谷歌無人車“成精”了!　遇黃燈搶跑，淡定穿越人群

美國網友體驗谷歌無人車：晚上摸黑也能開，犄角旮旯也能送到。

Waymo正在掀起新一輪無人出租車的落地浪潮。

在Waymo向公眾推出了無人駕駛出租車服務之后，國內自動駕駛研究公司百度、文遠知行等也都落地了無人駕駛出租車。

而在這些企業(yè)中，Waymo無疑是行動最為迅速的一個，不但向公眾開放了無人駕駛出租車，近日更是在美國鳳凰城區(qū)域向公眾開放了拿掉安全員的無人駕駛出租車，這一行為也是業(yè)內首次。

白開放以來，已經有多個當?shù)鼐用襁M行了試乘，部分居民更是將自己試乘的視頻和圖片上傳到了網上，也讓更多的用戶得以感受完全無人駕駛出租車。

Waymo官網信息截圖

從網友上傳的視頻來看，Waymo完全無人駕駛出租車白天和晚上都在跑。車輛的前排被完全空置了出來，乘客只能在后排落座，車輛在行駛的過程中，無論是直線加減速行駛、等待紅綠燈還是轉彎掉頭等操作都完成得非常熟練。

開放將近一周以來，還沒有任何事故信息傳出，這也反映出了Waymo自動駕駛的技術之強。

但盡管如此，馬斯克卻認為，Waymo的完全無人駕駛出租車只能在固定的區(qū)域行駛，距離完全的無人駕駛還存在不小的差距，而特斯拉即將發(fā)布的FSD系統(tǒng)則能在完全陌生的區(qū)域進行自動駕駛。

那么，Waymo的無人駕駛出租車的實際表現(xiàn)究竟如何？具體是如何操作的呢？又是否代表了目前自動駕駛的最高水平呢？讓我們來看一下aymo完全無人駕駛出租車的具體表現(xiàn)。

APP一鍵叫車復雜路況也能找到乘客

一位用戶名為JJ Ricks的reddit用戶的視頻展示了如何叫到一輛完全無人駕駛出租車。

要想體驗Waymo完全無人駕駛出租車必須是Waymo One的用戶，在這個軟件上，用戶只要確認自己的位置，并且輸入目的地，然后點擊叫車。

接下來只要等待系統(tǒng)確認接駕，而接駕之后，APP上還會告知用戶打到的車是否是完全無人駕駛出租車，如果是完全無人駕駛出租車，APP上會顯示“恭喜你，這輛車完全屬于你了，車輛的前排將不會有人?！?/p>

同樣的，APP上將會向你顯示車輛的車牌號和到達的時間?？吹竭@里不難發(fā)現(xiàn)，叫車的流程基本和國內網約車的流程相同，而頁面的基本內容也有很大的相似之處。

reddit用戶JJ Ricks曬出的截圖

完成了這一系列操作之后，只需稍微等待片刻，車輛就會按時出現(xiàn)在你面前了。從JJ Ricks上傳的視頻來看，他叫車的地方位于一個加油站邊上，周圍的環(huán)境比較復雜，但車輛仍準確抵達。

reddit用戶JJ Ricks曬出的車輛內部

車輛到達之后會打開雙閃向用戶展示位置，同時用戶的手機也會發(fā)出震動和提示音來提醒用戶。

從外觀上來看，完全無人駕駛出租車和Waymo的普通無人駕駛出租車沒有什么區(qū)別，同樣是周身布滿了各類傳感器。車輛的門把手上有一個按鍵，按下按鍵之后，車輛的后門就會自動打開。

進入車內就能看到Waymo為疫情期間運行做的準備，車輛的后排和前排中間增設了一塊透明的板子將前后隔開（不過這塊板子上下通透，看上去隔離的作用并不算大），Waymo還在杯托的位置放置了免洗手凝膠和消毒用具。

