• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于北斗與ADS-B技術(shù)的無人機(jī)監(jiān)視管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-05-21 10:01:31劉玨張恩宇漆駿騫程伯晗
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年15期

    劉玨 張恩宇 漆駿騫 程伯晗

    摘? 要:文章探究了北斗二代定位的基本原理和廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)的工作原理,設(shè)計(jì)了裝載在無人機(jī)上的北斗模塊和機(jī)載ADS-B模塊,并進(jìn)行集成設(shè)計(jì)出一套可以對無人機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確追蹤定位以及管理的無人機(jī)監(jiān)視管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)軟件基于java技術(shù)和B/S結(jié)構(gòu),經(jīng)過驗(yàn)證可以在瀏覽器有效運(yùn)行,系統(tǒng)不僅可以對已注冊無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)視,而且可以對所有系統(tǒng)用戶進(jìn)行統(tǒng)一管理,該系統(tǒng)為無人機(jī)管理提供應(yīng)用支持。

    關(guān)鍵詞:北斗;ADS-B;無人機(jī)監(jiān)管

    中圖分類號:TN967? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? 文章編號:2095-2945(2020)15-0037-03

    Abstract: This paper probes into the basic principle of the second generation positioning of Beidou and the working principle of Automatic Dependent Surveillance - Broadcast (ADS-B), designs the Beidou module and airborne ADS-B module loaded on the UAV, and designs a set of UAV monitoring and management system which can track and manage the UAV accurately. The system software is based on Java technology and B/S structure, and it is verified that it can run effectively in the browser. The system can not only monitor the registered UAV, but can also manage all the system users. The system provides application support for UAV surveillance.

    Keywords: Beidou; ADS-B; UAV surveillance

    引言

    近年隨著通用航空的迅速發(fā)展,國家出臺了許多無人機(jī)管控的相關(guān)法律法規(guī)文件,無人機(jī)的管理也逐步由散亂走向體系化。然而,無人機(jī)仍屬于新興行業(yè),其飛行管理等仍然存在著很大空缺。

    針對目前無人機(jī)飛行監(jiān)視與管理兩難的問題,本文將提出基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)、ADS-B以及云平臺等相關(guān)技術(shù)的無人機(jī)監(jiān)視管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行管理規(guī)范化和高效化。

    1 總體設(shè)計(jì)

    北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星系統(tǒng),相比于美國的GPS系統(tǒng)具有更高的可靠性;ADS-B是如今主要的監(jiān)視技術(shù)之一,系統(tǒng)將結(jié)合北斗二代衛(wèi)星與ADS-B模塊對無人機(jī)進(jìn)行精確定位,并將數(shù)據(jù)導(dǎo)入云平臺,進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析與處理,最后在系統(tǒng)軟件中呈現(xiàn)所需的無人機(jī)飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)(起、終點(diǎn)位置坐標(biāo)、飛行路線,最大飛行高度、任務(wù)類型等)和實(shí)時(shí)飛行參數(shù)(海拔高度、經(jīng)緯度坐標(biāo)、飛機(jī)仰角、已飛時(shí)間等)。系統(tǒng)對無人機(jī)進(jìn)行長期監(jiān)視,使得飛行在相同航路的無人機(jī)之間能夠保持安全的飛行距離。系統(tǒng)兼具無人機(jī)飛行任務(wù)管理功能,能夠?qū)o人機(jī)注冊信息進(jìn)行驗(yàn)證以及對報(bào)備的飛行計(jì)劃進(jìn)行審批與管理。

