句榮濱,宋旭日,鐘麗波,趙曉娜,鄭 璐
(1.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司,遼寧 沈陽 110006;2.中國電力科學(xué)研究院,北京 100192; 3.國網(wǎng)沈陽供電公司,遼寧 沈陽 110003;4.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司技能培訓(xùn)中心,遼寧 錦州 121003; 5.國網(wǎng)葫蘆島供電公司,遼寧 葫蘆島 125003)
微電網(wǎng)是具有規(guī)模小、分散式特點的獨立系統(tǒng),利用豐富而先進的現(xiàn)代電力技術(shù),將分布式電源(燃氣輪機、風(fēng)機、光伏發(fā)電、燃料電池等)儲能及保護系統(tǒng)等裝置整合在一起,直接與用戶側(cè)相接。微電網(wǎng)作為我國社會經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施和重要的公用事業(yè),充分發(fā)揮其資源優(yōu)化配置,滿足了電力短缺地區(qū)用戶的特定需求,有效提高了用戶側(cè)的電力特性,例如在提高本地供電可靠性的同時降低了饋線損耗;在保持本地電壓穩(wěn)定性和提供不間斷電源的同時提高了余熱能量利用效率等[1-4]。
目前微電網(wǎng)控制特性、能量管理及控制是微電網(wǎng)集中性研究范疇,而對于微電網(wǎng)動態(tài)運行特性缺少更加專業(yè)且深入地發(fā)掘及研究。文獻[5-6]首先在不同微電源的微電網(wǎng)動態(tài)仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上,分析研究不同微電源配置方案對微電網(wǎng)運行模式轉(zhuǎn)換動態(tài)運行特性的影響,但沒有對不同微電源的特性進行對比研究分析;文獻[7]建立了風(fēng)/光/柴互補的微電網(wǎng),對故障情況下微電網(wǎng)故障恢復(fù)能力進行了仿真驗證,但沒有對抑制微電網(wǎng)暫態(tài)特性的措施進行研究;文獻[8]考慮了風(fēng)/光/燃氣輪機等微電源的動態(tài)特性,對微電網(wǎng)運行模式切換進行了仿真,但忽略了模式切換過程中的暫態(tài)特性;文獻[9-10]闡述了基于IEC60909標準的分布式電源短路計算,用交/直流電壓源代替分布式電源,但忽略了各微電源的外在特性。
風(fēng)能和太陽能具有天然互補性,因此風(fēng)能與太陽能混合微電網(wǎng)可以向用戶提供更加穩(wěn)定的電能,從而提高微電網(wǎng)的供電可靠性。本文在電磁暫態(tài)仿真軟件EMTP/ATP搭建太陽能電池模型、永磁同步風(fēng)力發(fā)電機模型、負荷模型,并利用軟件自帶的變壓器、線路等一起構(gòu)成簡單的微電網(wǎng)模型。根據(jù)IEC60909標準對微電網(wǎng)暫態(tài)運行特性(包括三相接地短路、單相接地短路等)進行了仿真研究,結(jié)果表明本文建立的微電源及微電網(wǎng)模型能夠很好的模擬實際運行情況,為實際工程計算提供了方法和手段。
IEC60909標準是2001年由國際電工委員會IEC(International Electrotechnical Commission)制定的新的關(guān)于短路計算的國際標準,標準明確指出三相交流系統(tǒng)短路電流計算使用的元件數(shù)學(xué)模型、計算方法、計算假定條件等,可以為暫態(tài)穩(wěn)定計算提供支持。
