全自動(dòng)拖掃一體，云鯨家用清潔機(jī)器人持續(xù)獲得資本青睞

熊安迪

掃地機(jī)器人市場(chǎng)的增長并沒有如行業(yè)預(yù)期那般快速，其原因主要在于大部分清潔機(jī)器人無法達(dá)到理想的清潔效果，而且往往需要人工輔助。成立于2016年的云鯨瞄準(zhǔn)了這一市場(chǎng)痛點(diǎn)，于2019年打造出全自動(dòng)智能拖掃一體機(jī)器人云鯨小白鯨并投入市場(chǎng)。近日，云鯨憑借這單單一款產(chǎn)品及其背后體現(xiàn)出的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷能力，獲得了近億元的B輪融資，并將字節(jié)跳動(dòng)等大佬吸引到了清潔機(jī)器人這一賽道。

4月初，云鯨智能科技（東莞）有限公司（以下簡稱“云鯨”）宣布完成其B輪融資，金額達(dá)到近億元。云鯨的這一輪融資由字節(jié)跳動(dòng)、源碼資本領(lǐng)投，老股東盈峰資本、大米創(chuàng)投等跟投，并由勢(shì)能資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。成立于2016年的云鯨立足于清潔機(jī)器人領(lǐng)域，致力于開發(fā)一鍵清潔的家庭服務(wù)機(jī)器人。

云鯨曾于2017年初獲得清水灣基金天使輪融資，同年年底獲得明勢(shì)資本、清水灣基金千萬元級(jí)別的Pre-A輪融資。兩年后，制造業(yè)、營銷端與家電業(yè)的一些大廠對(duì)云鯨進(jìn)行了數(shù)千萬元的A輪投資，且大多數(shù)為戰(zhàn)略投資。這些先后成功引進(jìn)國內(nèi)外多家知名科技及智能硬件項(xiàng)目的投資方為云鯨產(chǎn)品的研發(fā)、營銷和生產(chǎn)提供了充分的資本助力。

瞄準(zhǔn)市場(chǎng)痛點(diǎn)，全自動(dòng)智能掃拖

隨著現(xiàn)代人的生活節(jié)奏越來越快以及智能技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，越來越多的清潔工作開始交給機(jī)器人去處理。

放眼全球，智能清潔機(jī)器人在近幾年內(nèi)一直存在著廣闊的市場(chǎng)空間，在服務(wù)機(jī)器人格局中占比大、發(fā)展快、滲透率低。在國內(nèi)，智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)處于尚未定型的野蠻生長階段。掃地機(jī)器人是家用智能清潔機(jī)器人中銷量最高的品類。2013-2018年，國內(nèi)掃地機(jī)器人銷售量及銷售額雙升，且維持高速增長，6年內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻倍式發(fā)展。2018年，國內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)總銷售量為577萬臺(tái)，同比增長42.1%;總銷售額86.6億元，較上年同比增長54.6%。

目前，市面上大多數(shù)傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人只能做到清掃灰塵，而有些掃拖一體的清潔機(jī)器人拖地效果并不理想。它們將拖布貼在機(jī)身上，只能“輕描淡寫”地擦過地面上的一層浮灰，不能有效地去除頑固污漬，對(duì)飲料漬等污漬的清潔甚至可能會(huì)讓地面狀況變得更糟糕。而且它們需要人工換洗拖布，沒有真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，解放用戶雙手。這種低效和不便降低了用戶體驗(yàn)，使很多用戶直接棄用拖地功能。

云鯨在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)了市場(chǎng)中的這一痛點(diǎn)，針對(duì)該痛點(diǎn)研發(fā)出全球首款全自動(dòng)智能拖掃一體機(jī)器人云鯨小白鯨，在保證強(qiáng)大掃地功能的基礎(chǔ)上主打拖地功能。這款機(jī)器人斬獲了許多科技領(lǐng)域的知名獎(jiǎng)項(xiàng)。除了電子技術(shù)領(lǐng)域的“諾貝爾獎(jiǎng)”愛迪生發(fā)明獎(jiǎng)金獎(jiǎng)之外，它還獲得了CES創(chuàng)新獎(jiǎng)、德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、德國創(chuàng)新獎(jiǎng)和歐洲PlusX獎(jiǎng)等國際獎(jiǎng)項(xiàng)。

“機(jī)器人+基站”清潔系統(tǒng)

據(jù)云鯨創(chuàng)始人張峻彬介紹，云鯨小白鯨主要通過其拖地機(jī)器人和清潔基站兩部分的構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)整個(gè)拖地過程全自動(dòng)化。

