智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用分析

關宏強

摘? ?要：現(xiàn)如今，我國市場經(jīng)濟越發(fā)表現(xiàn)出復雜化特征，正是受此特征影響，也使得諸多領域的市場競爭愈發(fā)激烈，為在激烈市場競爭環(huán)境中脫穎而出，幾乎全部的企業(yè)均在實施完善與轉型。在不斷發(fā)展的過程中，機電一體化系統(tǒng)已然獲得了一定的完善與成熟，然在操作期間還不乏存在一些問題，最為典型的問題則為在操作期間，在工業(yè)或者農(nóng)業(yè)領域均有著程度不一的不確定性以及非線性，導致機電一體化系統(tǒng)在實際應用期間，產(chǎn)生了不少的不便因素，而為有效解決上述問題，則應運用智能控制系統(tǒng)，在運用該系統(tǒng)后不僅能夠解決上述問題，也利于推動機電一體化領域的飛速發(fā)展，讓其可更為高效的進行相關操作，以加快機電一體化系統(tǒng)的實際操作速度。

關鍵詞：智能控制? 機電一體化系統(tǒng)? 應用? 分析

機電一體化系統(tǒng)的組成部分，主要包括執(zhí)行機構、信息處理、動力和驅(qū)動，傳感測試以及機械本體等諸多部分，機電一體化系統(tǒng)能夠利用信息處理技術、可控驅(qū)動元件，完成機械系統(tǒng)的操作。伴隨我國科技水平的不斷提升，為更好的滿足機械制造領域的發(fā)展需求及要求，就應在機電一體化系統(tǒng)中運用智能控制技術。在此情況下，分析智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的運用則十分必要。本文以智能控制與機電一體化系統(tǒng)簡述為出發(fā)點，而后分析了智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用。

1? 智能控制與機電一體化系統(tǒng)簡述

智能控制主要是指在并不具備人為干預的情況下可自主對智能機器加以驅(qū)動，進而達成對目標實施自動控制的一種技術。通俗來講，通過利用計算機技術來模擬大腦，進而實現(xiàn)智能控制?，F(xiàn)如今，智能控制為一項十分關鍵的技術，其運用范圍也是較為廣泛，具備不可替代的作用。在機電一體化系統(tǒng)之中，存在諸多控制目標與任務，所存在的控制目標與任務均是運用以往的控制方式來進行的，因此，在運用過程中，所存在的不便因素非常多，而通過運用智能控制，則恰好利于解決其中問題，讓機電一體化系統(tǒng)在操作期間能夠變得更為便利與簡單，且也能夠高效、高質(zhì)量的實現(xiàn)控制目標，做好控制任務。對控制系統(tǒng)而言，以往控制僅僅為控制系統(tǒng)中最簡單的一項環(huán)節(jié)。智能控制主要是以諸多學科彼此交叉所構成的，在諸多的學科之中，最關鍵的學科為運籌學，自動控制學以及信息論等，相較于以往的控制技術，智能控制所具備的優(yōu)勢特征更為顯著，其特征主要包含自尋優(yōu)特征，高層控制特征，變結構特征，非線性特征等諸多特征[1]。智能控制屬于新型技術，也為一項邊緣交叉學科，其在運用期間符合相關標準及要求，利于滿足相關目標需求。智能控制通常被劃分為組合智能系統(tǒng)，集成控制系統(tǒng)，學習控制系統(tǒng)，分級遞階控制系統(tǒng)，以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)等。

機電一體化系統(tǒng)也被稱作機械電子學，其主要是指微電子技術，信息技術，傳感器技術，機械技術，接口技術以及電子技術等諸多技術實施有效融合，進而構建的一種機電一體化系統(tǒng)，且目前機電一體化系統(tǒng)在生活之中的運用也愈發(fā)廣泛，機電一體化系統(tǒng)在加以組成時，主要包括感知組成，結構組成，運動組成以及智能組成這四點組成要素。