IEC60909標準規(guī)定電力系統(tǒng)內(nèi)部某點發(fā)生短路故障時,在該點引入1個虛擬電壓源作為網(wǎng)絡(luò)的唯一電壓源。其他電源電勢為零,并用內(nèi)阻抗代替,包括同步發(fā)電機、同步電動機、異步電動機和其他饋電網(wǎng)絡(luò)的電勢等。短路電流計算如圖1所示。
對稱三相短路初始電流計算為
(1)
IEC 60909對于各元件通用模型處理方法基本是以元件銘牌參數(shù)作為變量,以相應(yīng)系數(shù)進行計算修正。通過不同系數(shù)值的變量變換,得出模型系統(tǒng)最大及最小短路電流值。各元件數(shù)學(xué)模型主要分析如下。
a.同步發(fā)電機(適用于永磁同步風(fēng)力發(fā)電機)
系統(tǒng)發(fā)生短路時,同步發(fā)電機存在1個暫態(tài)過程,尤其靠近發(fā)電機機端短路瞬間發(fā)電機會產(chǎn)生較大的次暫態(tài)電勢,該暫態(tài)過程不可以忽視。假定短路瞬間E″的縱分量保持不變,如圖2所示,可以算出發(fā)電機短路阻抗修正公式,見式(2)、式(3)。
(2)
(3)
b.異步電動機(適用于太陽能電池)
IEC60909規(guī)定通過DC/AC并網(wǎng)的微電源,忽略其原動機類型,可將其等效為異步電動機,等效電路為接地阻抗,短路阻抗值為
(4)
式中:UrM、IrM和SrM分別為異步電動機的額定電壓、額定電流和額定視在功率;ILR/IrM為異步電動機的堵轉(zhuǎn)電流與額定電流比值,一般取3。
c.變壓器
IEC60909標準規(guī)定變壓器短路阻抗可以根據(jù)式(5)進行修正。
(5)
式中:xT為短路電抗,對于三繞組變壓器,把xT改為xAB,xBC,xAC。
a.風(fēng)輪機模型
風(fēng)輪機簡化數(shù)學(xué)模型為
(6)
式中:Pg為風(fēng)輪機獲得風(fēng)能的功率,W;ρ為空氣密度(標準狀況為1.29 kg/m3);A為掃風(fēng)面積,m2;R為風(fēng)輪機葉片半徑,m;Cp為風(fēng)能利用系數(shù);Vw為風(fēng)速,m/s。
風(fēng)輪機捕獲風(fēng)能的大小是由風(fēng)能利用系數(shù)CP決定,CP是槳距角β和葉尖速比λ的函數(shù),葉尖速比λ計算為
(7)
式中:ω為風(fēng)輪角速度,rad/s;R為風(fēng)輪半徑,m;Vw為風(fēng)速,m/s。
b.永磁同步風(fēng)力發(fā)電機模型
永磁同步風(fēng)力發(fā)電機仿真模型如圖3所示[11]。
永磁同步風(fēng)力發(fā)電機在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標系下電壓方程為
(8)
式中:id和iq分別為發(fā)電機的d軸和q軸電流;Ld和Lq分別為發(fā)電機的d軸和q軸的電感;Ra為定子電阻;ωe為電角頻率,ωe=npωg;np為發(fā)電機轉(zhuǎn)子極對數(shù);λ0為永磁鐵磁鏈,λ0=0.175 Wb;ud和uq分別為發(fā)電機出口電壓的d軸和q軸分量。
永磁同步風(fēng)力發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩為
Te=1.5np[(Ld-Lq)idiq+iqλ0]
(9)
永磁同步風(fēng)力發(fā)電機傳動模型為
(10)
式中:ω為風(fēng)輪角速度,rad/s;R為風(fēng)輪半徑,m;Vw為風(fēng)速,m/s。
2.2.1 太陽能電池數(shù)學(xué)模型
本文采用的太陽能電池數(shù)學(xué)模型為工程用模型,模型計算技術(shù)參數(shù)為工程技術(shù)參數(shù),包括短路電流Isc、開路電壓Uoc、最大功率點電流Im、最大功率點電壓Um、最大功率點功率Pm,從而可以在一定精度的計算模型基礎(chǔ)上,研究分析太陽能電池特性。太陽能電池模型描述如下[12-13]。
