張 望,邵振榮,朱 霖
(揚(yáng)力集團(tuán)股份有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225002)
本系統(tǒng)以揚(yáng)力SP2-315雙點(diǎn)高精度、高性能壓力機(jī)(圖1)為實(shí)施對(duì)象,針對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊的組合式離合制動(dòng)器,運(yùn)用傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)模型測(cè)量摩擦片的實(shí)時(shí)磨損量,實(shí)現(xiàn)摩擦片的故障預(yù)警和磨損報(bào)警。
圖1 SP2-315高速精密壓力機(jī)
通過(guò)監(jiān)測(cè)離合制動(dòng)器壓盤的軸向位移量,可間接獲取制動(dòng)器和離合器摩擦片的總磨損量。離合器工作時(shí)壓盤處于旋轉(zhuǎn)工況下,且摩擦片磨損過(guò)程中存在磨屑飛濺現(xiàn)象,不宜采用接觸式測(cè)量或激光測(cè)距等方法。在此,選用電渦流位移傳感器測(cè)量與壓盤固連的工裝的軸向位移,間接獲取摩擦片的磨損信息。
采用一體式電渦流位移傳感器以簡(jiǎn)化電路,傳感器使用24V直流激勵(lì)電壓,并輸出4~20mA模擬量信號(hào)。將輸出信號(hào)連接至PLC模擬輸入端口,即完成硬件電路的連接。
測(cè)量離合器壓盤位移以獲取磨損量為間接測(cè)量方法,需要首先獲取壓盤位于極限位置時(shí)傳感器的示數(shù),之后通過(guò)比較極限位置的位移和實(shí)時(shí)位移獲取磨損量。通過(guò)PLC對(duì)離合器的控制信號(hào),判斷傳感器當(dāng)前示數(shù)為壓盤處于制動(dòng)部或離合部。另外,由于壓盤運(yùn)動(dòng)的快速性,也可通過(guò)比較當(dāng)前位移值和門檻值,判斷壓盤的所處位置。摩擦片磨損量檢測(cè)的邏輯圖如2所示。
圖2 摩擦片磨損量檢測(cè)邏輯圖
依據(jù)邏輯原理編寫PLC數(shù)據(jù)處理程序,并于主程序中調(diào)用,實(shí)現(xiàn)位移傳感器的端口數(shù)據(jù)向離合制動(dòng)器摩擦片磨損量的轉(zhuǎn)化,程序如圖3所示。
圖3 摩擦片磨損量檢測(cè)程序
磨損量和摩擦片溫度是離合制動(dòng)器工作過(guò)程中的重要物理參數(shù),因此監(jiān)控界面中可以同時(shí)顯示磨損量、主軸轉(zhuǎn)速和摩擦片溫升,以便技術(shù)人員對(duì)離合器的整體工作狀態(tài)做出判斷,如圖4所示。
界面所顯示的項(xiàng)目與可執(zhí)行操作包括:①顯示離合制動(dòng)器處于離合器或制動(dòng)器的工作狀態(tài),顯示主軸轉(zhuǎn)速;②顯示位移傳感器和紅外測(cè)溫傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量值,并記錄位移傳感器的變化趨勢(shì);③通過(guò)“極限設(shè)定”可以設(shè)定離合器或制動(dòng)器摩擦片的磨損極限閾值,用于磨損狀態(tài)的判定和磨損預(yù)警;④通過(guò)“初始化”按鈕設(shè)定傳感器的初始位置xz和xc,用以計(jì)算摩擦片的實(shí)時(shí)磨損量。該項(xiàng)為摩擦片安裝后的初始化操作,可設(shè)定相應(yīng)權(quán)限。
圖4 離合制動(dòng)器監(jiān)控界面
本系統(tǒng)圍繞壓力機(jī)智能化的實(shí)現(xiàn),基于傳感器技術(shù)和PLC控制電路構(gòu)建模塊化硬件電路,結(jié)合高效的監(jiān)控程序和交互系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了離合制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控,為解決壓力機(jī)智能化檢測(cè)和控制提供了一套可行的解決方法。