動行車液壓馬達或升降液壓馬達,使行車往復行走或環(huán)鏈葫蘆升降。用操縱箱分別控制左行車、右行車移動及左葫蘆、右葫蘆升降,以滿足防噴器整體或部分的吊移安裝。
采用ABAQUS軟件進行防噴器吊導軌梁受力分析。鑒于該結(jié)構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu),為減小計算規(guī)模,采用1/2模型進行計算分析,同時忽略行車車輪等附屬結(jié)構(gòu)。最終模型由一根工字梁及5個焊接在其上翼緣的吊耳組成。
由于防噴器吊在工作過程中,導軌梁承載位置會隨著行車的移動而變化。為全面分析導軌梁可能承受的載荷,在此選取6個代表性的工作位置作為分析工況。各工況下行車所處具體位置示意圖見圖2。
圖2 防噴器吊導軌梁分析工況
由于防噴器吊所承受的載荷全部由行車滾輪傳遞到導軌梁上,因此最終施加在導軌梁上的載荷是行車輪壓載荷。加載時首先需要確定輪軌的接觸面積。
輪軌接觸面積采用如下公式計算[7-8]:
其中:c為輪壓載荷沿吊車梁跨度方向的支撐長度,mm;P為輪壓集中載荷,N;R為車輪半徑,m;b為車輪寬度,m。
由圖3可知,行車滾輪半徑82mm,滾輪寬度50mm。從設計得知該防噴器吊行車滾輪單輪輪壓集中載荷62.5kN,依據(jù)公式(1)計算得出車輪支撐長度c=2.25mm。
施加載荷時,在滾輪軸中心位置創(chuàng)建參考點,將參考點與導軌梁輪軌接觸面施加耦合約束,并對參考點施加向下的62.5kN的集中載荷,完成輪壓載荷的施加。將5個吊耳施加固支約束,工字梁剖面施加對稱約束,完成邊界條件的施加。有限元網(wǎng)格大小設置為12mm,單元類型為C3D8R,模型共計劃分74784個網(wǎng)格。
將有限元模型按圖2所示6種工況進行計算分析。
圖3 滾輪與導軌梁細部結(jié)構(gòu)
由圖4應力分析結(jié)果可得,導軌梁受力大小與行車所處位置相關。行車所處位置導軌梁應力水平遠大于其他位置。
圖4 導軌梁整體應力云圖
由圖5可見,結(jié)構(gòu)最大應力值195.3MPa,小于許用應力206.59MPa,滿足強度要求。最大應力出現(xiàn)在行車行至位置6處吊耳位置,這與吊耳是主要承載構(gòu)件且整體尺寸較薄有關。該處應力較大,后續(xù)在使用及維保過程中要加強關注及檢驗檢測。
由圖6位移分析結(jié)果可得,導軌梁變形大小同樣與與行車所處位置相關。行車所處位置導軌梁變形水平遠大于其他位置。
圖5 行車行至位置6處導軌梁局部應力云圖
圖6 導軌梁整體變形云圖
由圖7可見,最大變形值出現(xiàn)在行車行至位置5處,這與該位置遠離吊耳約束較小有關,同樣與其處于結(jié)構(gòu)跨中位置撓度較大相吻合。變形量0.0146mm,遠小于導軌梁跨度,說明該導軌梁剛度較大。
為確保防噴器吊導軌梁在使用過程中避免因結(jié)構(gòu)破壞而造成事故,需要結(jié)合現(xiàn)場工況采取必要的安全維保措施。
圖7 行車行至位置5處導軌梁局部變形云圖
(1)外觀配套完整,結(jié)構(gòu)外觀無明顯缺陷,焊縫平整、均勻無脫層。
(2)在起吊重物過程中,禁止在起吊或下放操作時突然反向操作,避免損壞機件。
(3)在起吊作業(yè)中,嚴禁超負荷工作,確保人員和設備安全。
(4)在起吊作業(yè)中,如出現(xiàn)異常現(xiàn)象,應立即停車進行檢查。
(5)在移運防噴器吊裝裝置時不準翻滾,避免損壞機件。存放時應避免日曬雨淋。
載荷試驗是直觀地反映防噴器吊導軌梁的結(jié)構(gòu)承載狀態(tài),因此對評估防噴器導軌梁結(jié)構(gòu)性能具有指導意義。
(1)空載試驗
左右行車分別前后移動≤500mm,各2次,動作應靈活;左右行車同時前后移動1000mm,共5次,動作靈活,同步誤差小于5%(可轉(zhuǎn)換至單獨移動補償);左右行車分別升降≤500mm,各2次,升降靈活,剎車和限位可靠;左右行車同時升降500mm,共5次,同步誤差小于5%(可換至單獨升降補償)。升降靈活,剎車和限位可靠。
(2)負載試驗(單邊載荷275kN)
左右行車分別前后移動≤500mm,各2次;再同時前后移動1000mm,共5次。要求:移動平穩(wěn),行車馬達溫升正常,行車減速箱無異聲,結(jié)構(gòu)件無永久變形和損壞,焊縫無開裂,連接處無松動,油漆無脫落;左右行車分別升降≤500mm,各2次;再左右行車同時升降500mm,共5次。要求升降平穩(wěn),提升葫蘆無異聲,結(jié)構(gòu)件無永久變形和損壞,焊縫無開裂,連接處無松動,環(huán)鏈及吊鉤無裂紋,油漆無脫落。
(1)通過防噴器吊導軌梁結(jié)構(gòu)有限元分析,可知結(jié)構(gòu)強度及剛度滿足要求。確定了不同工況下導軌梁的應力及變形分布情況,對應力及變形較大位置要在鉆修機檢驗檢測時重點關注。
(2)結(jié)合防噴器吊使用特點,提出了導軌梁運維安全技術措施,可在使用過程中最大限度避免導軌梁因自身結(jié)構(gòu)造成的安全事故。
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