a.參考條件下,輸出電壓為Uo、對應(yīng)電流為I時,太陽能電池的I-U特性方程為
(11)
在最大功率點處,式(11)仍然成立。
式中:參數(shù)C1、C2分別為
(12)
(13)
式中:Np為光伏電池并聯(lián)數(shù);Ns為光伏電池串聯(lián)數(shù)。
b.考慮不同光照強度、不同溫度的太陽能電池輸出特性變化
首先通過已知的參考日照強度和參考電池溫度的Isc、Uoc、Im、Um計算出新的日照強度和電池溫度的I'sc、U'oc、I'm、U'm,然后代入實用表達式得到新的太陽能電池的I-U特性曲線。
(14)
式中:Sref為參考太陽能輻射強度(1000 W/m2);Tref為參考電池溫度(25 ℃);ΔT為實際電池溫度與參考電池溫度的差值;ΔS為實際光強與參考光強差值;太陽光強為S和電池溫度為T時,I'sc為太陽能電池短路電流;U'oc為開路電壓;I'm為最大功率點電流;U'm為最大功率點電壓;a、b、c的典型值為a=0.0025/℃、b=0.5/℃、
c=0.00 288/℃。
2.2.2 太陽能電池控制策略
太陽能電池輸出電流為直流,輸出電壓受溫度、光強等因素影響,所以輸出頻率并不穩(wěn)定,因此需要通過整流逆變裝置進行電路調(diào)節(jié)后對負載供電,從而提高穩(wěn)定的供電特性。太陽能電池并網(wǎng)控制如圖4所示。
太陽能電池采用下垂控制,高壓系統(tǒng)的功率因數(shù)受控制頻率影響,因此可以通過改變逆變器輸出電壓頻率控制有功功率的動態(tài)表現(xiàn),同理控制逆變器輸出電壓幅值可以控制其無功功率的流動。
微電網(wǎng)仿真系統(tǒng)電壓等級為10 kV;變壓器容量為400 kVA;變比為10 kV/400 V;輸電線路為等值模型,其中Lc=0.264 mH/km,Rc=0.28 Ω/km,為方便計算負荷模型由RL串、并聯(lián)組成;系統(tǒng)功率因數(shù)為0.8。具體參數(shù)如圖5所示,為方便計算,供電線路均采用三相三線制,所有的微電源和負荷為三相電源和負荷,仿真主要設(shè)計三相對稱接地短路和單相接地短路,利用電力系統(tǒng)分析軟件EMTP/ATP進行仿真計算。
當(dāng)公共耦合母線發(fā)生故障,與其對應(yīng)的PCC(公共耦合點)并網(wǎng)斷路器檢測到系統(tǒng)電壓降落,并有較大的故障電流持續(xù)從微電網(wǎng)涌入大電網(wǎng),此時斷路器能夠及時動作。微電網(wǎng)內(nèi)部各微電源在合理的控制策略下,維持微電網(wǎng)電壓和頻率穩(wěn)定,保證對微電網(wǎng)內(nèi)部負荷持續(xù)供電。
假設(shè)圖5中公共耦合母線t=0.8 s時發(fā)生三相接地短路故障,故障持續(xù)0.4 s,t=1.2 s時故障解除。微電網(wǎng)暫態(tài)特性分析如下。
微電網(wǎng)各微電源出口端電壓值如圖6所示,0.8 s前,系統(tǒng)正常運行,端電壓為220 V;0.8 s時系統(tǒng)發(fā)生三相接地短路故障,端電壓下降為正常值的20%左右;1.2 s后故障解除,端電壓恢復(fù)到短路前正常水平。由于風(fēng)機、太陽能電池等效短路阻抗不同,同時由于線路阻抗的存在,故障時其端電壓并不相同。