車內共計有四塊屏幕，除了儀表盤和中控屏之外，主副駕座椅的后方還各有一塊屏幕，在行駛過程中，乘客可以直接操作這兩塊屏幕。

主副駕座椅的后方還分別有一個USB充電口，乘客在乘車的過程中還可以通過這兩處接口給自己的手機等電子設備充電。

此外，車輛前后排中間的頂部還有四個按鈕，從左到右依次是求助按鈕、車門鎖開關按鈕、靠邊停車按鈕和啟動按鈕。比較人性化的一點是，四個按鈕的上方均配備了盲文，也考慮到了視力不佳的用戶。

車頂上的四個按鈕（源自JJ Ricks視頻截圖）

四個按鈕的上方有一個攝像頭，可以在行駛過程中檢測到乘客的狀況，而車輛的前排則基本和普通車輛一樣。

從整個過程來看，Waymo的完全無人出租車技術已非常完善，可以直接找到乘客并提供服務，而車內也做了防疫措施，安全性也有了一定的保證。

車內如移動音樂廳抵達后可直接走人

不但叫車流程簡單，車輛的啟動和結束行程也非常簡單。

從JJ Ricks的視頻來看，用戶在坐上車輛之后，車輛會向用戶發(fā)出問候語，而前排座椅后方的屏幕上會出現(xiàn)標示提醒用戶系好安全帶。

reddit用戶JJ Ricks曬出的車輛圖片

當用戶確認自己已經坐好，并且系上了安全帶之后，只需要按下車輛頂部的啟動按鈕，車輛就會按照規(guī)劃的線路開始行駛。

從另一位用戶shawn88az的視頻可以看到，在車輛運行的初始階段，前排座椅后方的屏幕上會出現(xiàn)一些注意事項之類的提醒。

在行駛的過程中，如果發(fā)生了突發(fā)情況時，用戶也可以按下上方的靠邊停車按鈕，車輛就會停在路邊。

乘客還可以按下求助按鈕以獲取Waymo技術人員的幫助。Waymo組建了一支遠程監(jiān)測團隊，只要用戶有求助需求，監(jiān)測員工就會第一時間為客戶提供服務。

如果中途沒有突發(fā)狀況發(fā)生，車輛將會按照既定路線行駛，在接近終點的時候，車輛同樣也會發(fā)出語音提醒用戶。到達終點后，車輛會自動?？吭诼愤吙諘绲囟巍?/p>

結束行程之后，用戶無需進行太多操作，可以直接解開安全帶，按下車門下方的開門按鈕，車輛就會自動打開車門，等乘客下車之后，再按下按鈕，車輛就會自動關閉車門。

按照Waymo官方的說法，乘客下車之后，車輛內部將會進行通風換氣處理，確保車內環(huán)境安全。

而此次行程的費用將會在Waymo One APP上扣除，用戶JDT480在自己上傳的視頻下方評論稱，由于不用支付司機的費用，所以打車的費用會比Uber更便宜一點。

從美國網友的視頻來看，Waymo完全無人駕駛出租車的操作流程也比較簡單，基本上不需要用戶有太多的操作，上車系上安全帶，就可以出發(fā)，而費用低于普通的網約車也體現(xiàn)了無人駕駛出租車的競爭力。

白天黑夜都能跑 遇到黃燈還會搶跑

雖然叫車和操作流程都很簡單，但是這畢竟不是無人駕駛出租車的關鍵問題，駕駛狀況和乘坐感受才是最為重要的部分。

白天行駛的好處是，道路上的車道線非常清晰，從視頻來看，Waymo行駛區(qū)域的其他車輛也并不算太多。

車輛在行駛過程中完全自己打開轉向燈，然后轉向，完成后，再自動關閉轉向燈，期間并未發(fā)生轉錯車道或是壓線的行為。

用戶JDT480向用戶描述駕駛感受

從視頻上來看，車輛的轉彎和加減速都比較流暢，沒有卡頓的感覺，在整個行駛過程中，車速基本上都維持在30英里/小時（約合48公里/小時）以上。用戶JDT480也在視頻下方評論車輛的駕駛過程非常平順，和有經驗的人類駕駛員的駕駛非常相似。

