周志賢
(泰州口岸船舶有限公司 泰州225321)
現(xiàn)代船舶設(shè)備冷卻水系統(tǒng)通常都設(shè)計為中央冷卻系統(tǒng),即用海水通過中間冷卻器冷卻封閉循環(huán)的低溫淡水,再將冷卻后的低溫淡水輸送到各輔助設(shè)備實現(xiàn)冷卻[1]。通過對現(xiàn)有船舶的分析發(fā)現(xiàn)主要存在:系統(tǒng)各部件所選容量過大、不合理;系統(tǒng)配置不能根據(jù)運行工況變化及時、有效地調(diào)整冷卻水流量等問題。本文以系統(tǒng)中耗能最大的冷卻海水泵為研究對象,利用變頻和PID 控制技術(shù),提出兩種不同的優(yōu)化設(shè)計方案,在船舶減排降耗和提高營運經(jīng)濟性方面具有一定借鑒意義。
大型船舶上,為保證設(shè)備的使用壽命,通常將淡水用作船上主機、發(fā)動機等設(shè)備的冷卻介質(zhì)。冷卻淡水的總量保持不變,對設(shè)備進行循環(huán)冷卻,冷卻淡水從設(shè)備處吸收的熱量在板式熱交換器處被冷卻海水帶走,這樣保證設(shè)備進口處冷卻淡水的溫度維持在設(shè)定的范圍內(nèi),這種系統(tǒng)設(shè)計被稱作為中央冷卻水系統(tǒng),如圖1 所示。
圖1 傳統(tǒng)中央冷卻水系統(tǒng)圖
船舶航行時,由于運載工況、季節(jié)和航行海域不同等,系統(tǒng)需要冷卻的熱量不同,需要的冷卻海水量也隨之不同?,F(xiàn)在常規(guī)設(shè)計不能根據(jù)不同工況來調(diào)節(jié)海水泵的流量,造成了能源浪費。具體來說,圖1 所示的傳統(tǒng)中央冷卻水系統(tǒng)中,海水泵的供水總量設(shè)計為在極限條件下(即海水溫度為32℃時)、主機和發(fā)動機等滿負荷運行時,維持冷卻淡水在設(shè)備進口處的溫度在36℃。冷卻海水泵配置一般為2×100% 或3×50%,在實際航行中海水溫度一般都低于32℃,特別對于無限航區(qū)的船舶,航行在冰區(qū)時其海水溫度不到5℃,此時海水泵的供水量就遠大于實際需求量。而為達到低溫淡水泵前的淡水溫度恒定,則是通過在中央冷卻器淡水出口設(shè)置三通溫控閥,將大量的冷卻淡水旁通而不經(jīng)過冷卻器,海水泵保持額定流量持續(xù)運行,海水泵消耗的電能主要是對海水做功,將海水輸送到熱交換器處,輸送的海水量越多,消耗的電能也就越多。因此,這種設(shè)計沒有考慮或部分考慮了系統(tǒng)低負荷運行時的節(jié)能。
下頁圖2 所示為常規(guī)離心泵的固有特性,其中H-Q 曲線為離心泵的壓頭與流量的關(guān)系,泵的壓頭隨著流量的減小而增大;P-Q 曲線為泵消耗軸功與流量的關(guān)系,隨著泵的流量減小,消耗的軸功也相應(yīng)減小;E-Q 曲線為泵效率與流量的關(guān)系,泵的效率隨著流量的增大而逐漸增加,達到泵的最大效率后,隨著流量的增加而逐漸減小。對于型號不同的離心泵,這三條曲線都不同,在離心泵的選型時,需充分考慮泵在效率最大范圍內(nèi)運行。
圖2 離心泵特性曲線
對于某同一型號離心泵,在泵轉(zhuǎn)速從n1變到n2時,泵的流量、壓頭和消耗的軸功對應(yīng)的近似關(guān)系為[2]:
如前所述,中央冷卻系統(tǒng)在運行過程中,冷卻水的溫度控制是系統(tǒng)的最核心問題,海水泵是系統(tǒng)能量消耗的主要設(shè)備。緯度跨度較大的海域,海水的溫度變化較大,隨著季節(jié)變化,同一海域的海水溫度也隨之變化,同時船舶在航行時,由于裝載工況不同,船舶的吃水和動力設(shè)備負荷也動態(tài)變化而非定值。
