• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)的軟件工程專業(yè)認(rèn)證建設(shè)

    2020-05-27 10:44馬興錄陶冶劉國(guó)柱杜軍威劉揚(yáng)
    高教學(xué)刊 2020年15期
    關(guān)鍵詞:復(fù)雜工程問(wèn)題工程教育專業(yè)認(rèn)證

    馬興錄 陶冶 劉國(guó)柱 杜軍威 劉揚(yáng)

    摘? 要:復(fù)雜工程問(wèn)題解決能力的培養(yǎng)是工程教育認(rèn)證專業(yè)需要考慮的核心問(wèn)題。如何在人才培養(yǎng)方案中綜合考慮“復(fù)雜工程問(wèn)題”的設(shè)計(jì)、如何分層次培養(yǎng)學(xué)生復(fù)雜工程問(wèn)題的解決能力、如何落實(shí)到每門(mén)課程的教學(xué)環(huán)節(jié)等一系列問(wèn)題是文章探討的重點(diǎn)。文章以軟件工程專業(yè)為背景,以系列化機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)為基礎(chǔ),采用以機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)設(shè)備的貫穿式軟件開(kāi)發(fā)能力培養(yǎng)方式,逐步培養(yǎng)學(xué)生對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決能力。針對(duì)具體專業(yè)課程,給出了如何設(shè)計(jì)“復(fù)雜工程問(wèn)題”及相應(yīng)教學(xué)模式的參考方法。相關(guān)教學(xué)效果評(píng)價(jià)表明,以機(jī)器人為教學(xué)平臺(tái)的人才培養(yǎng)模式符合工程教育專業(yè)認(rèn)證的理念,對(duì)專業(yè)認(rèn)證建設(shè)起到較好的促進(jìn)作用。

    關(guān)鍵詞:工程教育專業(yè)認(rèn)證;復(fù)雜工程問(wèn)題;機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)

    中圖分類號(hào):G640? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):2096-000X(2020)15-0005-05

    Abstract: Solving complex engineering problems is a core issue in certificated engineering education. In this paper, we focus on how to comprehensively consider the design of complex engineering problems, how to train students to solve complex engineering problems by aptitude, and how to implement them in each course. By using a series of robotic teaching platforms, we apply robot-based experimental devices to gradually improve students' ability to solve complex engineering problems. Additionally, for specific professional courses, we give the methods to design complex engineering problems and the corresponding teaching mode. The evaluation of related teaching results shows that the proposed training mode and robot-based teaching platform plays a better role in promoting professional certification.

    Keywords: engineering education accreditation; complex engineering problems; robot teaching platform

    引言

    工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的1.3(畢業(yè)要求)中,規(guī)定了12條畢業(yè)要求,其中,有8條要求含有“復(fù)雜工程問(wèn)題”的表述。標(biāo)準(zhǔn)中還規(guī)定了“復(fù)雜工程問(wèn)題”必須具備的“必須運(yùn)用深入的工程原理,經(jīng)過(guò)分析才可能得到解決”的首要特征及其它6項(xiàng)需具備部分或全部的特征[1]。由此看出,復(fù)雜工程問(wèn)題解決能力的培養(yǎng)是工程教育認(rèn)證的核心理念。

    不同專業(yè)有各自不同的復(fù)雜工程問(wèn)題。因此,進(jìn)行工程教育認(rèn)證的專業(yè)在制定人才培養(yǎng)方案時(shí),必須結(jié)合本專業(yè)的實(shí)際情況,恰當(dāng)定義適合本專業(yè)的“復(fù)雜工程問(wèn)題”,并將復(fù)雜工程問(wèn)題解決能力的培養(yǎng)融入到人才培養(yǎng)方案中,融入到專業(yè)建設(shè)中,融入到每一門(mén)課程中,真正培養(yǎng)學(xué)生解決“復(fù)雜工程問(wèn)題”的能力[2]。

    很多實(shí)際的工程項(xiàng)目基本都具備“復(fù)雜工程問(wèn)題”的特征,但很多實(shí)際項(xiàng)目用到教學(xué)中存在項(xiàng)目環(huán)境難以復(fù)制、成本太高、涉及的學(xué)科知識(shí)過(guò)于復(fù)雜,需要專業(yè)教師進(jìn)行恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)改造,才能用于教學(xué)。目前,很多實(shí)訓(xùn)或課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目均圍繞此問(wèn)題展開(kāi)探索,也是專業(yè)進(jìn)行認(rèn)證時(shí)需要重點(diǎn)論述和考察的方面。

    但這種碎片化的“復(fù)雜工程問(wèn)題”的引入雖然在能力的培養(yǎng)上具備一定的效果,但由于缺少統(tǒng)籌安排,復(fù)雜工程問(wèn)題解決能力的培養(yǎng)層次不夠清晰,問(wèn)題的復(fù)雜度缺少衡量標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致培養(yǎng)質(zhì)量難以衡量、畢業(yè)要求的達(dá)成度縱向比較困難或沒(méi)有實(shí)際意義。