    2 北斗與ADS-B鏈路

    2.1 北斗導(dǎo)航定位

    北斗定位是通過測量衛(wèi)星與待測物的偽距而得到的,也就是指包含了鐘差、設(shè)備時(shí)延以及大氣層干擾的距離,因其不完全等于真實(shí)距離,從而稱之為偽距。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)測量不少于4顆衛(wèi)星與接收機(jī)之間的距離,交會得到待測物的坐標(biāo)。公式為:

    i表示偽距,(X,Y,Z)表示接收機(jī)的三維坐標(biāo),?啄i表示偽距測量的誤差,包括接收機(jī)鐘差和大氣折射等。

    根據(jù)用戶機(jī)的狀態(tài),北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種不同模式的定位方式,其原理均可簡單概述為由衛(wèi)星發(fā)射信號給接收機(jī),用戶根據(jù)信號傳遞的延遲結(jié)算出與每顆衛(wèi)星之間的距離從而得到用戶的相對位置或絕對位置。

    靜態(tài)定位適用于靜止或者緩慢運(yùn)動的物體,在一個(gè)觀測周期內(nèi)無法探測到其位置的變化。這種定位方式只需要一臺接收機(jī),費(fèi)用較低而且使用靈活,無多值問題[1]。根據(jù)參考系的選取不同,可將定位分為絕對定位和相對定位,圖1表示了動態(tài)絕對定位和靜態(tài)相對定位的原理。

    2.2 ADS-B數(shù)據(jù)鏈路

    ADS-B,又稱廣播式自動相關(guān)監(jiān)視,是一個(gè)集通信與監(jiān)視于一體的信息系統(tǒng)。該系統(tǒng)由機(jī)載設(shè)備(GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)及其天線、駕駛艙沖突信息顯示器(CDTI))和地面設(shè)備。航空器可以使用ADS-B機(jī)載設(shè)備,利用數(shù)據(jù)鏈(1090ES,UAT,VDL4)以DF17格式可以向外發(fā)送航空器的位置、速度、高度、姿態(tài)等信息。配備接收機(jī)的周圍航空器接收到ADS-B信息后,經(jīng)過機(jī)載計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)顯示到CDTI上。

    ADS-B地面站可以進(jìn)行接收、發(fā)送和處理地空數(shù)據(jù)廣播報(bào)文等一系列工作,得到無人機(jī)飛行數(shù)據(jù),并通過告警算法來判斷兩無人機(jī)之間是否存在沖突,同時(shí)可以保證空中交通管制部門來控制低空空域的整體狀態(tài),使得低空空域中無人機(jī)的安全可以得到有效、及時(shí)的保障。而ADS-B機(jī)載設(shè)備可以對獲得的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而得到航空器的飛行姿態(tài)和位置坐標(biāo)等狀態(tài)數(shù)據(jù)。

    3 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)

    3.1 北斗模塊設(shè)計(jì)

    北斗導(dǎo)航模塊分為定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電源系統(tǒng)[2]。

    3.1.1 北斗定位系統(tǒng)

    北斗定位系統(tǒng)包含北斗模塊和北斗天線,無人機(jī)北斗模塊包含三大模塊:射頻模塊、基帶模塊及信息處理模塊。

    (1)射頻模塊

    RF射頻模塊負(fù)責(zé)高頻衛(wèi)星信號的接收,并進(jìn)行降頻處理,降為中頻。

    (2)基帶模塊

    基帶模塊接收到前端射頻降頻信號后,對BDS導(dǎo)航信號進(jìn)行捕獲、跟蹤,將接收的中頻信號降為基帶信號,并解析出原始導(dǎo)航電文。

    (3)信息處理模塊

    信息處理模塊接收到原始導(dǎo)航電文,利用導(dǎo)航算法得到被測航空器精確位置。

    3.1.2 北斗通信系統(tǒng)

    無人機(jī)通過其中飛控系統(tǒng)的北斗模塊,發(fā)送無人機(jī)的所在時(shí)間、速度、航向等信息。

    (1)北斗導(dǎo)航BDS接收到用戶請求的ID信息,與導(dǎo)航信息一起進(jìn)行封裝加密,隨后將加密信號傳輸至北斗衛(wèi)星地面接收站。

    (2)北斗衛(wèi)星地面接收站接收到BDS加密數(shù)據(jù)后進(jìn)行解密,解密后向所有用戶廣播。

    (3)各用戶接收到廣播BDS報(bào)文并進(jìn)行調(diào)制、解密,解析出報(bào)文的ID信息,接收與自身ID一致的導(dǎo)航數(shù)據(jù),丟棄不一致數(shù)據(jù)。

