• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種強(qiáng)實(shí)時(shí)性煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)分站通信方案

    2020-06-08 09:47:10于曉珉
    煤礦安全 2020年5期
    關(guān)鍵詞:標(biāo)識符分站實(shí)時(shí)性

    丁 遠(yuǎn),劉 鵬,于曉珉

    (1.煤科集團(tuán)沈陽研究院有限公司,遼寧 撫順113122;2.煤礦安全技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 撫順113122;3.遼寧經(jīng)濟(jì)干部管理學(xué)院 信息工程系,遼寧 沈陽110122)

    煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng),作為煤礦6 大系統(tǒng)之首,在煤礦安全中起著重要作用。現(xiàn)有的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通常存在數(shù)據(jù)通信傳輸抗干擾弱,實(shí)時(shí)性差,誤碼率高等問題,導(dǎo)致傳感器發(fā)生故障或甲烷超限時(shí)斷電時(shí)間過長,不符合AQ 6201—2006[1]標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的斷電時(shí)間,極大的影響了煤礦安全。針對上述現(xiàn)有問題,在結(jié)合調(diào)研實(shí)際環(huán)境與分析研究多種通信方案后,設(shè)計(jì)了基于CAN 無主通信技術(shù)[2]的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)[3],對模擬量與開關(guān)量傳感器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,當(dāng)傳感器發(fā)生故障或者數(shù)據(jù)超限時(shí),及時(shí)切斷相應(yīng)的非本質(zhì)安全型電源或風(fēng)機(jī)閉鎖,使煤礦企業(yè)能夠及時(shí)進(jìn)行險(xiǎn)情處理,避免安全事故發(fā)生,對煤礦安全生成具有重大意義。

    1 CAN 總線技術(shù)與無主通信原理

    1.1 CAN 總線技術(shù)原理

    Controller Area Network(CAN),即控制器局域網(wǎng)絡(luò),是目前國際上現(xiàn)場總線應(yīng)用最多的總線之一。CAN 總線是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN2.0B 根據(jù)幀標(biāo)識符長度定義了標(biāo)準(zhǔn)幀、拓展幀2 種幀格式[4],其中標(biāo)準(zhǔn)幀含有11 位標(biāo)識符,拓展幀含有29 位標(biāo)識符,每一位標(biāo)識符有顯性、隱性2 種互補(bǔ)的邏輯數(shù)值表示。當(dāng)CAN 總線的CAN_H 與CAN_L 的電位差為0 V 時(shí),CAN 總線為隱性邏輯,當(dāng)CAN_H 與CAN_L 電位差時(shí)2.0 V 時(shí),CAN 總線為顯性邏輯。CAN 通信采用短幀結(jié)構(gòu),為了保證通信的實(shí)時(shí)性,1 幀數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間短,受干擾率低,為了保證幀數(shù)據(jù)的正確性,傳輸出錯(cuò)率低,每一數(shù)據(jù)幀均有CRC 校驗(yàn)。CAN 總線使用串行通信方式[5],總線上的節(jié)點(diǎn)通過廣播形式將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線,對于總線上每個(gè)節(jié)點(diǎn),接收所有數(shù)據(jù),只要總線空閑,任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文。如果有2個(gè)或2 個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文,就會引起總線訪問碰撞,標(biāo)識符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞,仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失。當(dāng)具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀。仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,那么這個(gè)單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài)。

    1.2 無主通信原理

    標(biāo)準(zhǔn)幀與拓展幀是CAN 總線2 種數(shù)據(jù)幀格式,兩者異處在于標(biāo)識符長度,2 種幀格式根據(jù)應(yīng)用分為4 種不同的幀類型:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀,幀類型應(yīng)用表見表1。

    表1 幀類型應(yīng)用表Table 1 Frame type application table

    用戶只能配置CAN 幀是數(shù)據(jù)幀或者遠(yuǎn)程幀,設(shè)計(jì)的方案中使用標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)幀。節(jié)點(diǎn)CAN 控制器發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),先發(fā)送1 個(gè)顯性幀起始位來通知總線其他節(jié)點(diǎn)做好接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。CAN 控制器在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)檢測數(shù)據(jù)總線的電平是否與發(fā)送電平相同,如果不同進(jìn)入總線仲裁階段,本階段是CAN 實(shí)現(xiàn)無主通信的硬件核心階段。3 個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送仲裁過程如圖1。

