王曉力, 牛志皓, 楊濰旭
(北京理工大學(xué) 機(jī)械與車輛學(xué)院,北京 100081)
摩擦納米發(fā)電機(jī)(triboelectric nanogenerators,TENG)是基于自驅(qū)動(dòng)納米技術(shù)并以接觸起電和靜電感應(yīng)為基礎(chǔ)的微/納機(jī)電動(dòng)力系統(tǒng)[1],由于其在微納能源、自驅(qū)動(dòng)傳感等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景[2],因而成為國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn). TENG通常由金屬和聚合物組成,而聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,PDMS)是最常用的聚合物材料之一. 在PDMS表面上制備織構(gòu)可以提高TENG的輸出性能[3]. 目前在對(duì)PDMS摩擦納米發(fā)電機(jī)進(jìn)行理論分析時(shí),僅采用了線彈性本構(gòu)假設(shè)[4-5],但事實(shí)上PDMS是一種典型的超彈性材料[6],其本構(gòu)關(guān)系是非線性的. 目前尚沒有實(shí)驗(yàn)證明線彈性本構(gòu)假設(shè)是否有效,也沒有研究超彈性PDMS本構(gòu)對(duì)TENG接觸變形乃至電學(xué)性能的影響規(guī)律. 對(duì)于摩擦納米發(fā)電機(jī)靜電感應(yīng)的研究,主要工作是通過COMSOL Multiphysics靜電場仿真來研究感應(yīng)電勢(shì)隨表面織構(gòu)參數(shù)的變化趨勢(shì),以及金屬-聚合物表面完全接觸時(shí)TENG的電學(xué)性能[7-8],忽略了在不同載荷下織構(gòu)的變形對(duì)開路電壓的影響.
本文采用超彈性材料PDMS的本構(gòu)關(guān)系,通過COMSOL Multiphysics模擬摩擦納米發(fā)電機(jī)表面織構(gòu)的接觸變形和感應(yīng)電勢(shì),研究其開路電壓隨載荷的變化,并對(duì)表面制備有金字塔織構(gòu)的PDMS進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究.
圖1所示為接觸分離式摩擦納米發(fā)電機(jī),由金屬電極和聚合物PDMS組成. 其中,金屬電極為線彈性材料,厚度為h1,楊氏模量、泊松比和相對(duì)介電常數(shù)分別為E1、ν1和εr1;PDMS為超彈性材料,厚度為h2,金字塔織構(gòu)的寬度為W,高度為H,織構(gòu)間距為L,材料的楊氏模量、泊松比和相對(duì)介電常數(shù)分別為E2、ν2和εr2,應(yīng)變能密度Ws. 接觸電極和聚合物表面間的距離為d,壓入深度為u,表面電荷密度為ρs,兩電極間電勢(shì)差為V.
由于不同材料束縛電子的能力不同,接觸電極與聚合物PDMS在接觸過程中會(huì)發(fā)生電荷轉(zhuǎn)移,而隨著接觸表面的分離,會(huì)在背部電極中感應(yīng)出電勢(shì). 本文通過有限元分析軟件COMSOL Multiphysics的固體力學(xué)模塊和靜電模塊分別對(duì)摩擦納米發(fā)電機(jī)的接觸力學(xué)和靜電感應(yīng)性能進(jìn)行仿真.
為計(jì)算金屬和聚合物PDMS間的接觸變形,建立如圖2(a)所示的三維接觸力學(xué)模型:固定約束PDMS基底的底面,對(duì)金屬接觸電極施加z軸負(fù)方向的位移,接觸表面為金屬電極下表面和聚合物PDMS上表面;對(duì)模型劃分網(wǎng)格,其中織構(gòu)部分采用更為細(xì)化的網(wǎng)格,并運(yùn)用罰函數(shù)的方法求解控制方程,得出PDMS接觸變形的應(yīng)力和位移分布.
本文采用的接觸面積定義,即將接觸壓力大于0的區(qū)域視為接觸區(qū),而接觸區(qū)的面積之和為接觸面積.
接觸分離式摩擦納米發(fā)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)裝置,由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)樣品三部分組成. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括線性馬達(dá)及其控制器,測量系統(tǒng)包括測量電信號(hào)的靜電計(jì)和測量載荷的壓力傳感器,實(shí)驗(yàn)樣品則包括金屬電極和表面制備有金字塔織構(gòu)的聚合物PDMS. 金字塔織構(gòu)的SEM寬度、間距及高度分別為2.0,1.0和1.4 μm.