    要考慮空中因素對信號的多經(jīng)干擾,噪聲干擾,對實(shí)際的BDS導(dǎo)航信號除了報(bào)文封裝加密解密,傳輸系統(tǒng)還需要進(jìn)行信號調(diào)制、抗多徑干擾、信號編解碼及校驗(yàn)。

    3.1.3 電源管理

    為保證無人機(jī)及其周圍環(huán)境的安全,操作者應(yīng)時(shí)刻留意無人機(jī)電量。無人機(jī)可通過飛控系統(tǒng)的北斗模塊,發(fā)送無人機(jī)的電池余量。并設(shè)置電源管理功能:電源管理部分要求能夠?qū)╇婋姵氐某浞烹娺M(jìn)行管理,提供低電壓告警指示、充電防過充保護(hù)等功能。

    3.2 ADS-B模塊設(shè)計(jì)

    ADS-B機(jī)載設(shè)備主要由4部分組成,分別為外部的輸入數(shù)據(jù)源、1090ES ADS-B OUT數(shù)據(jù)發(fā)射子系統(tǒng)、1090ES ADS-B IN數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)及輸出數(shù)據(jù)客戶應(yīng)用。

    ADS-B OUT數(shù)據(jù)發(fā)射子系統(tǒng)可以將航空器的呼號、速度、航向、經(jīng)緯度、高度等信息通過1090ES數(shù)據(jù)鏈定期自動廣播出去,ADS-B IN數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)通過接受ADS-B報(bào)文得到其他航空器的位置、速度、高度呼號信息,并將這些信息顯示在CDTI上,從而使得駕駛員能夠詳盡地了解航空器周圍的空域情況[3]。

    ADS-B采用DF17格式報(bào)文進(jìn)行空-地?cái)?shù)據(jù)傳輸,航空器數(shù)據(jù)信息經(jīng)過編碼、調(diào)制后通過無線電進(jìn)行發(fā)送傳輸;同時(shí),地面站通過ADS-B的天線接收航空器機(jī)載設(shè)備發(fā)射的ADS-B報(bào)文。在對DF17格式的報(bào)文解析完后,生成航行動態(tài)監(jiān)視終端顯示數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)地面對空中航空器的監(jiān)視[4]。

    4 綜合管理云平臺

    無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)基于J2EE架構(gòu),采用跨平臺技術(shù),適合多個(gè)操作系統(tǒng)。利用北斗系統(tǒng)獲得無人機(jī)的地理位置,通過陸基ADS-B信號采集無人機(jī)信號采集接受設(shè)備的數(shù)據(jù),展現(xiàn)無人機(jī)的動態(tài)信息,從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的動態(tài)監(jiān)視以及管理。

    4.1 數(shù)據(jù)信息接收

    無人機(jī)北斗模塊接收的定位信息以及慣導(dǎo)模塊收集到的姿態(tài)信息、航向信息通過機(jī)載ADS-B模塊向外發(fā)射,地面的ADS-B接收機(jī)調(diào)整到相應(yīng)的接收頻率,以獲得相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。同時(shí)機(jī)載ADS-B與陸基ADS-B信號采集接收設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,以地圖標(biāo)注點(diǎn)的形式展示動態(tài)的ADS-B數(shù)據(jù)。監(jiān)管云臺動態(tài)實(shí)時(shí)顯示監(jiān)視畫面包含了無人機(jī)起降點(diǎn)、以及全部飛行空域信息(管制空域、報(bào)告空域、監(jiān)視空域)。通過ADS-B OUT功能獲得的實(shí)時(shí)、連續(xù)、準(zhǔn)確的無人機(jī)地址碼、飛行標(biāo)識、位置、高度、航向以及其它飛行信息也會在監(jiān)管云臺上顯示出來。