JJ Ricks日前也上傳了一個白天試乘的視頻，這個視頻涵蓋了他四次試乘的全流程。

視頻展示，這輛車成功的經過了一片車流繁忙的區(qū)域，且操作非常流程，之后出現(xiàn)的無論是多車輛區(qū)域、多建筑區(qū)域還是人多的地區(qū)，車輛的行駛都沒有出現(xiàn)問題。

Waymo完全無人駕駛出租車在人多的地方仍然可以行駛

這個視頻中有幾處細節(jié)讓車東西印象深刻。第一個是在一個拐彎路口，對面也有一輛車駛過來，JJ Ricks試乘的車輛在減速之后成功完成會車。

Waymo完全無人駕駛出租車成功會車

Waymo完全無人駕駛出租車黃燈搶跑

其次，在一個顯示著黃燈的十字路口，車輛明顯加速駛過了這個路口，在車東西看來，這個操作像極了人類老司機在駕駛。

此外，完全無人駕駛出租車無論是穿越交叉路口、左轉還是超車的操作也都非常流暢，從外部來看根本無法想象這一切都是車輛在自動駕駛。

JJ Ricks第三次試乘的終點設在了一個公共停車場內，停車場內部沒有明確車道線，且道路情況復雜，車輛和行人比較多，盡管如此，Waymo的無人車還是將其安全送到了目的地。

從視頻上來看，車輛的激光雷達識別出來周圍的車輛和人群，然后停車等候，車輛一直行駛在道路的右側，按照車身寬度規(guī)劃了一條路線并行駛。

JJ Ricks的另一個視頻和用戶shawn88az的視頻都是在晚上拍的，從這段視頻可以看到，即使是在晚上，車輛也能夠準確識別出車道線，而且在遇到紅燈的時候也會自動停下。

前排座椅后方的屏幕（源自JJ Ricks視頻截圖）

視頻下方有很多網友都對Waymo完全無人駕駛出租車充滿了期待

用戶shawn88az的視頻展示的路況更為復雜，期間車輛從容的跨過了多條車道，并且還進行了一次掉頭，整個過程都非常平穩(wěn)。在掉過頭后，車輛駛上了一條沒有路燈的道路，盡管如此，車輛還能夠準確在車道內行駛，并未出現(xiàn)狀況。

在駕駛過程中，用戶還可以對前排座椅后方的屏幕內容進行操作。在正常的行駛過程中，顯示屏主要內容是一個3D的地圖。

屏幕的左上方顯示的是道路上的信號燈的信息，在遇到不同的信號燈時，屏幕上會直接顯示出綠燈和紅燈;右上角則是一個小的音樂浮窗，用戶可以在乘車過程中聽音樂，但是沒有看到車主是如何操作的，音樂能否自選還未知。

中部主要就是當前的行駛情況，會顯示車輛所在的道路和行駛方向，車輛的時速也會顯示出來，周圍建筑會以3D模型呈現(xiàn)，激光雷達探測到的周邊環(huán)境也會出現(xiàn)在屏幕上。

屏幕的中左方顯示的是詢問車主感受的問題，中右方可以調節(jié)顯示模式和地圖大小，在按下調節(jié)顯示模式后屏幕的內容可能會發(fā)生改變，但幾位試乘網友都未觸碰這一選項;在點擊了縮小按鈕之后，地圖會不斷縮小尺寸，最終可以得到一個俯視圖。

屏幕最下方從左到右依次是：目的地名稱、當前時間、剩余駕駛時間、靠邊停車和求助按鈕。

從幾位網友上傳的視頻來看，Waymo完全無人駕駛出租車在運行的過程中已經非常平穩(wěn)了，幾乎沒有任何驚險情況出現(xiàn)。不過，這也跟車輛在限定區(qū)域內運行有關，目前Waymo已經在這一區(qū)域進行了大量的測試，并收集了許多數(shù)據(jù)信息。