如今,水泵的無級調(diào)速可以通過變頻技術(shù)來實現(xiàn),根據(jù)這一特性,將中央冷卻水系統(tǒng)中的冷卻海水泵驅(qū)動電機由異步交流電機改為變頻電機,通過改變變頻電機的電源頻率來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速(即離心泵的轉(zhuǎn)速),從而達到調(diào)節(jié)水泵供水量的目的。[3]
水泵采用變頻電機后,利用PID 和PLC 控制技術(shù)對海水泵實施變速控制達到無級調(diào)速,實現(xiàn)中央冷卻器所需海水的流量控制,降低系統(tǒng)耗能,使經(jīng)濟性得以改善。合理布置溫度傳感器,實時檢測溫度信號使整個系統(tǒng)在動態(tài)工況下更加穩(wěn)定。對于如何確定系統(tǒng)對冷卻海水的實際需求量,可采用以下兩種控制方式:
方式1: 溫度控制器PID 控制系統(tǒng),在冷卻器淡水側(cè)布置溫度傳感器,將實際測得的設(shè)備進口淡水的溫度值與系統(tǒng)設(shè)定值進行比較,采用PID 控制模式,自動調(diào)整海水泵的流量。若淡水的實測溫度高于設(shè)定值時,控制模塊增加海水泵的轉(zhuǎn)速來增加海水的供應(yīng)量;若淡水的實測溫度低于設(shè)定值時,控制模塊降低海水泵的轉(zhuǎn)速來減少海水的供應(yīng)量;若淡水的實測溫度與設(shè)定值在允許偏差內(nèi),控制模塊將不發(fā)出調(diào)節(jié)信號[4]。通過不斷檢測、反復(fù)調(diào)整,使低溫淡水維持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi),控制原理見下頁圖3。
方式2:微機計算控制系統(tǒng),主要通過監(jiān)測冷卻器海水側(cè)海水出口溫度、淡水側(cè)淡水進設(shè)備的溫度以及主機負荷等,采用PLC 和變頻控制技術(shù),以滿足最小的海水壓力和冷卻海水量為目標,應(yīng)用模糊控制技術(shù),將冷卻器淡水側(cè)淡水進設(shè)備溫度作為主要控制量、三通溫控閥開度作為次要控制量、冷卻器海水側(cè)海水出口溫度作為安全控制量。系統(tǒng)淡水進機溫度通常設(shè)定36℃;為防止海水鹽份析出,海水出口溫度的安全值設(shè)定為45℃。當?shù)疁囟却笥谠O(shè)定值時,說明冷卻海水量不夠,應(yīng)加大海水泵的排量;當?shù)疁囟刃∮谠O(shè)定值時,說明系統(tǒng)在部分負荷下運行,此時需要減小海水泵的排量,由于海水量減少,海水出口溫度會上升,當海水溫度達到安全設(shè)定值時,不可以再降低海水泵轉(zhuǎn)速,通過減小三通溫控閥開度,減少高溫淡水旁通,直至淡水溫度達到設(shè)定值,系統(tǒng)進入平穩(wěn)運行的節(jié)能模式[5]。控制原理見下頁圖4。主要功能有:
(1)依據(jù)系統(tǒng)壓力、三通溫控閥開度、海水出口溫度以及淡水溫度,調(diào)節(jié)海水泵流量;
(2)維持冷卻器海水側(cè)海水出口溫度不高于45℃,控制冷卻器淡水側(cè)淡水出口溫度在36℃范圍內(nèi);
(3)在線監(jiān)測主機負荷、海水溫度等,輸出海水泵故障、淡水高溫等報警。
圖3 溫度控制器PID控制系統(tǒng)
圖4 微機計算控制系統(tǒng)
溫度控制器PID 控制系統(tǒng)的優(yōu)點是不需要測量淡水流量和熱交換器的換熱效率,在系統(tǒng)調(diào)試時比較輕松;其缺點是如果熱交換器內(nèi)部積垢造成換熱效率降低時,系統(tǒng)會自動增加海水泵的轉(zhuǎn)速來增加供水量,同樣會造成電能的浪費,而且該系統(tǒng)從熱平衡被打破到重新建立新的熱平衡的時間比較長,在此過程中變頻電機需要頻繁變速。