    4.2 用戶使用介紹

    用戶創(chuàng)建帳號后在監(jiān)管云臺上必須進(jìn)行實(shí)名信息認(rèn)證審核,已經(jīng)在中國民用航空局無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)上登記通過后的無人機(jī)方可接入本監(jiān)管云臺。飛手在上傳無人機(jī)駕駛執(zhí)照照片并通過審核后可以使用本監(jiān)管云臺部分功能,如無人機(jī)飛行任務(wù)申請,空域申請,飛行計(jì)劃申請等。在接受到無人機(jī)用戶提出飛行申請后,系統(tǒng)將無人機(jī)用戶的飛行計(jì)劃統(tǒng)一提交到有關(guān)批準(zhǔn)部門,如飛行計(jì)劃受到批準(zhǔn)后,方可進(jìn)行無人的飛行活動。監(jiān)管審核用戶可在此期間對已經(jīng)申請的飛行計(jì)劃信息進(jìn)行管理操作、歸檔處理等。

    5 方案缺點(diǎn)分析

    5.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)缺點(diǎn)

    北斗衛(wèi)星的短報(bào)文通信有120字節(jié)的限制,民用單次通信容量有限,因此在所需數(shù)據(jù)量較大時(shí)會產(chǎn)生不便利的問題。并且,北斗衛(wèi)星的定位精度相比于GPS仍有一定的差距,在較復(fù)雜情況下的精準(zhǔn)定位有一定難度。

    此外,北斗系統(tǒng)還具有無法忽略的高時(shí)延,這是由于北斗的定位原理所造成的。GPS的定位原理是,用戶在接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號后解算來自多顆衛(wèi)星的信號從而得到自身的位置;而北斗是由用戶向衛(wèi)星發(fā)射信號后,衛(wèi)星在將信號發(fā)射給地面站解算得到用戶的位置,最后再發(fā)送給用戶端接收機(jī),這個(gè)過程中就會產(chǎn)生較大的干擾和較高的信號時(shí)延問題。不過對于高速運(yùn)動的物體,存在較大的誤差,但對于“低小慢”的旋翼無人機(jī),則誤差相對較小。

    5.2 ADS-B存在的問題及解決

    我國ADS-B存在著一定的問題,其一,定位信息數(shù)據(jù)來源于GPS,由此帶來了安全性、可靠性及擴(kuò)展性等方面的問題。其二,目前ADS-B廣泛應(yīng)用于民航客機(jī)等大型航空器,所以市面上ADS-B機(jī)載設(shè)備都是為大型航空器所研制,具有質(zhì)量高、所占空間大、價(jià)格昂貴等特點(diǎn)。要想將ADS-B應(yīng)用于無人機(jī)上,需要對ADS-B機(jī)載設(shè)備進(jìn)行改裝。

    對現(xiàn)有ADS-B機(jī)載設(shè)備進(jìn)行改裝,改裝過后的ADS-B機(jī)載設(shè)備能夠克服質(zhì)量高、所占空間大等缺陷,并且具備功耗低的特征。同時(shí),該設(shè)備保留了ADS-B OUT和IN功能。能夠保證無人機(jī)應(yīng)用北斗技術(shù)且具備既能向外發(fā)送ADS-B信息,又能接受ADS-B信息。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉堯.基于北斗衛(wèi)星定位信息接收與處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D].大連海事大學(xué),2012.

    [2]農(nóng)軍.應(yīng)用北斗導(dǎo)航設(shè)計(jì)無人船艇通信數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)[J].艦船科學(xué)技術(shù),2019,41(12):106-108.

    [3]張召悅.空管監(jiān)視技術(shù)[M].國防工業(yè)出版社,2017.

    [4]張永旺.基于北斗RDSS和ADS-B的航空監(jiān)視系統(tǒng)架構(gòu)研究[J].電腦知識與技術(shù),2017,13(26):169-170.

    亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲精品成人久久久久久| av天堂中文字幕网| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 色5月婷婷丁香| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产久久久一区二区三区| 精品日产1卡2卡| 国产美女午夜福利| 国内精品宾馆在线| 午夜福利在线观看吧| 一个人免费在线观看电影| 蜜臀久久99精品久久宅男| 99久久九九国产精品国产免费| 在线播放无遮挡| 中文字幕av在线有码专区| 青春草视频在线免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 美女高潮的动态| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产中年淑女户外野战色| 人妻少妇偷人精品九色| 国产真实乱freesex| 最近在线观看免费完整版| 老司机影院成人| 1024手机看黄色片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品,欧美在线| 国产精品一及| 欧美日韩乱码在线| 久久久久久久久中文| 99在线视频只有这里精品首页| 毛片一级片免费看久久久久| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 可以在线观看毛片的网站| 免费av不卡在线播放| 色噜噜av男人的天堂激情| 一个人免费在线观看电影| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美潮喷喷水| 又粗又爽又猛毛片免费看| 无遮挡黄片免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲欧美清纯卡通| 成人综合一区亚洲| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 此物有八面人人有两片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| aaaaa片日本免费| 午夜视频国产福利| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 露出奶头的视频| 国产精品久久视频播放| 99久久成人亚洲精品观看| 成年版毛片免费区| 丰满的人妻完整版| 亚洲欧美清纯卡通| 成人欧美大片| 免费看a级黄色片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久99久视频精品免费| 成人美女网站在线观看视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲无线在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产一区二区在线观看日韩| 免费搜索国产男女视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲自拍偷在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美日本视频| 久久精品国产自在天天线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 白带黄色成豆腐渣| 久久久久久伊人网av| 一本久久中文字幕| av在线老鸭窝| 我的老师免费观看完整版| 九色成人免费人妻av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 无遮挡黄片免费观看| 岛国在线免费视频观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 看免费成人av毛片| 免费电影在线观看免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 日本黄色片子视频| 网址你懂的国产日韩在线| 99久久精品热视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 天堂网av新在线| 免费在线观看影片大全网站| 色综合站精品国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久精品94久久精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 听说在线观看完整版免费高清| 成年免费大片在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 深夜a级毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 成年av动漫网址| 欧美区成人在线视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产熟女欧美一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 男女那种视频在线观看| 午夜精品在线福利| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品福利在线免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| avwww免费| 俺也久久电影网| 99久久精品一区二区三区| 免费看a级黄色片| 丝袜美腿在线中文| 成人欧美大片| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日本爱情动作片www.在线观看 | 国国产精品蜜臀av免费| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人精品久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 一级av片app| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产成年人精品一区二区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚州av有码| 色av中文字幕| 中文亚洲av片在线观看爽| 国国产精品蜜臀av免费| 国产av一区在线观看免费| 1000部很黄的大片| 亚洲国产精品成人综合色| 观看免费一级毛片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久午夜欧美精品| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲国产精品国产精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美在线一区亚洲| 在线国产一区二区在线| 色吧在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜精品一区二区三区免费看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久6这里有精品| 男女那种视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 中国美女看黄片| 国产伦精品一区二区三区四那| 五月伊人婷婷丁香| 最近的中文字幕免费完整| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲人成网站在线播| 色哟哟哟哟哟哟| 一级毛片久久久久久久久女| 老女人水多毛片| 此物有八面人人有两片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 一区福利在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| .