拖地機(jī)器人部分和普通的掃地機(jī)器人很像，配置了激光雷達(dá)，可以掃描房間結(jié)構(gòu)，并且進(jìn)行最佳的路徑規(guī)劃。得益于專有的激光雷達(dá)以及自研的規(guī)劃和SLAM算法，云鯨小白鯨能夠準(zhǔn)確地繪制室內(nèi)平面圖，并將繪制的平面圖保存，生成一張清潔地圖。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶的地圖規(guī)劃機(jī)器人最優(yōu)的清潔路徑，并且在清潔過程中機(jī)器人會(huì)長期維護(hù)、實(shí)時(shí)更新地圖。 當(dāng)連接到手機(jī)上的云鯨配套APP后，可以看到機(jī)器人的實(shí)時(shí)清潔軌跡和狀態(tài)，并且能夠定制清潔策略，例如房間清潔順序、模式、次數(shù)、拖布濕度、清潔禁區(qū)等。

與拖地機(jī)器人配對(duì)的清潔基站配有兩個(gè)5升水箱，做到清水/污水分離，足夠清潔300平方米的房間。同時(shí)，基站配有通風(fēng)系統(tǒng)，將在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)將拖布風(fēng)干，避免拖布受潮滋生細(xì)菌蚊蟲。在拖地過程中，當(dāng)機(jī)器人根據(jù)清潔時(shí)間與面積，通過算法識(shí)別智慧判斷拖布的臟污程度是否需要自動(dòng)返回基站進(jìn)行清洗（每100平米清洗8次左右）。在基站自動(dòng)清洗完畢拖布后，機(jī)器人將返回清潔中斷的位置繼續(xù)打掃，這樣拖布可以時(shí)刻保持潔凈，使拖地不會(huì)出現(xiàn)二次污染的問題。完成全屋的清潔任務(wù)后，機(jī)器人自動(dòng)返回基站清洗、風(fēng)干，并在基站內(nèi)收納、充電，讓用戶在家中能夠享受便利的清潔。

拖地掃地“雙管”機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新

云鯨小白鯨仿照人手拖地的狀態(tài)，采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)加壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并裝配了兩個(gè)類橢圓的三角形拖布。在拖地模式下，拖布以180轉(zhuǎn)/分的速度高速旋轉(zhuǎn)，機(jī)身和內(nèi)部彈簧持續(xù)對(duì)拖布施加壓力。其擁有專利的機(jī)身軸承傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠向抹布持續(xù)施加10N的下行壓力。這樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人的壓、推、擦等動(dòng)作一氣呵成，能夠深度清潔地面上的濕腳印、茶漬、咖啡漬等液體干后殘留的頑固污漬。而圓角三角形拖布，與傳統(tǒng)的圓形設(shè)計(jì)相比，能夠使拖地中間無縫隙、不漏拖?！扳g三角形樣的雙抹布設(shè)計(jì)是我們的專利，在掃地機(jī)器人中首次使用，它不僅使高頻擦地面積更有效，還使底部的盲區(qū)縮小至2～3cm，其它機(jī)器人的盲區(qū)平均在8～10cm之間，”云鯨方面介紹到。

作為能夠滿足家庭地面清潔需求的掃拖一體機(jī)器人，除了在拖地功能方面的創(chuàng)新之外，云鯨小白鯨在掃地功能上也有所突破。在掃地模式下，該機(jī)器人的雙邊刷設(shè)計(jì)比市面上其他掃地機(jī)器人的單邊刷擁有更強(qiáng)的垃圾聚攏能力。其1800帕斯卡以上的強(qiáng)勁吸附力，能夠處理更多樣化的垃圾，有效地清除地面絕大部分顆粒垃圾，例如灰塵、毛發(fā)、食物碎末等。而特別的地毯增壓模式使它清潔地毯也毫不費(fèi)力。

這款產(chǎn)品還有許多人性化的設(shè)計(jì)。它能夠自動(dòng)續(xù)掃、補(bǔ)掃。在清潔過程中，如果出現(xiàn)充電中斷和人為作業(yè)中斷時(shí)，當(dāng)機(jī)器人再出發(fā)時(shí)能夠記憶中斷位置，并從此開始清掃，避免錯(cuò)掃和漏掃。其內(nèi)置的激光雷達(dá)和多個(gè)傳感器（懸崖傳感器、距離傳感器、碰撞傳感器、延邊傳感器等）能夠保障時(shí)刻感知周邊環(huán)境。當(dāng)碰到樓梯或者其他懸空區(qū)域時(shí)，機(jī)器人能夠及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，防止跌落。當(dāng)碰到障礙物時(shí)，能夠及時(shí)規(guī)避、繞行，防止相撞同時(shí)還能有效地清潔障礙物周圍的垃圾。用戶在休息時(shí)可通過APP將機(jī)器人的作業(yè)強(qiáng)度由強(qiáng)力檔調(diào)至正常檔，45dB作業(yè)音量相當(dāng)于風(fēng)扇的響度，比市面上普遍的57dB更輕更靜。

