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    越戰(zhàn)中的電磁交鋒(4)

    2020-05-25 02:53:32馬巖
    兵器知識 2020年5期
    關(guān)鍵詞:長機(jī)編隊(duì)戰(zhàn)機(jī)

    馬巖

    “ 野鼬鼠”III項(xiàng)目徽標(biāo)

    1965年12月22日,裝備雷達(dá)尋的設(shè)備的“野鼬鼠”戰(zhàn)機(jī),引導(dǎo)攻擊編隊(duì)完成了對北越地空導(dǎo)彈的首次成功擊殺,雖然這是為期60天來“野鼬鼠”I項(xiàng)目在越南戰(zhàn)場的測試飛行中的唯一戰(zhàn)果,但足以證明該項(xiàng)目的可行性。正式登上戰(zhàn)爭舞臺的“野鼬鼠”在與防空武器的殊死斗爭中不斷蛻變,逐步確立了其在作戰(zhàn)中的重要地位。

    平臺的升級

    在“野鼬鼠”I項(xiàng)目的測試中,驗(yàn)證了4機(jī)或5機(jī)編隊(duì)是遂行“獵手一殺手”任務(wù)的最佳陣型。不過,這種編隊(duì)形式和我們在閱兵式中看到的編隊(duì)可不一樣,幾架飛機(jī)并不是排成一個(gè)四平八穩(wěn)的固定形狀,而是保持了一個(gè)動態(tài)的隊(duì)形。在4機(jī)編隊(duì)中,扮演“獵手”角色的“野鼬鼠”F-100F戰(zhàn)機(jī)負(fù)責(zé)引導(dǎo)3架擔(dān)負(fù)“殺手”任務(wù)的F-105D戰(zhàn)斗轟炸機(jī),其中1架F-105D作為F-100F的僚機(jī),在它后方60~300米距離沿“S”形航線飛行,另外2架F-105組成另一支小隊(duì),在第1架僚機(jī)后方距離600~1200米處沿著鏡像的“S”形航線飛行,這樣,當(dāng)?shù)?架僚機(jī)掩護(hù)一方側(cè)翼時(shí),后面2架F-105可以掩護(hù)另一側(cè),隨時(shí)保障編隊(duì)兩翼的安全。而采用5機(jī)編隊(duì)時(shí)則有兩種組隊(duì)形式,4架F-105D可以兩兩成對,輪番掩護(hù)編隊(duì)兩翼,也可以各自為戰(zhàn),前后間隔300~900米,沿著長機(jī)的尾跡交錯(cuò)飛行。

    “野鼬鼠”I 通常采用3種隊(duì)形。圖為四機(jī)編隊(duì)示意圖,長機(jī)F-100F(藍(lán)色飛行軌跡)直線飛行,3架F-105D(紅色飛行軌跡)分為2 組,交替在左右側(cè)翼飛行

    五機(jī)編隊(duì)示意圖,長機(jī)F-100F直線飛行,4架F-105D間隔300~900米,在長機(jī)后方以蛇形軌跡飛行

    五機(jī)編隊(duì)的另外一種形式,4架F-105D分為2組,間距600~1200米,在長機(jī)后方交錯(cuò)飛行

    如果北越地面觀察哨看到了一架“野鼬鼠”F-100F徑直從頭頂掠過,那么他將很快看到有如群魔亂舞般尾隨其后的3、4架F-105D,如此“妖嬈”的隊(duì)形與其“雷公”的綽號著實(shí)不大相符。

    為什么身為僚機(jī)的F-105D不老老實(shí)實(shí)地跟在長機(jī)F-100F后面直線飛行呢,是為了顯示其飛行技術(shù)高人一等?還是想用花里胡口肖的貪食蛇隊(duì)形把敵方雷達(dá)繞暈?抑或是這些飛行員都開過黑出租,習(xí)慣繞路而不喜歡走直線?