    因此,在各專業(yè)的認(rèn)證建設(shè)過(guò)程中,需要在人才培養(yǎng)方案的高度去綜合考慮“復(fù)雜工程問(wèn)題”的引入,形成層次化的“復(fù)雜工程問(wèn)題”[3]。進(jìn)一步可按照課程所承擔(dān)的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn),逐步將合適的“復(fù)雜工程問(wèn)題”落實(shí)到教學(xué)環(huán)節(jié)中,形成可衡量的能力培養(yǎng)體系。

    一、機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)的“復(fù)雜工程問(wèn)題”

    機(jī)器人是機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、材料等多學(xué)科知識(shí)的綜合產(chǎn)物,是近幾年發(fā)展迅猛、具有廣闊發(fā)展前景、亟需大量相關(guān)人才的新興產(chǎn)業(yè)。該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)各類相關(guān)專業(yè)人才的支持。為此,各類相關(guān)新興專業(yè)不斷開(kāi)設(shè)。同時(shí),傳統(tǒng)專業(yè)為適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展、產(chǎn)業(yè)的需求,也需要適當(dāng)調(diào)整人才培養(yǎng)方向,融合更多的學(xué)科知識(shí)。

    機(jī)器人從不同專業(yè)的角度可以體現(xiàn)出不同的“復(fù)雜工程問(wèn)題”。從計(jì)算機(jī)學(xué)科來(lái)看,機(jī)器人就是一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)就是機(jī)器人的大腦,機(jī)械部件、語(yǔ)音傳感、視覺(jué)傳感等都是計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備,軟件就是機(jī)器人的“靈魂”。以機(jī)器人代替計(jì)算機(jī),作為計(jì)算機(jī)類、軟件類專業(yè)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,比單純的計(jì)算機(jī)設(shè)備資源要豐富得多,更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)以及基于機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)都可衍生出不同層次、不同難度的“復(fù)雜工程問(wèn)題”。以入門(mén)級(jí)的機(jī)器人圖形化編程為例,學(xué)生通過(guò)幾個(gè)小時(shí)的了解,就能著手編寫(xiě)機(jī)器人程序[4]。但是當(dāng)把機(jī)器人用于一定環(huán)境中,如讓機(jī)器人走迷宮,就變成一個(gè)“復(fù)雜問(wèn)題”了。需要設(shè)計(jì)算法、計(jì)算時(shí)間效率、控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向、檢測(cè)傳感器狀態(tài)等。這時(shí),學(xué)生的注意力就自然轉(zhuǎn)到問(wèn)題分析、算法設(shè)計(jì)、編程實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等環(huán)節(jié)上來(lái),這就是軟件工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)流程?;跈C(jī)器人的這種訓(xùn)練項(xiàng)目可以放在第一學(xué)期進(jìn)行,讓學(xué)生盡早接觸“復(fù)雜工程問(wèn)題”,初步了解軟件工程項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程。

    對(duì)于軟件工程專業(yè)來(lái)說(shuō),機(jī)器人本體軟件就是復(fù)雜的軟件系統(tǒng),其智能主要取決于軟件系統(tǒng),包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、各類網(wǎng)絡(luò)軟件及應(yīng)用軟件等。同時(shí),機(jī)器人應(yīng)用更包含了大量的軟件設(shè)計(jì),如機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音等功能的實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用,可與軟件工程專業(yè)的具體方向結(jié)合。以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)方向?yàn)槔?,從機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、手機(jī)操控等方面進(jìn)行結(jié)合,可以衍生出很多難度合適的“復(fù)雜工程問(wèn)題”。

    因此,機(jī)器人平臺(tái)與具體專業(yè)相結(jié)合,可以構(gòu)造出不同層次、不同難度、不同應(yīng)用方向的“復(fù)雜工程問(wèn)題”,對(duì)學(xué)生興趣及能力的培養(yǎng)具有先天優(yōu)勢(shì)。

    二、基于機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)的軟件工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案設(shè)計(jì)