    圖1 仲裁過程Fig.1 Arbitration process

    假設(shè)總線上A、B、C 3 個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)幀,如圖1 第1 個(gè)虛線處,節(jié)點(diǎn)B 的ID 位時(shí)隱性位,節(jié)點(diǎn)A 與節(jié)點(diǎn)C 的ID 位是顯性,總線電平為顯性,故節(jié)點(diǎn)B 退出當(dāng)次總線競爭。在下1 個(gè)虛線處,節(jié)點(diǎn)C的ID 位是隱性,節(jié)點(diǎn)A 是顯性,總線電平顯性,故節(jié)點(diǎn)C 退出總線競爭,所以節(jié)點(diǎn)A 獲得本次發(fā)送數(shù)據(jù)幀權(quán),本次沒有獲取發(fā)送權(quán)限的子節(jié)點(diǎn),在總線空閑時(shí)自動(dòng)重發(fā)。當(dāng)總線出現(xiàn)遠(yuǎn)程幀與數(shù)據(jù)幀時(shí),由于數(shù)據(jù)幀的RTR 位是顯性,遠(yuǎn)程幀是隱性,在同等幀ID 時(shí),優(yōu)先發(fā)送數(shù)據(jù)幀。

    幀ID 越小優(yōu)先級越高,標(biāo)識符ID 并非報(bào)文的目的地址,所以用戶可以通過對標(biāo)識符的自定義以及設(shè)置CAN 控制器的寄存器與可屏蔽寄存器實(shí)現(xiàn)基于CAN 總線無主通訊方式的單播、組播、廣播。可見CAN 總線上節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性高,并且容易構(gòu)建冗余結(jié)構(gòu),提高可靠性。

    2 強(qiáng)實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)采用無主通信模式,傳感器主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)于監(jiān)控分站,監(jiān)控分站整合數(shù)據(jù)后主控上傳中心站,全程無輪詢機(jī)制,當(dāng)井下傳感器超限或故障,本地?cái)嚯娍? s 內(nèi)完成,監(jiān)控分站間的異地控制在井下組網(wǎng),無需中心站控制,異控時(shí)間可以控制在5 s 內(nèi)。監(jiān)控分站硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2,主控制器選用ARM 內(nèi)核32 位芯片LPC2194, 此芯片內(nèi)部帶有4 個(gè)CAN 2.0B 控制器,4 個(gè)CAN 分別與下層傳感器層通信,數(shù)據(jù)整合后通過網(wǎng)口接口進(jìn)入環(huán)網(wǎng)交換機(jī)。此外監(jiān)控分站具有8 路開關(guān)量輸入與8 路開關(guān)量輸出。

    圖2 硬件結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Hardware structure diagram

    傳感器層可以配節(jié)甲烷、一氧化碳、風(fēng)量等數(shù)字式模擬量傳感器以及局部通風(fēng)機(jī)開停、斷電器等數(shù)字式開關(guān)量傳感器。這些傳感器實(shí)時(shí)采集井下環(huán)境參數(shù)與設(shè)備工作狀態(tài)、參數(shù),以及執(zhí)行監(jiān)控分站下發(fā)的控制指令。通過設(shè)計(jì)特定的協(xié)議,傳感器可實(shí)現(xiàn)即插即用,無需人為設(shè)定類型,通過使用CAN 總線,有效解決原頻率型系統(tǒng)中傳感器因?yàn)殡姶鸥蓴_產(chǎn)生異常數(shù)據(jù)與誤報(bào)警,井下設(shè)備可以將自診斷信息主動(dòng)上傳中心站,由用戶使用。

    實(shí)現(xiàn)強(qiáng)實(shí)時(shí)性系統(tǒng),軟件上需設(shè)計(jì)穩(wěn)定、可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。設(shè)計(jì)軟件采用Freertos[6]作為軟件的操作系統(tǒng),此系統(tǒng)開源,可免費(fèi)用于商業(yè),且結(jié)構(gòu)簡單,問題修復(fù)及時(shí)。軟件上設(shè)計(jì)的任務(wù)與中斷系統(tǒng)(ISR)要保證數(shù)目合理、簡單,遵循低內(nèi)聚、高耦合的軟件工程規(guī)范,軟件設(shè)計(jì)[7]的任務(wù)與ISR 之間的同步需要使用操作系統(tǒng)提供的方法,如共享內(nèi)存、信號量、互斥鎖等,減少全局變量作為共享資源。經(jīng)過過系統(tǒng)地分析,軟件結(jié)構(gòu)圖如圖3。

    圖3 軟件結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Software structure diagram

    軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主任務(wù)1 個(gè),接收任務(wù)1 個(gè),數(shù)據(jù)上傳任務(wù)1 個(gè),狀態(tài)變換任務(wù)1 個(gè),環(huán)網(wǎng)發(fā)送任務(wù)1個(gè)以及環(huán)網(wǎng)接收任務(wù)1 個(gè),共6 個(gè)任務(wù)。主任務(wù)完成系統(tǒng)配置以及建立其他子任務(wù),數(shù)據(jù)上傳任務(wù)周期性上傳傳感器數(shù)據(jù),狀態(tài)任務(wù)只有當(dāng)傳感器狀態(tài)改變時(shí)觸發(fā),CAN 接收處理任務(wù)負(fù)責(zé)將CAN 中斷接收到的數(shù)據(jù)處理后加入共享內(nèi)存,因?yàn)橄到y(tǒng)具有4 路CAN 接口,為了保證數(shù)據(jù)不丟幀,以及遵循中斷處理“短、平、快”的規(guī)范,當(dāng)CAN 中斷接收到數(shù)據(jù)后,不在中斷函數(shù)處理,將數(shù)據(jù)加入freertos 系統(tǒng)自帶的數(shù)據(jù)隊(duì)列后,觸發(fā)信號量通知處理任務(wù),處理后的數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議規(guī)定會存放到共享內(nèi)存后通知相應(yīng)的任務(wù)來取數(shù)據(jù),這樣保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。環(huán)網(wǎng)[8]發(fā)送與接收任務(wù)屬于觸發(fā)性任務(wù),只有信號量觸發(fā),才進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳工作。

    保證強(qiáng)實(shí)時(shí)性[9],任務(wù)優(yōu)先級分配至關(guān)重要,根據(jù)系統(tǒng)分析,接收中心站消息的任務(wù)優(yōu)先級最高,處理下層傳感器數(shù)據(jù)的CAN 接收任務(wù)次高,下層傳感器狀態(tài)改變時(shí),需要立即通知上位機(jī),所以狀態(tài)上傳任務(wù)優(yōu)先級較高,環(huán)網(wǎng)發(fā)送隨后,因?yàn)閿?shù)據(jù)上傳任務(wù)屬于周期性任務(wù),所以優(yōu)先級比較低,因?yàn)橹魅蝿?wù)創(chuàng)建子任務(wù)后,負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)顯示到屏幕上,所以優(yōu)先級最低,故優(yōu)先級從高到低為:環(huán)網(wǎng)接收,CAN 接收處理、狀態(tài)上傳、環(huán)網(wǎng)發(fā)送、數(shù)據(jù)上傳、主任務(wù)。

    此外,為了降低更換程序的難度,系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)部件需要增加IAP[10]功能,方便后續(xù)實(shí)現(xiàn)程序遠(yuǎn)程在線更新。

    3 仿真試驗(yàn)

    在實(shí)驗(yàn)室利用仿真線搭建環(huán)境后,模擬大型煤礦所需設(shè)備量,系統(tǒng)接入32 臺監(jiān)控分站,每臺監(jiān)控分站接入16 臺傳感器與斷電器。使用CAN 總線分析儀對總線通信狀態(tài)監(jiān)測,使用Wireshark 軟件工具在PC 端進(jìn)行以太網(wǎng)異常數(shù)據(jù)監(jiān)測。在系統(tǒng)不間斷運(yùn)行40 d 后,查看相應(yīng)監(jiān)測軟件,無異常中斷與數(shù)據(jù),進(jìn)行傳感器斷電實(shí)驗(yàn),本地?cái)嚯娕c異地?cái)嚯妼?shí)測時(shí)間均達(dá)到AQ 6201—2006 行標(biāo)要求。

    4 結(jié) 語

    針對目前煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)存在實(shí)時(shí)性低、通信不穩(wěn)定易中斷、傳感器故障或超限時(shí)斷電控制時(shí)間過長等問題,對CAN 總線特點(diǎn)、軟件工程、煤安監(jiān)函[2016]5 號《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級改造技術(shù)方案》以及煤礦井下真實(shí)環(huán)境等進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)研與分析研究,設(shè)計(jì)了一種強(qiáng)實(shí)時(shí)性通信方案,并進(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。采用設(shè)計(jì)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng),各個(gè)節(jié)點(diǎn)可任意時(shí)間主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù),無需輪詢,可以任意單播、組播、廣播,不僅提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,還增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與通信可靠性,減少了因通信問題導(dǎo)致的煤礦安全事故。

