又見“減配門”

邱洪濤

不久之前，微博爆出特斯拉涉嫌欺詐，擅自將自動(dòng)駕駛單元模塊由報(bào)備的HW3.0降級(jí)為HW2.5，陷入“減配門”，為此，工信部對其進(jìn)行了約談。其實(shí)，約談算是輕的，根據(jù)國內(nèi)相關(guān)法律，受到減配影響的車主完全可以以涉嫌欺詐對特斯拉特提出懲罰性賠償。而特斯拉對此給出的解釋，卻未免有些敷衍。辯稱是由于疫情影響導(dǎo)致國產(chǎn)的HW3.0版本模塊供應(yīng)斷貨，降級(jí)到HW2.5是為了保證按時(shí)交車的無奈之舉，言下之意就是不承認(rèn)存在減配行為，是為了能及時(shí)交車而做出的“最大的努力”，這到底是想洗白自己，還是越抹越黑呢？相信大家心里都明明白白。

減配是國人買車心中的痛，若不是工信部及時(shí)出手制止，特斯拉方面估計(jì)還要繼續(xù)下去。特斯拉國產(chǎn)化還沒多久就玩兒起了減配，幻想著車主不會(huì)在意這0.5的差距，無疑于掩耳盜鈴。

我們不妨先來看看其官方聲明中的解釋：“現(xiàn)階段，如果沒有選裝FSD功能，使用HW2.5的Model 3車型與使用HW3.0的Model 3車型在駕乘體驗(yàn)和使用安全上基本不存在區(qū)別。而所有選裝FSD的客戶，我們已經(jīng)為其安裝了HW3.0硬件。”意思說得很明白，選裝了掏錢了就不用減配，沒選裝的不想花錢的，對不起，你沒資格吃螃蟹。同樣是買了份牛肉面的套餐，加5塊錢加大的碗里配的是牛肉，不加錢的只能配豆皮兒，不好意思，我買的是就是牛肉面，請給我換回牛肉。

除此之外，我們還注意到，官方的措辭是兩個(gè)版本的硬件“在駕乘體驗(yàn)和使用安全上基本不存在區(qū)別”，事實(shí)真的如此么？我們不妨從技術(shù)角度解釋一下HW2.5和HW3.0的區(qū)別。

首先，可以肯定的是特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域走在前列，他們的起步差不多直接來到了L2+級(jí)別，早期特斯拉產(chǎn)品的輔助駕駛功能就能夠準(zhǔn)確及時(shí)地分辨出車輛周圍的道路情況和障礙物種類。也就是說，特斯拉很早就能夠做到車道保持、偏離預(yù)警、ACC自動(dòng)巡航，而且能夠明確告知你旁邊掠過的是汽車還是自行車，而要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)就要依賴強(qiáng)大的圖像處理能力。

圖像處理的手段就是運(yùn)算，即通過圖像采集設(shè)備將圖像轉(zhuǎn)換為RGB或者其他圖像數(shù)據(jù)形式的數(shù)據(jù)矩陣，簡單說就是把圖像變成數(shù)存起來，圖像上某個(gè)點(diǎn)的紅色有多少，藍(lán)色有多少等等。在收集完這些數(shù)據(jù)之后，接下來就開始通過計(jì)算來識(shí)別圖像上的物體了。

目前處理圖像所運(yùn)用的運(yùn)算手段中最為高效的是一種叫卷積的算法，就是一種利用迭代因子在一個(gè)矩陣區(qū)域內(nèi)逐個(gè)乘積后累加的運(yùn)算，因?yàn)橛?jì)算過程就像把一組數(shù)字鋪平一邊乘一邊加，就好像卷東西一樣，所以形象地稱為卷積。卷積運(yùn)算可以通過迭代因子將圖像中的某種輪廓更加突出，也可以模糊掉，也就是PS軟件中常見的銳化和模糊，比如說通過計(jì)算發(fā)現(xiàn)黑色的數(shù)據(jù)形成了一個(gè)環(huán)狀的形狀，那么就可以簡單的判斷是一個(gè)輪子。