    軟件工程專業(yè)是傳統(tǒng)的工科專業(yè),基于計(jì)算機(jī)一級(jí)學(xué)科及軟件工程一級(jí)學(xué)科,具有完整的知識(shí)體系。在教育部發(fā)布的《普通高等學(xué)校本科專業(yè)類教學(xué)質(zhì)量國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》屬于計(jì)算機(jī)類專業(yè),在培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算思維、程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、算法分析與設(shè)計(jì)等能力的基礎(chǔ)上,注重對(duì)復(fù)雜軟件系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)等能力的培養(yǎng)[5]。計(jì)算學(xué)科具有高度抽象性,強(qiáng)調(diào)通過(guò)抽象建立模型實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算規(guī)律的研究,使用計(jì)算系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特定問(wèn)題的求解?!笆裁茨堋⑶胰绾伪挥行У貙?shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算”是計(jì)算思維能力的核心問(wèn)題。因此在教學(xué)過(guò)程中,如何將抽象的計(jì)算思維轉(zhuǎn)化為形象的具體的內(nèi)容,進(jìn)一步與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,分層次培養(yǎng)與提高學(xué)生的計(jì)算思維能力,是設(shè)計(jì)軟件工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案需要解決的核心問(wèn)題。

    按照軟件工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),工程技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)按照先后順序及培養(yǎng)層次,可分為:計(jì)算思維導(dǎo)入->程序設(shè)計(jì)->算法分析->軟硬貫通->應(yīng)用開(kāi)發(fā)->創(chuàng)新能力。這些能力的培養(yǎng)不是一蹴而就,而是穿插在不同課程中。當(dāng)然,不同學(xué)習(xí)階段的培養(yǎng)重點(diǎn)不一樣,這六個(gè)層次基本代表了6個(gè)學(xué)期的培養(yǎng)重點(diǎn)。機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)可配合每個(gè)學(xué)期的培養(yǎng)重點(diǎn),與各學(xué)期的核心課程相結(jié)合,作為綜合性實(shí)驗(yàn)平臺(tái),構(gòu)建基于機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)的人才培養(yǎng)模式。如圖1所示,在每個(gè)學(xué)期增加一門(mén)綜合實(shí)驗(yàn)類課程《創(chuàng)新指導(dǎo)與實(shí)踐1-6》。

    傳統(tǒng)的以計(jì)算機(jī)為實(shí)驗(yàn)設(shè)備,培養(yǎng)學(xué)生編程的方法具有抽象、入門(mén)困難等缺點(diǎn)[6]。相比之下,以機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)設(shè)備,以圖形化編程工具入手,突出計(jì)算思維能力的培養(yǎng)方式,則具有上手快、學(xué)生興趣高、能力培養(yǎng)顯著等特點(diǎn)。

    第1學(xué)期,增加“機(jī)器人編程”方面的入門(mén)課程,重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的初步的計(jì)算思維能力,提高學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣。

    第2學(xué)期,結(jié)合程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(如Python語(yǔ)言),開(kāi)始培養(yǎng)學(xué)生程序設(shè)計(jì)能力。以機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)設(shè)備,讓學(xué)生在圖形化編程工具與程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的對(duì)比中,體會(huì)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的魅力,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人更加精準(zhǔn)的控制與復(fù)雜問(wèn)題的解決。

    第3學(xué)期,結(jié)合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)等軟件理論課程的開(kāi)設(shè),在機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)中引入一定復(fù)雜度的工程問(wèn)題,如迷宮遍歷尋寶等。這時(shí),機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)起到綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的作用,對(duì)學(xué)生的問(wèn)題分析、程序設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化、軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證等均可起到程序訓(xùn)練與培養(yǎng)的作用。

    第4學(xué)期,結(jié)合計(jì)算機(jī)組成原理等課程的學(xué)習(xí),機(jī)器人的硬件部分可以作為計(jì)算機(jī)組成示例讓學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)與編程,達(dá)到計(jì)算機(jī)軟硬知識(shí)貫通的目的。

    第5學(xué)期和第6學(xué)期,結(jié)合專業(yè)方向課程,以機(jī)器人為載體,引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)行具體應(yīng)用開(kāi)發(fā)。機(jī)器人與當(dāng)前的人工智能等熱門(mén)技術(shù)結(jié)合密切,開(kāi)展創(chuàng)新類的應(yīng)用開(kāi)發(fā),通過(guò)參賽等形式,提高學(xué)生應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力及創(chuàng)新思維能力。

    在課程體系的設(shè)計(jì)中,建議每個(gè)學(xué)期增加一門(mén)綜合實(shí)驗(yàn)或?qū)嵺`類的課程《創(chuàng)新指導(dǎo)與實(shí)踐1-6》,這樣不影響原有課程的設(shè)置,而且對(duì)每個(gè)學(xué)期的課程起到融合的作用。當(dāng)然,機(jī)器人開(kāi)發(fā)案例也可以融入到具體的專業(yè)課程中,實(shí)現(xiàn)更深層次的融合。

    三、機(jī)器人貫穿式教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    為滿足分層次的專業(yè)能力培養(yǎng)要求,機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)需要具備以下特征:

    1. 開(kāi)放的計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng):軟件工程專業(yè)注重于軟件系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與開(kāi)發(fā)。開(kāi)源開(kāi)放的軟硬件系統(tǒng)有助于學(xué)生的深入學(xué)習(xí),也有助于教師完全掌握系統(tǒng)的方方面面。