    猜你喜歡
    標(biāo)識符分站實(shí)時(shí)性
    淺析5G V2X 通信應(yīng)用現(xiàn)狀及其側(cè)鏈路標(biāo)識符更新技術(shù)
    基于底層虛擬機(jī)的標(biāo)識符混淆方法
    佩雷茲獲賽季個(gè)人首個(gè)分站冠軍——2022 F1摩納哥大獎(jiǎng)賽
    世界汽車(2022年6期)2022-07-13 04:25:40
    基于規(guī)則實(shí)時(shí)性的端云動(dòng)態(tài)分配方法研究
    基于區(qū)塊鏈的持久標(biāo)識符系統(tǒng)①
    基于虛擬局域網(wǎng)的智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性仿真
    航空電子AFDX與AVB傳輸實(shí)時(shí)性抗干擾對比
    數(shù)字美術(shù)館“數(shù)字對象唯一標(biāo)識符系統(tǒng)”建設(shè)需求淺議
    圓月前的戰(zhàn)役 2015長城潤滑油CTCC 中國房車錦標(biāo)賽第六分站
    車迷(2015年11期)2015-08-23 11:48:28
    出診量指標(biāo)對院前急救業(yè)務(wù)的指導(dǎo)作用
    狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲专区字幕在线| 蜜桃国产av成人99| 日韩欧美三级三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费av中文字幕在线| 精品高清国产在线一区| 久久久久久久大尺度免费视频| 午夜福利乱码中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 他把我摸到了高潮在线观看 | 一区二区三区激情视频| 欧美激情 高清一区二区三区| a级毛片在线看网站| 老司机福利观看| 精品久久久精品久久久| 午夜免费成人在线视频| 国产有黄有色有爽视频| 欧美一级毛片孕妇| 欧美精品啪啪一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 美女主播在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 9191精品国产免费久久| 在线观看人妻少妇| 国产免费福利视频在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 在线观看一区二区三区激情| 性色av乱码一区二区三区2| 免费不卡黄色视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 两个人看的免费小视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 蜜桃在线观看..| 老鸭窝网址在线观看| 久久久国产一区二区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 丁香六月天网| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 大片电影免费在线观看免费| 五月天丁香电影| 一个人免费看片子| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产成人啪精品午夜网站| 五月天丁香电影| 国产日韩欧美在线精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜成年电影在线免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲国产看品久久| 人妻 亚洲 视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一级黄色大片毛片| 天堂动漫精品| 国产av又大| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲中文字幕日韩| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 十八禁高潮呻吟视频| 免费高清在线观看日韩| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 香蕉久久夜色| 欧美黑人精品巨大| 成年人黄色毛片网站| 天堂8中文在线网| 不卡一级毛片| 国产成人精品在线电影| 老司机福利观看| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av美国av| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一本综合久久免费| 久久久精品免费免费高清| 久久亚洲真实| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费看a级黄色片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 成人亚洲精品一区在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美性长视频在线观看| 欧美黑人精品巨大| 99精品久久久久人妻精品| 免费一级毛片在线播放高清视频 | www.熟女人妻精品国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产成人精品在线电影| 国产男女内射视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产欧美日韩精品亚洲av| av福利片在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲 国产 在线| 免费在线观看日本一区| 成人影院久久| 麻豆成人av在线观看| avwww免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品免费大片| 黄色怎么调成土黄色| 日韩中文字幕欧美一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲精品乱久久久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 成年人午夜在线观看视频| 999精品在线视频| 欧美在线黄色| 国产精品.久久久| 一级片免费观看大全| 麻豆国产av国片精品| 一本色道久久久久久精品综合| 精品第一国产精品| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美在线黄色| 大香蕉久久网| 亚洲黑人精品在线| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品久久电影中文字幕 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 99re6热这里在线精品视频| 精品国产一区二区久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美国产精品va在线观看不卡| av欧美777| 一区二区三区精品91| 丁香六月欧美| h视频一区二区三区| 大香蕉久久成人网| netflix在线观看网站| 国产日韩欧美在线精品| 久久久国产成人免费| 亚洲国产欧美网| 国产在线观看jvid| 欧美日韩视频精品一区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 少妇 在线观看| 99国产精品免费福利视频| 午夜老司机福利片| 久久久久网色| 人妻一区二区av| 一区二区av电影网| 久热爱精品视频在线9| 99在线人妻在线中文字幕 | 日韩免费高清中文字幕av| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲五月婷婷丁香| 老司机深夜福利视频在线观看| 在线永久观看黄色视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 97人妻天天添夜夜摸| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美成人午夜精品| 亚洲九九香蕉| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 天堂俺去俺来也www色官网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜福利在线免费观看网站| 一级毛片电影观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲天堂av无毛| 