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    KD498:一種基于機(jī)器視覺的八音琴機(jī)芯裝配方法

    2020-05-09 09:58:01
    科技創(chuàng)新與品牌 2020年2期
    關(guān)鍵詞:八音機(jī)芯伺服電機(jī)

    本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的八音琴機(jī)芯裝配方法。本方法的操作步驟如下:(1)采用張正友標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定;(2)氣動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),從上料料斗中推出一個(gè)音片,把其移動(dòng)到指定拍照位置進(jìn)行采圖;(3)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)音筒底板組件到達(dá)指定位置,等待相機(jī)采圖;(4)拍攝音片,識(shí)別并畫出音片端線及中心線;(5)拍攝音筒,識(shí)別并畫出音筒凸點(diǎn)嚙合線;(6)利用坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理計(jì)算裝配距離,移動(dòng)平臺(tái)在Y軸方向上向音片進(jìn)給;(7)驅(qū)動(dòng)微轉(zhuǎn)角調(diào)整裝置補(bǔ)償裝配距離,擰緊螺絲以固定機(jī)芯,裝配結(jié)束。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確定位音片和音筒的位置、機(jī)芯裝配精度高、減小裝配周期,提高流水線的裝配效率。

    專利號(hào):201910648250.9

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