    2. 平臺(tái)系列化:平臺(tái)應(yīng)能呈現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的演變過(guò)程,有入手簡(jiǎn)單的入門(mén)級(jí)設(shè)備,也有足夠復(fù)雜用于創(chuàng)新研究的機(jī)器人系統(tǒng),可滿足不同階段的教學(xué)需求。

    3. 平臺(tái)軟硬件系統(tǒng)的一致性:雖然機(jī)器人平臺(tái)軟硬件多樣,不同的機(jī)器人內(nèi)部采用的計(jì)算機(jī)軟硬件存在較大差異,但用于同一個(gè)專業(yè)的教學(xué)來(lái)說(shuō),平臺(tái)差異過(guò)大,會(huì)讓學(xué)生的學(xué)習(xí)重點(diǎn)偏離原來(lái)的目標(biāo),大部分學(xué)習(xí)時(shí)間浪費(fèi)在對(duì)不同平臺(tái)的熟悉上,分散了學(xué)生的注意力,可能會(huì)降低學(xué)習(xí)興趣。

    基于上述特征,作者采用自主改造或開(kāi)發(fā)系列機(jī)器人教學(xué)設(shè)備,以滿足軟件工程專業(yè)的教學(xué)需求。根據(jù)目前機(jī)器人的不同種類,開(kāi)發(fā)或改造了以下三類機(jī)器人設(shè)備,構(gòu)成完整的機(jī)器人貫穿式教學(xué)。這三類設(shè)備均采用軟硬件完全開(kāi)源的樹(shù)莓派電腦作為主控板,保持了平臺(tái)軟硬件系統(tǒng)的一致性。而且樹(shù)莓派電腦具有資源豐富,可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn),為教學(xué)提供了極大的便利。

    1. 智能小車:該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制方便,擴(kuò)充性好的特點(diǎn),適合作為入門(mén)級(jí)設(shè)備。為便于大一新生學(xué)習(xí)使用,開(kāi)發(fā)了與圖形化機(jī)器人編程軟件VIPLE通訊的中間件程序,允許使用數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)方式的圖形化編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車的控制,讓學(xué)生初步接觸邏輯判斷、流程控制、算法設(shè)計(jì)等內(nèi)容[3],將學(xué)習(xí)的重點(diǎn)放在計(jì)算思維能力的培養(yǎng)上。

    由于智能車采用樹(shù)莓派電腦,更便于支持Python/C/C++等編程語(yǔ)言工具,對(duì)于后續(xù)語(yǔ)言類課程的學(xué)習(xí)具有很好的延展性。

    2. 桌面型機(jī)械臂:機(jī)械臂是目前在工業(yè)中應(yīng)用最多的一類機(jī)器人,具有應(yīng)用場(chǎng)景豐富、控制要求稍復(fù)雜的特點(diǎn),適合作為復(fù)雜問(wèn)題分析、軟件方案設(shè)計(jì)等課程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為便于教學(xué),采用了小型的桌面型3自由度機(jī)械臂,可搭配多種末端工具,如機(jī)械爪、吸盤(pán)、打印頭等,用于不同應(yīng)用場(chǎng)景[7]。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

    3. 人形機(jī)器人:人形機(jī)器人是目前功能復(fù)雜、各項(xiàng)功能正在不斷研究、開(kāi)發(fā)中的一類機(jī)器人,易于激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維?;跇?shù)莓派電腦的人形機(jī)器人可以加裝攝像頭、語(yǔ)音識(shí)別等設(shè)備,從而可以進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別等應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。如果需要加快深度學(xué)習(xí)算法模塊的運(yùn)行速度,還可以與專門(mén)的GPU或NPU模塊組成復(fù)雜的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這樣,需要學(xué)生具備足夠的計(jì)算機(jī)軟硬件知識(shí)的協(xié)同開(kāi)發(fā)能力。

    以上三種類型的機(jī)器人,涵蓋了機(jī)器人類型的大部分,而且從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,構(gòu)成難度層次清晰、應(yīng)用場(chǎng)景多樣,與軟件工程專業(yè)的人才培養(yǎng)方案設(shè)計(jì)需求一致,如圖3所示,可滿足專業(yè)四年的教學(xué)需求。

    四、教學(xué)實(shí)施方案

    以軟件工程(嵌入式方向)為例,在1-6學(xué)期,每學(xué)期增加一門(mén)《創(chuàng)新指導(dǎo)與實(shí)踐》課程,如圖4所示。該課程開(kāi)設(shè)為綜合實(shí)驗(yàn)類課程,沒(méi)有理論授課學(xué)時(shí),只有32個(gè)學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)課。