如圖7所示,0.8 s前系統(tǒng)電流處于正常水平,0.8 s系統(tǒng)發(fā)生三相接地短路故障。短路初期,圖7(a)中太陽能電池出口短路沖擊電流高達68 A,5個周波之后,由于直流分量迅速衰減到零,短路電流穩(wěn)定值為38.3 A左右,為正常值的6~7倍,短路沖擊系數(shù)為1.78;1.2 s后故障切除,系統(tǒng)恢復(fù)正常。圖7(b)中風(fēng)機出口短路沖擊電流高達120 A,3個周波之后,由于直流分量迅速衰減到零,短路電流穩(wěn)定值為67.54 A左右,為正常值的4~5倍,短路沖擊系數(shù)為1.75;1.2 s后故障切除,系統(tǒng)恢復(fù)正常。由于風(fēng)機、太陽能電池內(nèi)阻抗值不同,短路電流直流分量衰減速度存在一定的差距,阻抗L/R比值越低,直流分量衰減越快,短路電流達到暫態(tài)穩(wěn)定的速度也就越快。
假設(shè)圖5中公共耦合母線t=0.8 s時發(fā)生A相接地短路故障,系統(tǒng)檢測到故障發(fā)生,斷路器斷開微電網(wǎng)與大電網(wǎng)之間連接,故障持續(xù)0.4 s,t=1.2 s后故障解除,微電網(wǎng)重新并網(wǎng)運行。以風(fēng)機為例進行系統(tǒng)故障暫態(tài)特性分析。
如圖8所示,0.8 s之前系統(tǒng)正常運行,風(fēng)機各相端電壓均為220 V;0.8 s時系統(tǒng)發(fā)生A相接地短路故障,風(fēng)機A相端電壓下降為正常值的10%左右,而B、C兩相則上升為線電壓;1.2 s之后故障切除,A、B、C各相端電壓恢復(fù)到短路前正常水平。
如圖9所示,0.8 s之前,系統(tǒng)電流處于正常水平;0.8 s系統(tǒng)發(fā)生A相接地短路故障,與B、C相相比,A相短路電流幅值增加較大,為正常值的4倍左右;1.2 s之后系統(tǒng)恢復(fù)正常。
為驗證在EMTP/ATP平臺上搭建的模型及基于IEC60909標準的短路計算有效性,本部分采用手算的方法來驗證,包括相關(guān)計算模型參數(shù)和最大化的三相接地短路故障結(jié)果,系統(tǒng)接線如圖5所示,建模過程中對系統(tǒng)進行如下處理。
a.將太陽能發(fā)電單元、風(fēng)力發(fā)電單元以等值電壓源加內(nèi)阻抗串聯(lián)代替,其他參數(shù)與圖5相同。
b.忽略線路正序和零序的對地電容,采用等值線路參數(shù)。
c.負荷采用定負荷模型,以恒定阻抗代替。
表1 風(fēng)力發(fā)電單元三相短路計算結(jié)果對比
表2 太陽能發(fā)電單元三相短路計算結(jié)果對比
由于在數(shù)學(xué)模型和計算方法上的差異,EMTP/ATP和手算模型的計算結(jié)果不完全一致,但差別不大。從表1和表2的計算結(jié)果來看,短路電流交流分量初始值誤差較大,為13%左右,沖擊電流誤差值較小,基本可以驗證模型的有效性。
引起計算結(jié)果誤差的原因有以下3個方面。
a.模型元素自身誤差,例如風(fēng)力發(fā)電單元、太陽能發(fā)電單元。
b.應(yīng)用典型參數(shù)帶來的誤差,例如輸電線路采用的典型參數(shù)與實際參數(shù)有一定偏差。
c.運行方式選取帶來的誤差,IEC60909的結(jié)果實際是對最大短路電流的估算,并沒有提供系統(tǒng)運行方式的詳細數(shù)據(jù)。
本文在電磁暫態(tài)仿真軟件EMTP/ATP環(huán)境中搭建風(fēng)/光互補發(fā)電的微電網(wǎng)模型,并基于IEC60909標準對微電網(wǎng)暫態(tài)短路特性進行仿真,詳細分析了微電網(wǎng)公共耦合母線處三相接地短路和單相接地短路故障。研究表明在故障情況下,微電源出口電壓會降為正常值的20%左右,短路電流水平為正常值的6~10倍;故障解除后微電網(wǎng)能夠快速恢復(fù)穩(wěn)定運行,滿足用戶的電能質(zhì)量要求;最后通過與人工計算的短路電流結(jié)果進行對比,結(jié)果證明了模型的有效性。