    真正的原因其實(shí)很簡單——因?yàn)镕-105比F-100飛得快。

    問世略晚的F-105更加側(cè)重高速性能,其最大起飛重量比F-100重8噸,機(jī)身長4.4米,但翼展卻短了1.2米,如果和二戰(zhàn)時(shí)期的戰(zhàn)機(jī)相比,F(xiàn)-105的長度和C-47運(yùn)輸機(jī)相當(dāng),但翼展卻比“噴火”戰(zhàn)斗機(jī)還小,想像一下二者組合在一起是什么畫面。在掛載武器裝備后,僚機(jī)F-105D的巡航速度比長機(jī)F-100F高出近200千米/小時(shí)。F-100F想快一點(diǎn)就得接通加力,但會使其作戰(zhàn)半徑明顯縮短;而F-105又不敢降低速度,一來其窄小的機(jī)翼更適合高速飛行,低速機(jī)動性能不佳,二來在敵防空區(qū)飛行時(shí),沒人會樂意把速度降下來好讓防空火力瞄準(zhǔn)自己。

    作為“野鼬鼠”I 項(xiàng)目倉促上陣的測試平臺,F(xiàn)-100F的劣勢逐漸凸顯出來,不僅飛行速度慢、載彈量小,連空中加油的方式也和美國空軍主流戰(zhàn)機(jī)不一致,增加了前線的后勤保障壓力,使用新戰(zhàn)機(jī)作為“野鼬鼠”平臺很快提上議事日程。圖為正在進(jìn)行空中加油的“野鼬鼠”F-100F

    這個(gè)問題的解決方法也很簡單,就是用改裝成“野鼬鼠”的F-105替換掉老舊的F-100F。其實(shí)美國人早就想這么做了,1965年10月,以F-100F為平臺的“野鼬鼠”I項(xiàng)目還在埃格林基地測試時(shí),用類似的雷達(dá)尋的和告警設(shè)備改裝F-105D戰(zhàn)機(jī)的“野鼬鼠”IA項(xiàng)目也悄然啟動。如果試驗(yàn)成功,那么整個(gè)“獵手一殺手”編隊(duì)的機(jī)型就獲得了統(tǒng)一,扮演“殺手”的僚機(jī)再也不用忽左忽右地蛇形前進(jìn)了。然而,這個(gè)計(jì)劃卻忽視了另外一個(gè)問題,F(xiàn)-105D是一款單座戰(zhàn)機(jī),讓飛行員獨(dú)自一人在駕駛飛機(jī)的同時(shí)操作雷達(dá)尋的設(shè)備和目視搜尋地空導(dǎo)彈陣地不現(xiàn)實(shí),即便發(fā)他雙份工資也忙不過來。于是,“雷公”的雙座型——F-105F順理成章地成為了新的測試平臺,項(xiàng)目代號為“野鼬鼠”II。在這一版本中,不僅采用了新型雷達(dá)尋的和告警設(shè)備,以及新的導(dǎo)彈威脅告警顯示屏,而且雷達(dá)告警接收機(jī)沒有安裝在機(jī)身內(nèi)部,而是掛在了翼尖。然而在試飛時(shí),翼尖設(shè)備艙的重量讓機(jī)翼產(chǎn)生了危險(xiǎn)的振顫,工程師不得不加固機(jī)翼,而且對飛行空速進(jìn)行了嚴(yán)格限定。由于“野鼬鼠”II在飛行性能和改裝成本上都難以令人滿意,所以這一方案也慘遭否定。

    經(jīng)歷了2個(gè)不成功的版本,美軍摒棄了一些幺蛾子想法回歸到初心上來,最終在埃格林基地通過測試更加務(wù)實(shí)的“野鼬鼠”III。與“野鼬鼠”I相比,III期項(xiàng)目采用雙座機(jī)型的理念沒有變、主要雷達(dá)尋的設(shè)備沒有變、在機(jī)身內(nèi)的安裝形式?jīng)]有變,原有的M61航炮和全部武器掛載能力都得以保留,最核心的變化就是用F-105F替換老舊的F-100F平臺。