    以《創(chuàng)新指導(dǎo)與實(shí)踐4》為例,該課程是在學(xué)完系列編程語(yǔ)言、計(jì)算機(jī)組成與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等專業(yè)課程的基礎(chǔ)上,與操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)等課程同學(xué)期開(kāi)設(shè)。那么本課程的課程目標(biāo)設(shè)計(jì)為:

    通過(guò)前期《創(chuàng)新指導(dǎo)與實(shí)踐1-3》的學(xué)習(xí),初步掌握了機(jī)器人的編程方法,鍛煉了學(xué)生的編程能力。在此基礎(chǔ)上,本課程通過(guò)比賽項(xiàng)目、訓(xùn)練等方式,達(dá)到如下目標(biāo):

    1. 深入了解機(jī)器人系統(tǒng)的硬件組成,加深對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的理解。

    2. 深入了解機(jī)器人軟件系統(tǒng),特別是操作系統(tǒng)的組成,強(qiáng)化對(duì)軟件體系架構(gòu)的理解。

    3. 能利用現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng),開(kāi)發(fā)完整功能的應(yīng)用系統(tǒng),掌握計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法與步驟。

    4. 培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí),能從原理、方法或功能上體現(xiàn)出一定的創(chuàng)新性。

    具體教學(xué)內(nèi)容主要包括:

    1. 了解樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板的硬件結(jié)構(gòu),特別是各引腳接口的作用;結(jié)合智能小車或機(jī)械臂的各外圍設(shè)備,詳細(xì)了解硬件的連接方式及控制原理。

    2. 樹(shù)莓派軟件系統(tǒng):樹(shù)莓派操作系統(tǒng)的安裝,上網(wǎng)環(huán)境搭建,軟件安裝方法等。

    3. 樹(shù)莓派編程:c/c++編程步驟,python編程。

    4. 以機(jī)器人相關(guān)比賽項(xiàng)目或應(yīng)用場(chǎng)景為訓(xùn)練內(nèi)容,以比賽指導(dǎo)老師的方式指導(dǎo)學(xué)生開(kāi)發(fā)出相關(guān)項(xiàng)目。

    課程考核方式:

    參照軟件比賽項(xiàng)目的流程,采用過(guò)程化管理,分為開(kāi)題、中期檢查、驗(yàn)收三個(gè)階段進(jìn)行考核。最終的驗(yàn)收流程為PPT講解+實(shí)物演示+教師提問(wèn)等環(huán)節(jié)。

    具體教學(xué)效果分析:

    軟件工程(嵌入式方向)2017級(jí)學(xué)生共有70人,以學(xué)生分組方式參與課程項(xiàng)目的設(shè)計(jì),共分為18組(每組3-5人)。選擇山東省大學(xué)生軟件設(shè)計(jì)大賽中的“嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)“或“智能機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)“命題的有13個(gè)組,占總數(shù)的72%。最終,參加完整個(gè)比賽流程(9月底提交作品)的隊(duì)伍有7支,其中獲一等獎(jiǎng)2支、二等獎(jiǎng)1支、三等獎(jiǎng)2支,具有明顯的獲獎(jiǎng)優(yōu)勢(shì)。

    五、結(jié)束語(yǔ)

    機(jī)器人平臺(tái)與軟件工程專業(yè)相結(jié)合,可以構(gòu)造出不同層次、不同難度、不同應(yīng)用方向的“復(fù)雜工程問(wèn)題“,對(duì)學(xué)生興趣及能力的培養(yǎng)具有先天優(yōu)勢(shì),符合專業(yè)認(rèn)證建設(shè)的理念。本文從人才培養(yǎng)方案的角度來(lái)綜合考慮機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)的建設(shè),并結(jié)合具體的教學(xué)實(shí)例,給出相應(yīng)的教學(xué)方案的設(shè)計(jì)。這種專業(yè)建設(shè)思路,對(duì)其它相關(guān)專業(yè)同樣適用。

    當(dāng)然上述建設(shè)方法只是初步探索試用,后續(xù)將需要把建設(shè)重點(diǎn)放在機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)與專業(yè)課程群的緊密結(jié)合,以及教學(xué)效果的評(píng)價(jià)及教學(xué)方法的改進(jìn)上。

    參考文獻(xiàn):

    [1]中國(guó)工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)(通用標(biāo)準(zhǔn))[EB/OL].http://meea.cme

    s.org/article?id=3.

    [2]趙鵬.聚焦復(fù)雜工程問(wèn)題的軟件工程專業(yè)建設(shè)探索——以安徽大學(xué)軟件工程專業(yè)為例[J].高教學(xué)刊,2019(15):22-23+27.

    [3]張玉清,周長(zhǎng)兵,夏軍寶,等.適應(yīng)工程教育認(rèn)證要求的計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)新工科建設(shè)探索與實(shí)踐[J].高教學(xué)刊,2019(17):92-94.