91九色精品人成在线观看| 久久亚洲精品不卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 下体分泌物呈黄色| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产男女内射视频| 亚洲专区中文字幕在线| 久久狼人影院| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美乱妇无乱码| 午夜福利视频精品| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品国产亚洲在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 俄罗斯特黄特色一大片| 一级毛片女人18水好多| 欧美黑人精品巨大| 亚洲免费av在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲中文av在线| 国产激情久久老熟女| 悠悠久久av| 满18在线观看网站| 亚洲午夜理论影院| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 中文亚洲av片在线观看爽 | 狂野欧美激情性xxxx| 久久久精品区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品国产区一区二| 在线看a的网站| 国产av国产精品国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费观看a级毛片全部| 五月天丁香电影| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲精品在线观看二区| 又大又爽又粗| 美女国产高潮福利片在线看| 视频区欧美日本亚洲| 成人18禁在线播放| 搡老岳熟女国产| 国产av又大| 国产精品国产高清国产av | 老司机午夜十八禁免费视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 丝袜美腿诱惑在线| 丁香六月欧美| 99国产精品免费福利视频| 成人三级做爰电影| 久久久久久人人人人人| 亚洲精品自拍成人| 成年人午夜在线观看视频| 五月开心婷婷网| www.熟女人妻精品国产| 久久狼人影院| 少妇的丰满在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 久久亚洲真实| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产在线免费精品| 两个人看的免费小视频| 欧美黑人精品巨大| 人妻久久中文字幕网| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精品偷伦视频观看了| 五月天丁香电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人影院久久| 国产av一区二区精品久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 婷婷成人精品国产| 老鸭窝网址在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 大香蕉久久网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 人妻 亚洲 视频| 亚洲免费av在线视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 桃红色精品国产亚洲av| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美成人午夜精品| 久久免费观看电影| 亚洲一区中文字幕在线| 天堂中文最新版在线下载| 国产免费视频播放在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本av免费视频播放| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲成人国产一区在线观看| 最黄视频免费看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 女性生殖器流出的白浆| 国产av国产精品国产| 国产91精品成人一区二区三区 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产片内射在线| 搡老岳熟女国产| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 老汉色∧v一级毛片| 男女边摸边吃奶| 一本综合久久免费| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲成人手机| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品电影一区二区三区 | 欧美日韩视频精品一区| 在线观看www视频免费| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜福利影视在线免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品少妇久久久久久888优播| 国产av一区二区精品久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久亚洲真实| 欧美精品亚洲一区二区| 夜夜爽天天搞| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产三级黄色录像| 国产成人免费无遮挡视频| 高清视频免费观看一区二区| 午夜久久久在线观看| 国产在线观看jvid| 大码成人一级视频| 日本欧美视频一区| 日韩中文字幕视频在线看片| 91成人精品电影| 操出白浆在线播放| 三上悠亚av全集在线观看| 成年人黄色毛片网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 丝袜人妻中文字幕| 麻豆乱淫一区二区| 99riav亚洲国产免费| 成年版毛片免费区| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲专区字幕在线| 大陆偷拍与自拍| 黄色毛片三级朝国网站| videosex国产| 午夜福利视频精品| 午夜福利在线免费观看网站| 9191精品国产免费久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久人妻av系列| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美精品高潮呻吟av久久| 桃花免费在线播放| 在线观看人妻少妇| 大码成人一级视频| avwww免费| av网站在线播放免费| 国产在线观看jvid| 大码成人一级视频| av欧美777| 2018国产大陆天天弄谢| 国产淫语在线视频| 亚洲avbb在线观看| 捣出白浆h1v1| 高潮久久久久久久久久久不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 正在播放国产对白刺激| 亚洲第一青青草原| 午夜免费鲁丝| 亚洲久久久国产精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产欧美日韩精品亚洲av| 我的亚洲天堂| 国产精品九九99| 国产av国产精品国产| 国产欧美亚洲国产| 大片免费播放器 马上看| videosex国产| 久久精品国产综合久久久| 天天添夜夜摸| 国产在视频线精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品久久久久久精品电影小说| 男女下面插进去视频免费观看| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人精品久久二区二区91| 免费日韩欧美在线观看| 久久免费观看电影| 一区二区三区激情视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成人av一区二区三区在线看| 视频区图区小说| 成人国产一区最新在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 国产深夜福利视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 女性被躁到高潮视频| 大型av网站在线播放| 在线 av 中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美日韩黄片免| 成人黄色视频免费在线看| 欧美日韩亚洲高清精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品亚洲成国产av| 久久久久视频综合| 两个人免费观看高清视频| 国产精品欧美亚洲77777| 国产免费av片在线观看野外av| www.