    1966年初,第1架接受“野鼬鼠”III改裝的F-105F開始在埃格林空軍基地開展測試。也許是生產(chǎn)商一味趕工期,導(dǎo)致質(zhì)量管控上出現(xiàn)諸多問題,特別是APR-25接收機(jī),由于同軸線纜的原因使其工作效能連“野鼬鼠”I的水平都沒達(dá)到。所以,第一批“野鼬鼠”III戰(zhàn)機(jī)不得不對機(jī)載設(shè)備進(jìn)行重新改造和調(diào)試。在這一過程中,一部分新的電子設(shè)備被加進(jìn)來,比如使用安裝在F-105機(jī)頭上一系列小天線來對雷達(dá)威脅進(jìn)行測向的AE-100系統(tǒng),還有功能類似但是生產(chǎn)商不同的“指針”III系統(tǒng),以及能夠通過接收SA-2導(dǎo)彈制導(dǎo)雷達(dá)信號強(qiáng)度與角度來判斷其鎖定的是自己還是別人的0RC-317“SEE-SAMS”威脅告警系統(tǒng)等。新設(shè)備的不斷加入,讓每架飛機(jī)上安裝的設(shè)備都不完全一樣,使得第一批次的每一架“野鼬鼠”III戰(zhàn)機(jī)相對彼此都是獨(dú)一無二的存在。

    1966年5月,第1批5架“野鼬鼠”III戰(zhàn)機(jī)抵達(dá)泰國,次月被編入呵叻基地的388戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)斗機(jī)聯(lián)隊(duì),另外6架則在6月底至7月初抵達(dá)泰國達(dá)利基地,加入了355戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)斗機(jī)聯(lián)隊(duì)。

    美國空軍國家博物館中展出的“野鼬鼠”F-105F戰(zhàn)機(jī)

    當(dāng)長機(jī)換成F-105F之后,“野鼬鼠”終于可以像普通F-105攻擊編隊(duì)那樣飛一個(gè)樸實(shí)無華且枯燥的“指尖”隊(duì)形了。飛行員們還發(fā)現(xiàn),面對北越的雷達(dá),除了航炮、航彈、無制導(dǎo)火箭彈、集束炸彈以外,他們的武器列表中又多了一個(gè)新選擇——反輻射導(dǎo)彈。

    在發(fā)現(xiàn)雷達(dá)陣地后,F(xiàn)-100F會使用火箭彈和航炮發(fā)起攻擊, 跟進(jìn)的F-105“殺手”小隊(duì)看到騰起的火焰和煙霧后,會繼續(xù)使用威力更大的武器徹底摧毀目標(biāo)。圖為正遭空襲的SA-2發(fā)射陣地

    在換裝F-105后,“ 野鼬鼠” 引導(dǎo)的“ 鐵手” 編隊(duì)終于可以保持同樣的速度編隊(duì)飛行了。圖中距離較近的雙座型戰(zhàn)機(jī)為F-105F“野鼬鼠”,它攜帶了“ 百舌鳥”,略遠(yuǎn)處為掛載炸彈的F-105D

    反輻射武器亮相

    如果為反輻射導(dǎo)彈家族認(rèn)祖歸宗的話,你會驚奇地發(fā)現(xiàn)它們的祖先是一款空空導(dǎo)彈。

    1958年,AAM-N-6“麻雀”III半主動雷達(dá)制導(dǎo)空空導(dǎo)彈開始裝備美國海軍。這種導(dǎo)彈本身是不發(fā)射雷達(dá)波的,需要由載機(jī)的雷達(dá)照射目標(biāo),導(dǎo)彈導(dǎo)引頭通過接收目標(biāo)所反射的回波來引導(dǎo)導(dǎo)彈向目標(biāo)飛行。打個(gè)比方,這就像在一個(gè)黑暗的房間里,你要找到一只玻璃杯,此時(shí)你沒有任何照明手段,但會有個(gè)同伴拿著手電筒幫你找到那個(gè)杯子,并一直用光柱照射著它直到你走近它。

    再打個(gè)比方,還是在這個(gè)黑暗的房間里,這次要找的不是玻璃杯,而是一只點(diǎn)亮的手電筒,所以你就不再需要同伴的照明,只要循著目標(biāo)發(fā)出的亮光就可以直接走到它旁邊。這就是反輻射導(dǎo)彈的基本工作原理,因?yàn)槟繕?biāo)本身會發(fā)出雷達(dá)波,所以只要有能夠接收這種波長的導(dǎo)引頭就能直接引導(dǎo)導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。

