5G＋無人駕駛卡車在廈門成功演示

近日，“5G+無人駕駛賦能智慧港口云發(fā)布會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)演示在廈門進(jìn)行。進(jìn)行演示的無人集裝箱卡車在兩座岸橋下自動(dòng)完成了交箱裝船和卸箱接船操作。隨后，卡車又自動(dòng)行駛到堆場(chǎng)，與輪胎吊精準(zhǔn)對(duì)位，進(jìn)行堆場(chǎng)落箱，順利完成裝卸船作業(yè)流程。

無人駕駛集裝箱卡車由中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)廈門遠(yuǎn)海碼頭、東風(fēng)商用車技術(shù)中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術(shù)與深圳元戎啟行科技共同合作研發(fā)，采用了“無駕駛艙”設(shè)計(jì)，車輛構(gòu)成僅為“底盤+傳感器”。通過激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，卡車可以自主分析周邊的復(fù)雜環(huán)境、高度動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景，并對(duì)此做出相應(yīng)反應(yīng)。同時(shí)，新卡車擁有高精度定位與多重安全冗余技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實(shí)現(xiàn)無人集裝箱卡車的安全、順暢運(yùn)行。

此外，在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)遠(yuǎn)洋和東風(fēng)汽車三家還聯(lián)合發(fā)布了三項(xiàng)5G智慧港口成果。

一是《港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測(cè)試方法》企業(yè)聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)，這是首個(gè)針對(duì)港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測(cè)試方法的標(biāo)準(zhǔn)，適用于智能網(wǎng)聯(lián)港口無人駕駛集裝箱卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)。

二是《5G智慧港口全業(yè)務(wù)場(chǎng)景落地白皮書》，這是行業(yè)合作伙伴根據(jù)廈門遠(yuǎn)海碼頭的現(xiàn)狀，在港區(qū)5G專網(wǎng)建設(shè)基礎(chǔ)上，結(jié)合邊緣計(jì)算、高精度定位和計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)，研發(fā)打造的5G智慧港口具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

三是《5G智慧港口實(shí)施方案和路線圖》，該成果提出5G智慧港口的定義和建設(shè)愿景，明確了智慧港口總體架構(gòu)，將分階段推進(jìn)5G智慧港口典型應(yīng)用建設(shè)，力爭(zhēng)到2025年實(shí)現(xiàn)沿海集裝箱樞紐港初步達(dá)到全面感知、泛在互聯(lián)、港車協(xié)同的智能化系統(tǒng)要求。