熟女人妻精品国产| 人妻一区二区av| 亚洲精品久久午夜乱码| 露出奶头的视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 狠狠狠狠99中文字幕| 9热在线视频观看99| 1024视频免费在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久性视频一级片| 久久久久久人人人人人| 日本vs欧美在线观看视频| 在线观看人妻少妇| www.精华液| 午夜福利欧美成人| 久久ye,这里只有精品| 人妻一区二区av| 看免费av毛片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 丰满少妇做爰视频| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美日韩av久久| 久久久久国内视频| 激情视频va一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 亚洲少妇的诱惑av| 狂野欧美激情性xxxx| 成年动漫av网址| 正在播放国产对白刺激| 国产一区二区三区综合在线观看| 精品少妇内射三级| 91av网站免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 夜夜夜夜夜久久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| √禁漫天堂资源中文www| avwww免费| 成人18禁在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 国产av国产精品国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品熟女久久久久浪| 久久精品91无色码中文字幕| 国产成人欧美| 亚洲成a人片在线一区二区| 美女午夜性视频免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 真人做人爱边吃奶动态| 51午夜福利影视在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 超色免费av| 中文字幕制服av| 成人国产av品久久久| 国产成人欧美在线观看 | 男女边摸边吃奶| 妹子高潮喷水视频| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 搡老乐熟女国产| 黄色视频不卡| 欧美人与性动交α欧美软件| av一本久久久久| 精品人妻在线不人妻| 国产在线精品亚洲第一网站| av有码第一页| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品91无色码中文字幕| 久久久久久久大尺度免费视频| 操美女的视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国精品久久久久久国模美| 国产av精品麻豆| 9热在线视频观看99| 青草久久国产| 免费看a级黄色片| 欧美中文综合在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| av电影中文网址| 麻豆av在线久日| 国产精品久久久久久精品古装| aaaaa片日本免费| 日本欧美视频一区| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久国产精品大桥未久av| 欧美日韩av久久| 男人操女人黄网站| 久久久国产欧美日韩av| 正在播放国产对白刺激| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| videos熟女内射| 午夜成年电影在线免费观看| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品久久久久成人av| 精品福利永久在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲av美国av| 一本久久精品| 国产黄色免费在线视频| 日韩免费av在线播放| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲久久久国产精品| 一本久久精品| 久久久久国内视频| 老熟女久久久| av一本久久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| www日本在线高清视频| 欧美乱妇无乱码| 乱人伦中国视频| 国产精品欧美亚洲77777| 国产一区二区激情短视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美在线黄色| xxxhd国产人妻xxx| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美日韩黄片免| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲,欧美精品.| 黑人操中国人逼视频| 久久精品91无色码中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产成人系列免费观看| 精品视频人人做人人爽| 看免费av毛片| 在线看a的网站| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产欧美在线一区| 啦啦啦 在线观看视频| 色老头精品视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级毛片女人18水好多| 国产免费福利视频在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人欧美在线观看 | 男人操女人黄网站| 国产不卡一卡二| 一级毛片精品| 一级片免费观看大全| av线在线观看网站| 国产高清国产精品国产三级| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 麻豆乱淫一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 岛国在线观看网站| 久9热在线精品视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久人妻av系列| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩黄片免| av网站在线播放免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久精品91无色码中文字幕| av线在线观看网站| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 丝瓜视频免费看黄片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品少妇内射三级| 黄片大片在线免费观看| tube8黄色片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av日韩在线播放| 国产成人欧美| 欧美中文综合在线视频| 国产av精品麻豆| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产亚洲欧美精品永久| 一个人免费在线观看的高清视频| 麻豆乱淫一区二区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产伦人伦偷精品视频| 少妇粗大呻吟视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久精品区二区三区| 成人三级做爰电影| 午夜福利免费观看在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品欧美一区二区三区在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 搡老乐熟女国产| 18禁美女被吸乳视频| 三上悠亚av全集在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 久久热在线av| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久 成人 亚洲| 国产成人影院久久av| 免费少妇av软件| 国产精品电影一区二区三区 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品在线美女|