    在“麻雀”III入役的當(dāng)年,美國海軍武器中心就以這種導(dǎo)彈為基礎(chǔ)發(fā)展了一款反輻射導(dǎo)彈,型號ASM-N-10。1963年,美國空軍和海軍改變了以往各自編配武器型號的方式,開始使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化名稱,所以這種導(dǎo)彈有了新的型號名稱——AGM-45A“百舌鳥”。與同樣有了新名稱的AIM-7“麻雀”相比,“百舌鳥”的大部分部件都能與之通用,但采用了更小的火箭發(fā)動機(jī)和尾翼,安裝了威力更大的戰(zhàn)斗部,當(dāng)然,還有一個(gè)全新設(shè)計(jì)的導(dǎo)引頭。

    “百舌鳥”的誕生,大大降低了搜尋和摧毀敵雷達(dá)的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)樵诖酥?,飛行員需要跟隨雷達(dá)尋的接收機(jī)指示的方向直接飛臨敵雷達(dá)上空,再冒著對方的防空炮火,依靠目視識破各式各樣的偽裝去發(fā)現(xiàn)雷達(dá),最后才是用火力將其摧毀。沒有在嚴(yán)密的防空火力網(wǎng)中殺個(gè)七出七入的膽識和武藝,恐怕是完不成這項(xiàng)任務(wù)的。而擁有了“百舌鳥”以后,飛行員只需要根據(jù)接收機(jī)測定的方向徑直朝雷達(dá)飛去,選擇合適時(shí)機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈(這遠(yuǎn)沒有想像的簡單,后文會有詳解),導(dǎo)引頭就能自動向信號源飛去,命中精度可達(dá)10米。

    1966年春,美國海軍率先將“百舌鳥”投入實(shí)戰(zhàn),這種新武器讓空軍的“野鼬鼠”飛行員們眼饞不已。然而再饞也沒用,因?yàn)椤鞍偕帏B”本來是美國海軍出資研制的武器,在初期產(chǎn)能有限的情況下,肯定要竭盡全力先滿足海軍的需求,來自空軍的訂單不知到猴年馬月才能安排上。

    為了能把海軍的“百舌鳥”弄到手,美國空軍費(fèi)盡了心思,不過好在自己手里也有張好牌。當(dāng)時(shí),海軍的雷達(dá)告警接收機(jī)研制進(jìn)程不大順利,但空軍從應(yīng)用技術(shù)公司(ATI)訂購的AN/APR-25告警接收機(jī)已經(jīng)通過“野鼬鼠”I項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這時(shí)候,學(xué)習(xí)政治經(jīng)濟(jì)學(xué)的價(jià)值就體現(xiàn)了出來,在原始社會,人們可以用羊來交換大米,而美國空軍此時(shí)的想法是,用剛剛下線的現(xiàn)貨雷達(dá)告警接收機(jī),向海軍淘換一些“百舌鳥”反輻射導(dǎo)彈。而公元20世紀(jì)一個(gè)超級大國的海軍,對于這個(gè)盛行于原始社會的以物易物的要求,居然不加思索便欣然接受了。

    獲得“百舌鳥”之后,部署在泰國的“野鼬鼠”1分隊(duì)迅速對武器系統(tǒng)進(jìn)行了升級,并于1966年4月18日進(jìn)行了首次實(shí)戰(zhàn)發(fā)射。當(dāng)天的目標(biāo)是位于越南中部洞海市西北約8千米處的一部“火罐”高炮控制雷達(dá)。當(dāng)“百舌鳥”發(fā)射之后,4架扮演殺手角色的F-105D本想循著導(dǎo)彈的尾跡找到并轟炸北越的雷達(dá)和高炮陣地,但由于氣象原因,導(dǎo)彈很快消失在了霧霾之中。雖然沒有人目視確認(rèn)此次攻擊是否成功,但坐在F-100F后座的電子戰(zhàn)軍官,在告警接收機(jī)顯示屏上觀察到這部雷達(dá)發(fā)射機(jī)的信號消失了,直至他們返航也沒再出現(xiàn)。

    AGM-45“百舌鳥”反輻射導(dǎo)彈的誕生,讓“野鼬鼠”第一次具備了無需深入防空陣地即可摧毀敵雷達(dá)的能力。F-105F野鼬鼠戰(zhàn)機(jī)通常攜帶2枚“百舌鳥”導(dǎo)彈,同時(shí)也會掛載炸彈或火箭彈。