    [4]陳以農(nóng),等.計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程導(dǎo)論——基于IoT和機(jī)器人的可視化編程實(shí)踐方法(第2版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2017.

    [5]普通高等學(xué)校本科專業(yè)類教學(xué)質(zhì)量國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)[M].北京:高等教育出版社,2018:321-329.

    [6]范崢,牛夢(mèng)龍,黃風(fēng)林,等.工程教育專業(yè)認(rèn)證背景下化工專業(yè)課程教學(xué)改革研究[J].大學(xué)教育,2019(12):48-51.

    [7]馬興錄,何愛(ài)欣,李瑩瑩.桌面型機(jī)械臂的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用框架研究[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2019(11):64-68.

    *基金項(xiàng)目:2018年山東省本科教改項(xiàng)目“多學(xué)科交叉融合的軟件工程專業(yè)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式研究與實(shí)踐“(編號(hào):M2018X130)

    作者簡(jiǎn)介:馬興錄(1970-),男,漢族,山東沂水人,碩士,副教授,碩士生導(dǎo)師,軟件工程專業(yè)負(fù)責(zé)人,研究方向:嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人。

    猜你喜歡
    復(fù)雜工程問(wèn)題工程教育專業(yè)認(rèn)證
    面向復(fù)雜工程問(wèn)題的應(yīng)用型本科計(jì)算機(jī)類專業(yè)人才培養(yǎng)模式研究和實(shí)踐
    面向解決復(fù)雜工程問(wèn)題的失效分析課程教學(xué)研究
    面向復(fù)雜工程問(wèn)題解決能力的多元化實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建
    復(fù)雜工程驅(qū)動(dòng)的MATLAB課程改革
    面向工程教育專業(yè)認(rèn)證的網(wǎng)絡(luò)m程專業(yè)培養(yǎng)方案探索
    “通信原理”教學(xué)中對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的探索與實(shí)踐
    基于工程教育專業(yè)認(rèn)證的《多媒體信息處理》課程改革
    信息類專業(yè)硬件基礎(chǔ)實(shí)踐的項(xiàng)目沉浸式教學(xué)模式
    面向?qū)W習(xí)全過(guò)程的人才培養(yǎng)模式探索
    基于工程教育認(rèn)證要求的農(nóng)業(yè)水利工程專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)修訂
    久久久a久久爽久久v久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 好男人在线观看高清免费视频| 久久精品国产自在天天线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 精品一区二区三区人妻视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产人妻一区二区三区在| 久久久精品94久久精品| 国产一区二区在线av高清观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 一区二区三区四区激情视频 | 人妻久久中文字幕网| 六月丁香七月| 久久精品国产自在天天线| 亚洲第一区二区三区不卡| 99精品在免费线老司机午夜| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产黄色小视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 黄色配什么色好看| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩一区二区视频免费看| 1024手机看黄色片| eeuss影院久久| 日韩欧美 国产精品| 97超碰精品成人国产| 精品人妻熟女av久视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 高清日韩中文字幕在线| 男人舔奶头视频| av.在线天堂| 最近最新中文字幕大全电影3| 51国产日韩欧美| 午夜精品在线福利| 免费看av在线观看网站| 99久国产av精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日韩欧美 国产精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 在线播放无遮挡| 国产视频内射| 亚洲va在线va天堂va国产| a级毛片a级免费在线| 成人国产麻豆网| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品国产高清国产av| 免费人成在线观看视频色| 男女那种视频在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 久久6这里有精品| 变态另类丝袜制服| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲在久久综合| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美成人精品欧美一级黄| a级毛色黄片| 舔av片在线| 99久久精品热视频| 久久久午夜欧美精品| 波野结衣二区三区在线| 看片在线看免费视频| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜激情欧美在线| 性色avwww在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美最黄视频在线播放免费| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲人与动物交配视频| 男人的好看免费观看在线视频| 国产黄色小视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 国产免费一级a男人的天堂| 黄色日韩在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 天天一区二区日本电影三级| 国产精品一区二区在线观看99 | 五月玫瑰六月丁香| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产成人freesex在线| 午夜久久久久精精品| 99热这里只有是精品50| 国产探花在线观看一区二区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久99热6这里只有精品| 我要看日韩黄色一级片| 美女黄网站色视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 少妇丰满av| 男的添女的下面高潮视频| av天堂中文字幕网| 在线播放无遮挡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 99热6这里只有精品| 99在线视频只有这里精品首页| 国产人妻一区二区三区在| 青春草国产在线视频 | 少妇熟女欧美另类| 国产精品久久久久久av不卡| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 免费av观看视频| 国产精品久久电影中文字幕| 一本久久中文字幕| 欧美成人a在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 在线免费十八禁| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品一区二区三区视频在线| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美丝袜亚洲另类| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产91av在线免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 中文字幕久久专区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产片特级美女逼逼视频| 国产成人影院久久av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产一区亚洲一区在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 精品一区二区免费观看| 少妇丰满av| 亚洲18禁久久av| avwww免费| 男的添女的下面高潮视频| 国产极品精品免费视频能看的| 中文亚洲av片在线观看爽| 黄色日韩在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 