2? 智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用分析

智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用分析，主要內(nèi)容體現(xiàn)如下。

2.1 智能控制在機械制造方面應用

機械制造為機電一體化系統(tǒng)中的關鍵部分，對現(xiàn)階段的機械制造技術而言，應用最為廣泛的技術為結合計算機技術和智能控制技術，讓機械制造技術能夠漸漸變得智能起來，該技術的智能化的本質(zhì)目標在于運用計算機技術來模擬人腦，讓其能夠替代一些腦力勞動，實現(xiàn)人類制造機械的整個階段。在智能控制的機械制造期間，一方面是以智能控制來借助神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，而后對機械制造的真實狀況實施動態(tài)模擬[2]。另一方面是借助傳感器相關技術處理相關信息，并且也能夠及時修改控制模式之中的各項數(shù)據(jù)與參數(shù)，在機械制造方面對智能控制的運用主要包括智能傳感器，智能檢測，智能診斷以及智能學習等諸多方面，可見，在機械制造期間務必要良好運用智能控制技術，以提高機械制造整個階段的效果，實現(xiàn)機械制造的重要目標。

2.2 智能控制在數(shù)控方面應用

伴隨我國科學技術的不斷發(fā)展，市場經(jīng)濟化水平的不斷提升，對我國機電一體化系統(tǒng)的進步與發(fā)展而言，也存在著尤為顯著的作用，在此情況下，對數(shù)控技術的運用需求與要求也愈發(fā)增高，在真實操作期間，數(shù)控技術不僅需精準運用諸多智能功能，也應拓展模擬與延伸數(shù)控技術，以構建出一種新型的智能功能，進而則能夠借助數(shù)控技術來進行智能監(jiān)控，編程以及構建數(shù)據(jù)庫等，這樣才能夠使機電一體化系統(tǒng)在操作期間，能夠借助智能控制來達成相應目標[3]。例如，在難以確定數(shù)控領域中的某個算法，亦或難以確定結構方面的問題，那么則能夠借助一定推理規(guī)則，來對數(shù)控維修方面予以重要參考及數(shù)據(jù)，讓其能夠更好的發(fā)揮出功能作用。

2.3 智能控制在機器人中的應用

機器人本身就具備諸多獨特特性，如實踐性以及非線性等，上述特性均表現(xiàn)在機器人的動力學系統(tǒng)中。在控制參數(shù)系統(tǒng)中，機器人還具備多任務性、多變性等諸多特點，上述特點決定了尤為適宜運用智能控制技術，以現(xiàn)階段技術情況來分析，在機器人操作期間運用智能控制，通常體現(xiàn)在控制機器人行走路徑、與跟蹤控制機器人姿態(tài)與動作、控制機器人實際運動，控制機器人視覺處理以及信息融合等。

2.4 智能控制在建筑工程方面應用

在建筑工程方面應用智能控制，通常體現(xiàn)在照明通信系統(tǒng)方面以及空調(diào)系統(tǒng)方面，伴隨社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們生活水平的日益提升，愈發(fā)注重于生活質(zhì)量[4]。所以，智能建筑在此情況下也一度受到人們的青睞與喜愛，智能建筑工程主要是利用智能控制技術，來智能控制建筑工程的，最為普遍運用的就為上述所說的兩種系統(tǒng)，即照明通信系統(tǒng)以及空調(diào)系統(tǒng)。其中照明通訊系統(tǒng)主要是指小區(qū)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)通訊。利用控制器去檢測每名用戶的通訊線，若產(chǎn)生故障，則能夠在第一時間加以維修。照明系統(tǒng)主要是指實時控制，建筑照明在控制期間，通常是控制照明區(qū)域，時間邏輯以及節(jié)能燈等諸多方面，再者就是控制空調(diào)系統(tǒng)，在控制空調(diào)系統(tǒng)時通常是利用調(diào)節(jié)器閉環(huán)的形式來模擬溫度，并智能調(diào)節(jié)空調(diào)風閥，這樣則利于增強空氣質(zhì)量，也利于節(jié)約能源。

3? 結語

總而言之，伴隨市場化經(jīng)濟的飛速發(fā)展，機電一體化系統(tǒng)應注重完善內(nèi)容，積極進行轉型。在此背景下，智能控制技術也應運而生，通過運用該技術利于解決運用機電一體化系統(tǒng)時所遇到的諸多難題，同時也利于減少腦力勞動與體力勞動，從而推動我國機電一體化系統(tǒng)的飛躍式發(fā)展。

參考文獻

[1] 尹立斌.機電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術應用[J].集成電路應用，2019，36（4）：123-124.

[2] 鄢來應.智能控制技術在機電一體化系統(tǒng)中的應用探討[J].數(shù)字技術與應用，2019，37（2）：12，14.

[3] 姜華.智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應用[J].南方農(nóng)機，2018，49（22）：78.

[4] 孫力.智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應用[J].南方農(nóng)機，2018，49（22）：114.