    “百舌鳥”的先天不足

    盡管“百舌鳥”的加入讓“野鼬鼠”具備了無需直接飛臨雷達(dá)和導(dǎo)彈陣地上空就能將其摧毀的能力,但真正被它摧毀的雷達(dá)并不多。1966年4月18日至7月15日,“野鼬鼠”共發(fā)射了107枚“百舌鳥”導(dǎo)彈,有38個(gè)目標(biāo)“可能被擊中”,得到最終確認(rèn)的戰(zhàn)果僅有1個(gè)。造成該現(xiàn)象的原因有很多,比如云層的遮蔽讓飛行員無法判斷目標(biāo)是否被擊中,而單憑雷達(dá)告警接收機(jī)上信號的消失并不足以證明雷達(dá)被擊毀,有可能是對方突然關(guān)閉了雷達(dá)而已。此外,戰(zhàn)斗部威力不足也是重要因素之一,只有直接命中才能對雷達(dá)造成足夠的毀傷效果,“野鼬鼠”飛行員們發(fā)現(xiàn),那些被“百舌鳥”攻擊后的雷達(dá)站,往往在1天之內(nèi)就能恢復(fù)工作,他們猜測越南人所做的全部工作只不過是換了副天線而已。

    此外,“百舌鳥”還有幾個(gè)先天性的缺陷。

    首先,早期的AGM-45A的射程只有十幾千米,而SA-2地空導(dǎo)彈的射程超過30千米,這意味著“野鼬鼠”戰(zhàn)機(jī)在發(fā)射“百舌鳥”之前就有可能被SA-2干掉了。如果把原來用火箭彈和炸彈去攻擊雷達(dá)陣地比作用鉗子在虎口拔牙的話,“百舌鳥”的換裝充其量是換了一把大一點(diǎn)的鉗子,依舊要冒險(xiǎn)把手伸進(jìn)老虎嘴里才行。而且,在飛行速度上,“百舌鳥”也比SA-2慢,也就是說,如果雙方同時(shí)發(fā)射,當(dāng)“百舌鳥”還在以1.5馬赫的速度向目標(biāo)雷達(dá)飛行時(shí),SA-2就已經(jīng)帶著它重達(dá)200千克的戰(zhàn)斗部以3馬赫的時(shí)速飛到“野鼬鼠”面前了。這就像一個(gè)小個(gè)子和大個(gè)子打架,論長跑,小個(gè)子跑不過對方,比短跑,也沒大個(gè)子跑得快,可小個(gè)子還偏要用手去戳人眼睛,這得有多大膽才干得出這事來。

    “百舌鳥”本是美國海軍研制的裝備,為了得到這種導(dǎo)彈,空軍用最新生產(chǎn)的雷達(dá)告警接收機(jī)與海軍進(jìn)行了交換。圖為1964年6月12日正在中國湖武器試驗(yàn)場試射“百舌鳥”反輻射導(dǎo)彈的A-4C“天鷹”戰(zhàn)斗機(jī)

    不得不說,“野鼬鼠”的飛行員就真有這么大的膽子。但是,要順利發(fā)射“百舌鳥”并命中目標(biāo),除了這過人的膽識和命運(yùn)之神的眷顧之外,他們還需要一張表格。

    這張表格是用來輔助飛行員判斷“百舌鳥”的發(fā)射時(shí)機(jī)的。盡管“野鼬鼠”搭載了多種雷達(dá)尋的設(shè)備,但所有這些設(shè)備只能對雷達(dá)進(jìn)行精確的測向,沒有一部設(shè)備能測出輻射源的準(zhǔn)確距離。也就是說,“野鼬鼠”飛行員只知道雷達(dá)位于哪個(gè)方向,卻不知道它離自己有多遠(yuǎn),以至于在實(shí)戰(zhàn)中,飛行員經(jīng)常眼看著屏幕上雷達(dá)威脅的方位角從0突然變成180°,才知道自己剛剛從雷達(dá)陣地的正上方飛過。當(dāng)“百舌鳥”導(dǎo)引頭成功鎖定目標(biāo)雷達(dá),而并不知道確切距離的飛行員按下了發(fā)射按鈕,此時(shí)存在兩種可能:如果目標(biāo)在射程之內(nèi),它會被炸飛;如果目標(biāo)在射程之外,它會安然無恙。而這一切,只有在“百舌鳥”的引信觸發(fā)其破片戰(zhàn)斗部的那一瞬間才能揭曉。在飛行員眼中,他發(fā)射的哪里是德州儀器公司的“百舌鳥”,分明是“薛定諤的貓”。