然而卷積的計(jì)算量十分龐大，人的運(yùn)算能力是有限的，但芯片就不一樣了，就拿本次事件的主角HW3.0版本上的特斯拉自主研發(fā)的計(jì)算芯片來說，它是由兩組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器組成的，想象一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，每一層上的每個(gè)點(diǎn)都與下一層上的點(diǎn)建立鏈接，由此所產(chǎn)生的計(jì)算能力十分驚人。

HW3.0的主板上有兩顆這樣的芯片，其總計(jì)算能力達(dá)到144TOPS（144 Tera operation per second，即每秒144萬億次），這個(gè)數(shù)值已經(jīng)超出常人理解范圍，但只有這樣的超高計(jì)算量，才能滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛的需求，因?yàn)樘幚砟K要在很短的時(shí)間內(nèi)判斷車輛周圍的情況，并做出反應(yīng)，計(jì)算量不夠是萬萬不行的。

但實(shí)際上還遠(yuǎn)不止這些，HW3.0使用的是特斯拉全新自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，雖然HW2.5在名字上與其有聯(lián)系，但實(shí)際上卻是兩種不同的解決方案。HW2.5是圖像處理界大佬、顯卡“一哥”英偉達(dá)公司提供的芯片支持，主板上以一枚Pascal架構(gòu)的GPU芯片和兩枚Parker處理器為骨架，它的優(yōu)勢在于多通道運(yùn)算，能夠很清晰的逐個(gè)識(shí)別圖像中的目標(biāo)物。但即便如此，HW2.5每秒只能夠處理110幀圖像，而HW3.0每秒則是2300幀，處理能力高下立見。此外，HW3.0上還有專門負(fù)責(zé)判斷和執(zhí)行的控制單元，也就是說兩顆芯片專門負(fù)責(zé)運(yùn)算，這樣一來，其運(yùn)算效率更高。所以，特斯拉官方給出兩者“基本不存在區(qū)別”是絕對站不住腳的，他們似乎隱瞞了什么。

我們再來看HW3.0的解決方案，上面介紹過的兩枚超大運(yùn)算能力芯片是可以獨(dú)立運(yùn)行的，兩者運(yùn)算出結(jié)果一致后執(zhí)行單元才進(jìn)行下一部動(dòng)作，而且使用期間一顆芯片發(fā)生故障，另一顆完全可以獨(dú)立運(yùn)行，這樣的冗余設(shè)計(jì)大大降低了故障所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

更深一步考慮，HW2.5版本的解決方案類似于找特征圖的方法，每個(gè)計(jì)算單元找自己負(fù)責(zé)特征的事物，是一種多維度輸出的解決方案，這種解決方案雖然可以高效地找出障礙物特征圖，但很容易發(fā)生誤判或者判斷沖突的現(xiàn)象，比如這個(gè)版本尚且不能識(shí)別樁桶。之前特斯拉自動(dòng)駕駛事故頻發(fā)也可能跟這種架構(gòu)存在弊端有一定關(guān)系，這也讓馬斯克痛下決心對自動(dòng)駕駛的解決方案重新規(guī)劃。

HW3.0在硬件結(jié)構(gòu)上與HW2.5是完全不同的，它的想法是通過圖像全面地識(shí)別，將圖像計(jì)算成一張“哪里可以走哪里不可以走的”視覺判斷算法地圖，不只是單純地看到了卡車就要躲開這么簡單了，而是車輛眼前是一張真實(shí)的畫面，前方有一個(gè)路燈、3個(gè)行人、一輛停著的卡車、兩排樹，就像人類一樣看到的是實(shí)實(shí)在在的畫面，在畫面中圈出一定的區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)域可以行駛，其行為軌跡與人類的判斷極為相似，仿生學(xué)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在晶體管的串聯(lián)下?lián)碛辛苏嬲伎己蛯W(xué)習(xí)的能力。

綜上所述，HW3.0的實(shí)力遠(yuǎn)超HW2.5，所以特斯拉你是選擇亡羊補(bǔ)牢還是接著忽悠，自己看著辦吧。