色综合色国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 人体艺术视频欧美日本| 国产伦在线观看视频一区| av天堂中文字幕网| 欧美又色又爽又黄视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久6这里有精品| 两个人视频免费观看高清| 欧美一区二区亚洲| 99在线人妻在线中文字幕| 99热只有精品国产| 一个人免费在线观看电影| 色综合站精品国产| 精品一区二区免费观看| 高清日韩中文字幕在线| 久久久久久久久久黄片| 波多野结衣高清作品| 日韩欧美三级三区| 国产精品,欧美在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 美女国产视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 色吧在线观看| 欧美精品国产亚洲| 久久久精品94久久精品| 舔av片在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 偷拍熟女少妇极品色| 观看美女的网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 99久久无色码亚洲精品果冻| 插阴视频在线观看视频| 在现免费观看毛片| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 性色avwww在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 男人狂女人下面高潮的视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产久久久一区二区三区| 日韩欧美国产在线观看| 久久人妻av系列| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美日本视频| 国产成人freesex在线| av福利片在线观看| 不卡一级毛片| 日韩欧美 国产精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 黄片wwwwww| 日韩制服骚丝袜av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久久久午夜电影| 免费观看人在逋| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲成av人片在线播放无| 成人永久免费在线观看视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本黄色视频三级网站网址| 国产乱人视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲美女视频黄频| 综合色av麻豆| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲色图av天堂| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 日韩三级伦理在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品一区www在线观看| 久久九九热精品免费| 久久精品夜色国产| 欧美另类亚洲清纯唯美| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美日韩国产亚洲二区| 国语自产精品视频在线第100页| 国内精品美女久久久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| avwww免费| 国产一区二区在线av高清观看| 一个人免费在线观看电影| 午夜免费激情av| 日韩一区二区三区影片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 最新中文字幕久久久久| 99热只有精品国产| 我要搜黄色片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 能在线免费观看的黄片| 国产一级毛片在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产亚洲5aaaaa淫片| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美激情在线99| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲av免费高清在线观看| 美女高潮的动态| 欧美高清成人免费视频www| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲精品自拍成人| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久精品国产清高在天天线| 我要看日韩黄色一级片| 中国美女看黄片| 免费在线观看成人毛片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 在线播放无遮挡| 亚洲电影在线观看av| 国产亚洲5aaaaa淫片| 97超视频在线观看视频| 欧美性感艳星| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人二区视频| 成人一区二区视频在线观看| 成年版毛片免费区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91麻豆精品激情在线观看国产| 中文字幕熟女人妻在线| 禁无遮挡网站| 久久精品国产亚洲av天美| 精品久久久噜噜| 亚洲色图av天堂| 最好的美女福利视频网| 中国国产av一级| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品国产高清国产av| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲自拍偷在线| 综合色av麻豆| 久久久国产成人免费| 国产综合懂色| 免费无遮挡裸体视频| 五月伊人婷婷丁香| 成人午夜高清在线视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产日韩欧美在线精品| 国产毛片a区久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 久久6这里有精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 久久99热这里只有精品18| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美成人一区二区免费高清观看| 嘟嘟电影网在线观看| 麻豆成人av视频| 久久精品国产自在天天线| 欧美成人a在线观看| 一进一出抽搐动态| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲,欧美,日韩| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av男天堂| 亚洲国产精品成人综合色| 美女高潮的动态| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲三级黄色毛片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成年女人看的毛片在线观看| 精品国产三级普通话版| 国产黄片视频在线免费观看| 少妇熟女欧美另类| 国产av麻豆久久久久久久| 永久网站在线| 国产私拍福利视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美高清成人免费视频www| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产成人精品婷婷| 春色校园在线视频观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久鲁丝午夜福利片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久色成人| 日韩欧美国产在线观看| 两个人的视频大全免费| 在线观看一区二区三区| 免费大片18禁| 国产视频内射| 久久亚洲国产成人精品v| 波多野结衣高清无吗| or卡值多少钱| 国产麻豆成人av免费视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 哪个播放器可以免费观看大片| 成人无遮挡网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲真实伦在线观看| 日本av手机在线免费观看| 日本黄色片子视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 我要搜黄色片| 真实男女啪啪啪动态图| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲内射少妇av| 国产亚洲欧美98| 国语自产精品视频在线第100页| 国产成人福利小说| 国产亚洲欧美98| 熟女电影av网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99热这里只有精品一区| 国产精品久久久久久久电影| 热99在线观看视频| 国产高清有码在线观看视频| 色视频www国产| 97超碰精品成人国产| 国产极品天堂在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产美女午夜福利| 