国产精品久久| 久久久久久久午夜电影| 国产综合懂色| 亚洲精品成人久久久久久| 99久国产av精品国产电影| 亚洲无线观看免费| 久久精品影院6| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 在线观看免费视频日本深夜| 嫩草影院精品99| 亚洲国产精品国产精品| 久久国产乱子免费精品| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲色图av天堂| 亚洲精品粉嫩美女一区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 亚洲精品国产av成人精品 | 国模一区二区三区四区视频| 特级一级黄色大片| 久久精品综合一区二区三区| 在线播放国产精品三级| 久久国产乱子免费精品| 国产真实乱freesex| 少妇高潮的动态图| 久久综合国产亚洲精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产人妻一区二区三区在| 又黄又爽又免费观看的视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品国产三级普通话版| 免费看日本二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品免费久久久久久久清纯| 国产亚洲精品综合一区在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 九九爱精品视频在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美+日韩+精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 蜜臀久久99精品久久宅男| 一本久久中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 最近视频中文字幕2019在线8| 级片在线观看| 久久精品国产自在天天线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日本黄色视频三级网站网址| 精品久久久久久久末码| 免费看光身美女| 麻豆国产97在线/欧美| 日本三级黄在线观看| av天堂在线播放| 男插女下体视频免费在线播放| 免费看光身美女| 精品久久国产蜜桃| 国产色爽女视频免费观看| 搡老岳熟女国产| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品,欧美在线| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品一区av在线观看| 老司机影院成人| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品精品国产色婷婷| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久久久久久久大av| 成人二区视频| 最好的美女福利视频网| 最近的中文字幕免费完整| 成人特级黄色片久久久久久久| 天美传媒精品一区二区| 国产亚洲精品av在线| 国产亚洲91精品色在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精华霜和精华液先用哪个| 久久精品夜色国产| 精品一区二区三区人妻视频| 性色avwww在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产av麻豆久久久久久久| 香蕉av资源在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 国内精品宾馆在线| 成年女人看的毛片在线观看| 六月丁香七月| 亚洲色图av天堂| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久欧美国产精品| 天堂动漫精品| 99热这里只有是精品50| 国产精品,欧美在线| 国产91av在线免费观看| 搡老岳熟女国产| 秋霞在线观看毛片| 嫩草影视91久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99久久九九国产精品国产免费| 听说在线观看完整版免费高清| 99精品在免费线老司机午夜| 国产成年人精品一区二区| 国产av一区在线观看免费| av国产免费在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 1000部很黄的大片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 天天躁日日操中文字幕| 少妇高潮的动态图| 日韩av在线大香蕉| 日韩精品中文字幕看吧| 丝袜美腿在线中文| 三级经典国产精品| 亚洲五月天丁香| 看免费成人av毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 99久久精品一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 精品久久久久久久久久久久久| 精品久久久久久久久亚洲| 干丝袜人妻中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 综合色丁香网| 国产激情偷乱视频一区二区| 一级毛片电影观看 | 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品一区二区性色av| 男人的好看免费观看在线视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩欧美精品免费久久| 国产视频一区二区在线看| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美+日韩+精品| 18禁在线播放成人免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲性久久影院| a级毛片a级免费在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 五月玫瑰六月丁香| 联通29元200g的流量卡| 国产一区二区激情短视频| 免费观看精品视频网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 免费观看精品视频网站| 精品久久国产蜜桃| 少妇的逼水好多| 九九热线精品视视频播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 日韩强制内射视频| av在线亚洲专区| 我要看日韩黄色一级片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 免费大片18禁| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 中文资源天堂在线| 国产黄色小视频在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| av中文乱码字幕在线| 韩国av在线不卡| 亚洲第一区二区三区不卡| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人一区二区在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 色综合色国产| 中国美女看黄片| 欧美区成人在线视频| 插阴视频在线观看视频| 我的老师免费观看完整版| 麻豆成人午夜福利视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产69精品久久久久777片| 无遮挡黄片免费观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久国产乱子免费精品| 免费黄网站久久成人精品| 草草在线视频免费看| 高清毛片免费看| 日韩制服骚丝袜av| 日本一本二区三区精品| 少妇的逼好多水| 欧美最黄视频在线播放免费| 露出奶头的视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 我要搜黄色片| 少妇高潮的动态图| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩亚洲欧美综合| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日韩制服骚丝袜av| 国产在线精品亚洲第一网站| 九色成人免费人妻av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日本熟妇午夜| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 不卡一级毛片| 午夜激情福利司机影院| 久久国产乱子免费精品| 直男gayav资源| 一进一出好大好爽视频| 日本一本二区三区精品| 丰满乱子伦码专区| 搞女人的毛片| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 