網友評價兩極分化 馬斯克也表示不服

由于目前只能在鳳凰城地區(qū)進行完全無人駕駛出租車的體驗，因而視頻發(fā)出后也引發(fā)了很多其他區(qū)域網友的討論。

網友的看法大致分為兩類。

有網友認為這一技術非?？幔兄e像科幻小說走入現(xiàn)實了;也有網友稱：“太酷了！我們已經生活在自動化時代了。”;像“已經迫不及待想要讓這樣的技術被大量采用了。”這樣的言論也多次在評論區(qū)出現(xiàn)。

也有網友在視頻下方評論稱：“（有了這項技術）不會再發(fā)生車禍，人在駕駛的時候也不會再有憤怒的情緒?！?/p>

不過也有網友對此非常謹慎，對這項技術持懷疑態(tài)度，在下方評論稱：“您確認車輛沒有被遠程監(jiān)控嗎？”

有位網友則表示人類無法預見因故障而導致的死亡，所以不必冒著生命危險為Waymo做測試，更甚至有網友稱，這項技術會讓他做噩夢。

而在眾多網友中，最重磅的一個無疑是特斯拉CEO埃隆·馬斯克，在Waymo宣布向公眾開放無人駕駛出租車之后，馬斯克在一條推特下方評論稱：“Waymo確實令人印象深刻，但卻是一個高度專業(yè)化的解決方案，而特斯拉做的則是一個通用的方案。”

最后馬斯克還為自己打了一個廣告，表示特斯拉將在不久后發(fā)布完全自動駕駛系統(tǒng)（有一個這樣盡心盡力的CEO，特斯拉似乎確實不需要公關部門）。

對于馬斯克評論，Waymo官推也做了回應，表示Waymo一直專注于零干預的自動駕駛，并放出了Waymo自動駕駛車輛的方向盤的照片，上面寫的是請保持你的手一直遠離方向盤，Waymo始終可以控制車輛。

雖然并未明說，但是Waymo也變相地說明了其一開始就是在做零干預的自動駕駛，與特斯拉的方案并不相同。

隨后也有網友加入了辯論，表示Waymo的自動駕駛只能在特定的區(qū)域行駛，非常脆弱。馬斯克對這位網友的看法表示了贊同，并表示，現(xiàn)在（Waymo）給我們了一種很接近勝利的錯覺，但事實上，（Waymo）只能在局部實現(xiàn)完全自動駕駛，而特斯拉的新系統(tǒng)則可以在陌生的道路上實現(xiàn)完全自動駕駛。

不過，Waymo官方并沒有回復馬斯克最新的言論。

按照馬斯克的說法，特斯拉將完全自動駕駛功能開放給部分用戶，而特斯拉的自動駕駛功能究竟如何還需時間，但可以肯定的是，特斯拉和Waymo之間的競爭還會繼續(xù)進行下去。

結語：Waymo在無人出租車領域仍為領頭羊

雖然遭到了馬斯克的質疑，但馬斯克質疑的目的并不單純，也是為了自己的新FSD系統(tǒng)造勢。

從具體事實上來看，Waymo和特斯拉走的兩條完全不同的路線，在技術上，Waymo走的傳感器和激光雷達結合的路線，而特斯拉則是攝像頭和傳感器結合的方法。

Waymo從一開始就瞄準L4級自動駕駛，在這方面已經積累了行業(yè)最多的里程數(shù)據(jù)，而特斯拉則是從輔助駕駛往完全無人駕駛推進，盡管特斯拉也有布局無人駕駛出租車的心思，但目前還沒有采取行動。

從這個角度來看，雖然特斯拉的自動駕駛技術也很強，但在無人駕駛出租車這方面，Waymo顯然更勝一籌。（綜合整理報道） （編輯/多洛米）