    為了掌握“百舌鳥”合適的發(fā)射時(shí)機(jī),“野鼬鼠”首先通過機(jī)載雷達(dá)尋的設(shè)備確定目標(biāo)的方向并向其俯沖,直至導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭在適宜的方位角和高度上鎖定目標(biāo),然后,飛行員會將戰(zhàn)機(jī)拉起,以上仰姿態(tài)發(fā)射導(dǎo)彈。這時(shí),飛行員會用到一張重要的參照表,表格中列明了在給定的速度、俯沖角度和高度條件下需要拉起的上仰角度。但這張表也有個(gè)缺陷,為了簡化計(jì)算,一律假定目標(biāo)處在海平面高度,而如果雷達(dá)設(shè)在山頂或山脊線上,表格中給出的仰角就會存在很大誤差。

    在“鐵手”編隊(duì)中扮演殺手角色的F-105D也能夠掛載“百舌鳥”,但由于沒有安裝雷達(dá)尋的設(shè)備,所以仍需要“野鼬鼠”F-105F引導(dǎo)其找到雷達(dá),并告知其發(fā)射時(shí)機(jī)

    由于“百舌鳥”的威力有限,仍然需要“殺手”編隊(duì)使用炸彈對雷達(dá)和防空導(dǎo)彈陣地進(jìn)行毀滅性打擊。圖為被集束炸彈轟炸的SA-2發(fā)射陣地,可以看出大約1/2的陣地已經(jīng)面目全非

    而且,“百舌鳥”還有個(gè)“挑食”的毛病,它的導(dǎo)引頭工作頻段很窄,只對波長較短的火控雷達(dá)感興趣,而對波長更長的搜索雷達(dá)視而不見。一來二去,北越防空部隊(duì)也摸出了規(guī)律,使用“百舌鳥”無法攻擊的搜索雷達(dá)和地面觀察哨,為“火罐”高炮控制雷達(dá)和SA-2的“扇歌”雷達(dá)提供空情通報(bào),將二者的開機(jī)時(shí)間從原來的10~12分鐘縮短到3分鐘以下。在如此短暫的時(shí)間內(nèi),“野鼬鼠”的飛行員往往來不及對照表格去計(jì)算需要拉起的角度。

    最后,“百舌鳥”不具備存儲目標(biāo)位置的能力。如果目標(biāo)雷達(dá)突然關(guān)機(jī),“百舌鳥”就會徹底迷失方向,分分鐘化身彈道導(dǎo)彈濺落地面。在實(shí)戰(zhàn)中,北越雷達(dá)操作員是能夠?qū)γ儡娛欠癜l(fā)射了“百舌鳥”做出判斷的,由于“野鼬鼠”戰(zhàn)機(jī)引導(dǎo)的“鐵手”編隊(duì)通常是4架飛機(jī),在雷達(dá)屏幕上很容易與執(zhí)行普通空襲任務(wù)的龐大機(jī)群區(qū)分開來,而且“百舌鳥”在發(fā)射時(shí),其固體火箭發(fā)動機(jī)噴出的含有金屬粒子的尾焰能夠被雷達(dá)探測到。如果北越的雷達(dá)操作員看到附近的“鐵手”編隊(duì)先俯沖,再拉起,然后突然冒出一個(gè)小回波,就會迅速關(guān)雷達(dá)保平安。

    裝備的發(fā)展和戰(zhàn)術(shù)的更新,讓“野鼬鼠”一點(diǎn)點(diǎn)成熟起來,同時(shí),北越防空部隊(duì)也在你死我活的戰(zhàn)場交鋒中積累了寶貴的斗爭經(jīng)驗(yàn)。在下期文章中,讓我們將目光暫時(shí)離開荷爾蒙爆棚的硬摧毀手段,看一看在兵馬喧囂的電磁戰(zhàn)場上,又有哪些無形“殺手”即將登場。

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    基于事件驅(qū)動的多飛行器編隊(duì)協(xié)同控制
    基于RQPSO-DMPC的多無人機(jī)編隊(duì)自主重構(gòu)控制方法
    MSA在1 m測長機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控中的應(yīng)用
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