在线看三级毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美高清性xxxxhd video| 香蕉av资源在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美日韩国产亚洲二区| av卡一久久| 精品不卡国产一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 免费看日本二区| 久久这里只有精品中国| 日本一本二区三区精品| 淫秽高清视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲精品国产av成人精品 | 干丝袜人妻中文字幕| 男人舔女人下体高潮全视频| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美人与善性xxx| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲自偷自拍三级| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美三级亚洲精品| 少妇熟女欧美另类| 久久精品国产自在天天线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 男女边吃奶边做爰视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 日本a在线网址| 网址你懂的国产日韩在线| 免费观看的影片在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品伦人一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 国产高清有码在线观看视频| 国内精品一区二区在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品一及| 赤兔流量卡办理| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 国产真实乱freesex| 亚洲美女黄片视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 97超视频在线观看视频| 国产精品不卡视频一区二区| 六月丁香七月| 22中文网久久字幕| 老司机午夜福利在线观看视频| www.色视频.com| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 乱人视频在线观看| 亚洲色图av天堂| 久久久色成人| 国产精品福利在线免费观看| av黄色大香蕉| 成人特级av手机在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 日本欧美国产在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 免费看av在线观看网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 黄色欧美视频在线观看| 一个人免费在线观看电影| 欧美区成人在线视频| 一进一出抽搐动态| 在线观看一区二区三区| 淫妇啪啪啪对白视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 色综合色国产| 国产真实乱freesex| 91av网一区二区| 丝袜喷水一区| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美最新免费一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美bdsm另类| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩欧美免费精品| 日本成人三级电影网站| 亚洲人与动物交配视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久精品94久久精品| 一个人看的www免费观看视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 免费在线观看成人毛片| 午夜a级毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 一区二区三区四区激情视频 | 九色成人免费人妻av| 日韩国内少妇激情av| 高清毛片免费观看视频网站| 两个人的视频大全免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av免费在线观看| 国产午夜精品论理片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲第一电影网av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产美女午夜福利| 久久这里只有精品中国| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久久久久九九精品二区国产| 一级av片app| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲最大成人中文| 精品欧美国产一区二区三| 午夜福利18| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜亚洲福利在线播放| 身体一侧抽搐| 欧美极品一区二区三区四区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲av免费高清在线观看| 久久国产乱子免费精品| 日韩大尺度精品在线看网址| а√天堂www在线а√下载| 国产免费一级a男人的天堂| 中出人妻视频一区二区| 亚洲内射少妇av| 成年版毛片免费区| 美女 人体艺术 gogo| www.色视频.com| 中文资源天堂在线| 国内精品宾馆在线| 五月伊人婷婷丁香| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美又色又爽又黄视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 舔av片在线| 在线天堂最新版资源| 久久久国产成人精品二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 大香蕉久久网| 亚洲成人久久爱视频| 久久99热这里只有精品18| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 免费观看的影片在线观看| 成人三级黄色视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲av中文av极速乱| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美性感艳星| av在线蜜桃| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 噜噜噜噜噜久久久久久91| av.在线天堂| 国产精品伦人一区二区| 有码 亚洲区| 一级黄色大片毛片| 久久久国产成人精品二区| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 精品无人区乱码1区二区| 在线免费观看的www视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 久久久成人免费电影| 国产午夜精品论理片| 麻豆成人午夜福利视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 色5月婷婷丁香| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩制服骚丝袜av| 特级一级黄色大片| 亚洲成人久久爱视频| av免费在线看不卡| 久久鲁丝午夜福利片| 三级毛片av免费| 丰满人妻一区二区三区视频av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 三级毛片av免费| 亚洲精品色激情综合| 白带黄色成豆腐渣| 桃色一区二区三区在线观看| 天堂√8在线中文| 国产高清不卡午夜福利| 老司机午夜福利在线观看视频| 97在线视频观看| 国产熟女欧美一区二区| 成人亚洲精品av一区二区| 乱人视频在线观看| 国产高潮美女av| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲av熟女|