(中煤科工集團上海有限公司,上海 200030)
礦用隔爆型永磁同步電機不僅具有效率高、體積小、噪聲低和運行平穩(wěn)的特點,還配備了豐富的智能傳感器和遠程監(jiān)控的通信接口,是礦用智能裝備不可或缺的動力執(zhí)行部件。近年來,在煤礦皮帶運輸系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。礦用隔爆型永磁同步電機采用三相永磁同步方案,主要是由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、軸承、隔爆外殼(含水套機座)和位置傳感器等部件組成的,為了保證電磁溫度控制,電機需要獨特的水冷結(jié)構(gòu)設(shè)計[1]。
礦用隔爆型永磁同步電機是由高效稀土永磁材料作為勵磁,在滿足給定輸出功率的同時,它的質(zhì)量和體積能夠大大減小,幾乎是普通電機的一半,使得功率密度得到了大幅的提高[2]。電機發(fā)熱主要集中在定子上,易于采取水冷的方式散熱。設(shè)計時采用釹鐵硼NdFeB.42UH 磁鋼,磁鋼平均工作溫度為90℃,轉(zhuǎn)子永磁體工作溫度為90℃。
永磁電機采用空水冷冷卻,其冷卻結(jié)構(gòu)如圖1 所示。電機外殼圓筒采用鋼板焊接,形成了圓形水套機座結(jié)構(gòu)方式,定子鐵心與水套機座采用熱套方式壓裝,以此來增加傳熱效果。鐵心和鐵心段繞組產(chǎn)生的損耗主要包括銅耗與鐵耗,電機端部熱量經(jīng)過銅繞組傳遞至直線段,再通過定子鐵心傳走。設(shè)計時轉(zhuǎn)子損耗也不可忽略,電機內(nèi)部通過風扇形成循環(huán)風路,熱量通過風路傳遞至定子鐵心軛部,再傳遞到水冷機座上帶走所有熱量[3]。
按照標準MT/T847 要求,水道應承受4.5 MPa 的靜水壓力,歷時5 min,水道不應發(fā)生變形和滲漏。電機內(nèi)桶需要承受1.0 MPa 的靜水壓力,歷時1 min,不應發(fā)生變形和滲漏。為了保證水道強度,除了采用熱套工藝外,還需要在擋水條上增加鉚釘加固,以防止水壓造成膨脹。在水道設(shè)計上需要進行防銹處理,涂覆防銹油,在底部設(shè)計排水口,用于排盡水道中的水,以免對水道造成銹蝕破壞。水道加工時焊縫不允許有夾渣、針孔、零部件鐵屑、焊渣、飛濺物和疤痕物等雜物,保證水道的暢通。
冷卻水道采用“Z”結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以使冷卻水帶走更多的熱量,進出水口設(shè)計在電機中部,如圖2 所示。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)比采用銅管與外殼壁貼靠傳遞方式簡單,且不需要銅管與隔爆外殼的隔爆接合,具有生產(chǎn)工藝簡單、生產(chǎn)成本低的特點。冷卻水道計算的方式是根據(jù)電機水路主要參數(shù)和水的溫度及其物性參數(shù)對永磁同步電機的水冷結(jié)構(gòu)進行理論計算[4]。
圖1 永磁電機冷卻結(jié)構(gòu)
圖2 水道結(jié)構(gòu)
擋水條高度12 mm,寬度30 mm,電機水道寬度設(shè)計為64 mm,水套截面周長152 mm,長度670 mm,設(shè)計有20 條擋水條均分列在電機內(nèi)筒外壁。根據(jù)電機尺寸設(shè)計的隔爆電機的水道參數(shù),見表1。水的溫度及其物性參數(shù)見表2。按照GB3836.1 的標準要求,電機需要在最不利條件下測試隔爆外殼溫度,所以電機冷卻水量取2.3 m3/h 計算。
表1 水道主要參數(shù)
表2 水的溫度及其物性參數(shù)
將以上數(shù)值帶入公式,計算結(jié)果如下:
當量直徑
式中:d—當量直徑,m。A—水道截面積,m2。U—濕潤周長,m。
水道內(nèi)水流流速
式中:Q—水道冷卻水量,m3/h。A—水道截面積,m2。
由雷諾數(shù)公式
式中:V—水道內(nèi)水流流速, m/s。d—當量直徑,m。uf—30℃水的運動粘度,Pa·s。
其中,取30℃水的運動粘度uf為8.06×10-7Pa·s,由Re>104判斷,水流系統(tǒng)流態(tài)為湍流。根據(jù)怒謝爾特系數(shù):
對流熱系數(shù)
式中:Re—雷諾數(shù)。Pr—普朗克系數(shù)。d—當量直徑,m。L—通道周長,m。uf—30℃水的運動粘度, Pa·s。ux—動力粘度,Pa·s。
計算出熱交換后水路壁的平均溫度
式中:P1—電機損耗,kW。tav—平均溫度,℃。
式中:P1為電機損耗為38 kW。α—對流熱系數(shù)。S—散熱面積,m2。經(jīng)過理論計算,水路壁的平均溫度小于40℃,符合設(shè)計要求。
隔爆型水冷電機不僅在額定工礦下需要滿足溫升的要求,電機的最高表面溫度也可在GB/T755 規(guī)定的“A 區(qū)”內(nèi)最不利的試驗電壓下測定,這就對水冷效果在隔爆的安全性能上提出了更高的要求[5]。隔爆型水冷電機可以選用大流量和大水壓的外置水源,但有時受煤礦井下條件的限制,沒有合適的冷卻水源,就需要配置自循環(huán)水冷卻系統(tǒng)。水冷卻系統(tǒng)的選擇需要考慮電機損耗、流量、進出口水溫等因素。為了滿足永磁隔爆電機要求,對自循環(huán)水冷機進行了選擇,參數(shù)見表3。
表3 自循環(huán)水冷機基本參數(shù)
水泵輸送介質(zhì)為清水(不溶物:≤30 mg/L),硬度不超過12(德國度),相當于每升水中含有0.12 g 的 CaO,或物理化學性質(zhì)類似于清水的其他液體,以保證自循環(huán)冷系統(tǒng)和水道長期使用。此外,煤礦井下的自循環(huán)水冷系統(tǒng)還需要選擇隔爆型的冷卻系統(tǒng)。
該項目研究的礦用隔爆型水冷永磁同步電機,通過從水道的結(jié)構(gòu)設(shè)計到冷卻分析計算,結(jié)合現(xiàn)場的應用條件配置了水冷卻系統(tǒng),經(jīng)額定負載和95%額定電壓下額定負載的最不利條件下進行溫度測試,其水冷效果符合了GB3836.1、IEC60079-0 標準的要求,保證了磁鋼的安全工作溫度,電機性能滿足設(shè)計要求。電機通過動態(tài)爆炸測試筒體和水道的強度,符合了GB3836.2 的強度要求。電機經(jīng)過溫度和外殼強度的檢驗,設(shè)計符合了行業(yè)標準的要求。