看黄色毛片网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩一区二区三区影片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美性感艳星| 国产v大片淫在线免费观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 美女大奶头视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲成人av在线免费| 99热只有精品国产| 欧美色视频一区免费| 免费人成在线观看视频色| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲最大成人av| 国产精品伦人一区二区| 少妇高潮的动态图| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 午夜福利在线观看吧| 久久人妻av系列| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 丰满乱子伦码专区| 欧美丝袜亚洲另类| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品日韩av在线免费观看| 校园春色视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 免费看美女性在线毛片视频| 免费看日本二区| 亚洲国产精品合色在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线观看午夜福利视频| 免费av观看视频| 色吧在线观看| 国产精品伦人一区二区| 伦精品一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 97热精品久久久久久| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 我要看日韩黄色一级片| 特大巨黑吊av在线直播| 国产高清不卡午夜福利| 国产成人精品婷婷| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品国产高清国产av| 免费电影在线观看免费观看| 乱系列少妇在线播放| 国产精品99久久久久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久九九热精品免费| 在线国产一区二区在线| eeuss影院久久| 免费观看的影片在线观看| 麻豆一二三区av精品| 免费观看a级毛片全部| 久久久久九九精品影院| 欧美变态另类bdsm刘玥| 深夜a级毛片| 亚洲va在线va天堂va国产| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久国产乱子免费精品| 一本久久中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 在线观看一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| kizo精华| 久久中文看片网| 国产精品一区www在线观看| 热99re8久久精品国产| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产av在哪里看| 欧美色视频一区免费| 白带黄色成豆腐渣| 久久久久久久久久黄片| 成年免费大片在线观看| 国产黄片美女视频| 精品久久久久久久久av| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲第一区二区三区不卡| 最近视频中文字幕2019在线8| 内地一区二区视频在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲七黄色美女视频| 日韩视频在线欧美| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本一二三区视频观看| 色5月婷婷丁香| 亚州av有码| 久久久国产成人精品二区| 在线a可以看的网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 波多野结衣高清作品| 亚洲第一电影网av| 国产 一区精品| 51国产日韩欧美| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费看a级黄色片| 亚洲最大成人手机在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| .国产精品久久| 中国国产av一级| 男女那种视频在线观看| 国产一区二区三区av在线 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 97超碰精品成人国产| 男女边吃奶边做爰视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩中字成人| 男女边吃奶边做爰视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产视频首页在线观看| 久久久精品大字幕| 欧美精品国产亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 欧美潮喷喷水| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| avwww免费| 99热这里只有精品一区| www日本黄色视频网| 亚洲av不卡在线观看| 黄片wwwwww| 欧美极品一区二区三区四区| eeuss影院久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费黄网站久久成人精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产在视频线在精品| 久久精品国产清高在天天线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产久久久一区二区三区| avwww免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产欧美日韩精品一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 91久久精品国产一区二区成人| 日本成人三级电影网站| 一本一本综合久久| 在线观看av片永久免费下载| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 午夜激情福利司机影院| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 91精品国产九色| avwww免费| 在线播放国产精品三级| 97超视频在线观看视频| 成人综合一区亚洲| a级毛片免费高清观看在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日本免费a在线| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 精品久久久久久久久亚洲| 人妻久久中文字幕网| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久久久性生活片| 国产av在哪里看| 欧美3d第一页| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲人成网站在线播| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲久久久久久中文字幕| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 午夜爱爱视频在线播放| 日韩av不卡免费在线播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日韩在线观看h| 亚洲不卡免费看| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品熟女少妇av免费看| 99在线视频只有这里精品首页| 久久热精品热| 桃色一区二区三区在线观看| 久久国产乱子免费精品| 中文字幕免费在线视频6| 99久久精品热视频| 国产在视频线在精品| 美女黄网站色视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 天堂√8在线中文| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久久久久午夜电影| 国产精品不卡视频一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人freesex在线| 久久韩国三级中文字幕| 在线观看66精品国产| 日本欧美国产在线视频| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 成年av动漫网址| 免费电影在线观看免费观看| 免费人成在线观看视频色| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 色5月婷婷丁香| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美日韩综合久久久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美成人免费av一区二区三区| 日日撸夜夜添| 久久久欧美国产精品| 久久韩国三级中文字幕| 国产高清不卡午夜福利| 一边摸一边抽搐一进一小说| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 人妻少妇偷人精品九色| 久久人人精品亚洲av| 啦啦啦啦在线视频资源| 深夜a级毛片|