微機計算控制系統(tǒng)因保留了原淡水管路上的溫控閥,在微機計算的供水量基礎(chǔ)上增加一定的供水余量,即在熱交換器內(nèi)部沒有積垢時,海水泵提供的冷卻海水量是略大于需求量的。若未有增加溫控閥,此時設(shè)備進口淡水的溫度會低于設(shè)定值;增加溫控閥后,通過調(diào)節(jié)溫控閥開度來調(diào)節(jié)參與熱交換的淡水量,維持設(shè)備進口淡水的溫度在設(shè)定值允許的偏差范圍內(nèi)。即使熱交換器內(nèi)部有少量積垢,也可以通過溫控閥調(diào)節(jié)參與熱交換的淡水量來控制設(shè)備進口淡水溫度。在系統(tǒng)長時間運行后,若淡水溫度一直處于高溫報警,這時就需要清洗熱交換器。
傳統(tǒng)的3 臺海水泵或 2 臺海水泵設(shè)計都只考慮了系統(tǒng)需求和安全冗余,若系統(tǒng)設(shè)置3 臺海水泵,船舶正常航行時2 臺泵運行、1 臺泵備用,任意1臺泵發(fā)生故障時,自動啟動備用泵。若系統(tǒng)設(shè)置2臺主海水泵和1 臺港泊海水泵,這種設(shè)計一般是在港泊海水需求量大于或遠小于50%的船舶航行極限狀態(tài)海水需求量時使用,系統(tǒng)中只有2 臺主海水泵之間有泵部自動切換功能。[6]
使用變頻海水泵的中央冷卻水系統(tǒng),若將海水泵的最大供水量選定為船舶航行極限狀態(tài)時的海水需求量,此時則可以只設(shè)置2 臺海水泵,兩泵互為備用,可以滿足船舶在安全和節(jié)能兩方面的要求,而且即使是在港泊工況下,海水泵同樣可以具備自動切換的功能,詳細如圖5 所示。
圖5 配合變頻海水泵使用的中央冷卻水系統(tǒng)
以泰州口岸在建的82 000 t 散貨船為例,該項目主機功率9 932 kW,配置3×50%冷卻海水泵,每臺海水泵流量為320 m3/h、功率37 kW,常規(guī)設(shè)計環(huán)境下海水最高溫度為32℃、冷卻器海水出口溫度不超過45°。
熱量交換公式為:式中:P為需要交換的熱量,kW;Q為冷卻海水泵的流量,m3/h;C為冷卻海水的比容,j /(kg·K);Δt為冷卻器進出口海水溫度差,℃。
海水溫度32℃時 Δt1=(45-32);
海水溫度25℃時 Δt2=(45-25)。
根據(jù)式(1),假設(shè)發(fā)動機負荷穩(wěn)定(即熱交換量相同),當海水溫度25℃時,每臺所需的冷卻海水量約為208 m3/h,此時海水泵消耗的軸功為29 kW,節(jié)約電量8 kW/臺,節(jié)能約21.6%。
通常主機在不同的裝載和航行工況下熱負荷差異很大,主機功率在50%時,需要海水帶走的熱量為額定狀態(tài)下的60%左右,對海水流量的需求更低。若海水溫度為25℃,每臺所需的冷卻海水量僅為125 m3/h,此時海水泵消耗的軸功為25 kW,節(jié)約電量12 kW/臺,節(jié)能約32.4%。
目前,船東對船舶營運成本的關(guān)注度越來越高,安全、高效、低能耗的船型將是船東的投資首選。利用微機控制和變頻技術(shù),能夠提供最佳的設(shè)備配置和高效率系統(tǒng),減小設(shè)備的容量,減少電力負荷;在船舶減排、降低能耗同時也可以大大地提高運營經(jīng)濟性,是一項值得推廣的技術(shù)。而且相對于傳統(tǒng)的中央冷卻水系統(tǒng)而言,該系統(tǒng)的智能化程度更高,不需要人為轉(zhuǎn)換航行和港泊工況運行狀態(tài),從而可減少輪機員的工作量。