通常，依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的硬件很容易面臨被抄襲的問題。因此，云鯨對(duì)其全自動(dòng)拖布清潔系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)加壓拖地模式、雷達(dá)激光導(dǎo)航等突破性技術(shù)申請(qǐng)了100余項(xiàng)專利保護(hù)，覆蓋海內(nèi)外市場(chǎng)，并和多家頂級(jí)律所簽訂戰(zhàn)略合作，形成知識(shí)產(chǎn)權(quán)堅(jiān)實(shí)的保護(hù)壁壘。市面上的公司很難采用類似的結(jié)構(gòu)。

此外，機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新往往意味著量產(chǎn)的難度。云鯨在東莞還擁有自己5000平方米的工廠以及工人和生產(chǎn)管理團(tuán)隊(duì)。云鯨方面表示，為了保證量產(chǎn)質(zhì)量的可靠性，公司研發(fā)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備，盡可能地使整個(gè)流程自動(dòng)化，降低手工部分的比重。目前，云鯨產(chǎn)線在產(chǎn)能高峰期可以達(dá)到每月上萬臺(tái)。

先在美國眾籌

“自外而內(nèi)”推進(jìn)市場(chǎng)

張峻彬表示：“通過差異化產(chǎn)品打開市場(chǎng)，差異化銷售推進(jìn)市場(chǎng)，差異化服務(wù)占領(lǐng)市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)三者之間的互動(dòng)，最終將云鯨打造成為一個(gè)個(gè)性化品牌?！逼渲?，云鯨智能的差異化銷售主要體現(xiàn)在“自外而內(nèi)”的模式上。

2019年，云鯨小白鯨在美國眾籌網(wǎng)站Kickstarter上進(jìn)行眾籌，共獲得全球1905個(gè)消費(fèi)者的支持，籌集到114萬美元。隨后，Google上云鯨的英文名稱Narwal的關(guān)鍵詞搜索結(jié)果在3個(gè)月內(nèi)從0條增加到97000余條。而在眾籌網(wǎng)站Indiegogo上也累計(jì)達(dá)到117萬美元的銷售額。

云鯨智能首先選擇在歐美影響力最大的眾籌網(wǎng)站兩個(gè)平臺(tái)Kickstarter和Indiegogo開始眾籌，除了帶來第一批實(shí)際的銷量之外，還有以下幾點(diǎn)好處：第一，對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行了市場(chǎng)驗(yàn)證。眾籌網(wǎng)站的用戶群體大部分集中在25-35歲的男性用戶，他們是一批科技前沿產(chǎn)品的追捧者，通過海外眾籌可以衡量他們對(duì)產(chǎn)品的興趣以及考量產(chǎn)品定位。第二，有助于積累第一批粉絲用戶。眾籌網(wǎng)站上的用戶是非?；钴S的，他們會(huì)積極提出產(chǎn)品的問題和改進(jìn)的建議，有助于產(chǎn)品的升級(jí)和改良。第三，“墻外開花墻內(nèi)香”，在海外獲得關(guān)注的爆品會(huì)更容易吸引國內(nèi)的眼球，外銷內(nèi)銷一并打通是一舉兩得。最后，在眾籌的過程中會(huì)吸引全世界各大科技媒體的關(guān)注和報(bào)道，這將為公司的產(chǎn)品及品牌形象做一個(gè)很好的背書。

在美國眾籌后，云鯨陸續(xù)獲得來自美國、日本、韓國、新加坡、瑞士、法國、奧地利等20余國家及地區(qū)的90余項(xiàng)意向代理和合作咨詢。云鯨方面表示，在市場(chǎng)方面，公司將以國內(nèi)市場(chǎng)為優(yōu)先考慮，但會(huì)繼續(xù)同步推進(jìn)海外市場(chǎng)。在2019年的“雙十一”，云鯨小白鯨首發(fā)3小時(shí)銷售額破千萬元，在國內(nèi)也獲得了不錯(cuò)的反響。

云鯨60%以上都是研發(fā)人員。在本次B輪融資完成后，云鯨將繼續(xù)專注于家庭自動(dòng)化清潔領(lǐng)域，并進(jìn)一步加大新產(chǎn)品的研發(fā)力度，用極致的產(chǎn)品思維持續(xù)研發(fā)出更加人性化、智能化的家庭清潔機(jī)器人。“這是一場(chǎng)對(duì)于地面清潔的革命，云鯨是一個(gè)勇于打破傳統(tǒng)的公司，我們的使命是用更好的科技改變?nèi)藗兊纳睿脵C(jī)器人技術(shù)將人從繁瑣的家務(wù)中解放出來，讓人們的工作生活更加舒適美好?！?張峻彬這樣說到。