實(shí)驗(yàn)時(shí),將接觸電極固定于線性馬達(dá)底板,而貼有背部電極的聚合物PDMS則固定于壓力傳感器;啟動(dòng)線性馬達(dá),接觸電極和聚合物PDMS即實(shí)現(xiàn)接觸-分離的往復(fù)運(yùn)動(dòng),而施加壓力的調(diào)控則通過控制器和壓力傳感器組成的控制系統(tǒng)來完成;將接觸電極和背部電極分別與靜電計(jì)(Keithley 6514)正負(fù)極相連,即可觀測輸出電壓.
聚合物PDMS表面金字塔織構(gòu)的制備主要包括硅模板的制備及復(fù)型兩大步驟. 其中硅模板的制備主要采用光刻及濕法刻蝕等工藝,在硅表面上加工出具有一定寬度、高度及間距的倒棱錐凹坑陣列圖形;而復(fù)型則是將PDMS混合液旋涂于上述硅模板表面,通過揭膜工藝加工出具有棱錐凸起陣列結(jié)構(gòu)的PDMS薄膜.
本文接觸力學(xué)和靜電感應(yīng)仿真采用如下參數(shù):金屬電極厚度h1=1 μm,PDMS基底厚度為h2=2 μm,金字塔織構(gòu)尺寸W=2 μm,L=1 μm,H=1.4 μm,接觸電極與聚合物間分離距離為d=2.4 μm. 金屬材料參數(shù)E1=120 GPa,ν1=0.34,εr1=1;超彈性材料PDMS的參數(shù)為E2=750 kPa,ν2=0.49,εr2=2.75,應(yīng)變能密度參數(shù)C10=293 kPa,C01=177 kPa. 表面電荷密度設(shè)為ρs=1 μC/m2.
圖3為PDMS分別采用線彈性和超彈性本構(gòu)關(guān)系時(shí)的接觸力學(xué)計(jì)算結(jié)果. 由圖可見,兩種本構(gòu)關(guān)系下施加壓力均隨壓入深度的增加而增大. 但超彈性本構(gòu)關(guān)系下施加壓力更大,且隨壓入深度的增加,變化更為劇烈. 在相同施加壓力下,如施加壓力為200 kPa時(shí),線彈性和超彈性本構(gòu)計(jì)算的壓入深度分別為2.1 μm和1.2 μm,基于線彈性本構(gòu)預(yù)測的變形遠(yuǎn)大于超彈性本構(gòu)的結(jié)果.
圖4為施加壓力和接觸面積的關(guān)系. 隨著施加壓力的增大,金屬和聚合物PDMS的接觸面積隨之增大,并在一定壓力后呈現(xiàn)出穩(wěn)定趨勢(shì),亦即表
面由部分接觸逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆佑|. 但當(dāng)PDMS采用不同的材料本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行計(jì)算時(shí),金屬接觸電極和聚合物PDMS從部分接觸轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆佑|時(shí)的臨界壓力點(diǎn)不同. 當(dāng)采用線彈性計(jì)算時(shí),發(fā)生完全接觸的臨界壓力點(diǎn)p1=173 kPa,而采用超彈性計(jì)算時(shí),發(fā)生完全接觸的臨界壓力點(diǎn)在ph=1 070 kPa.
在上述接觸面積仿真基礎(chǔ)上,進(jìn)一步通過靜電場仿真即可得出感應(yīng)電勢(shì)分布. 如圖5所示,對(duì)于不同的本構(gòu)關(guān)系,都存在以下規(guī)律,即:隨著施加壓力增加,感應(yīng)電勢(shì)逐漸增強(qiáng),金屬電極間的感應(yīng)電勢(shì)差也隨之增大. 這是由于金屬和聚合物PDMS的接觸電荷分布在接觸變形區(qū)域,隨著施加壓力增大、接觸面積的增加,接觸起電量也隨之提高,因此在金屬電極間感應(yīng)出更高的電勢(shì)差,即更大的開路電壓.
由圖5還可以看出,相比超彈性本構(gòu)仿真結(jié)果,采用線彈性本構(gòu)高估了感應(yīng)電勢(shì)差. 這是因?yàn)榫€彈性本構(gòu)模型高估了接觸變形及接觸面積.
實(shí)驗(yàn)研究開路電壓隨施加載荷變化,施加載荷范圍為5~120 N,PDMS的尺寸為10 mm×10 mm,接觸電極和PDMS表面間距為5 mm,測試時(shí)間是300 s. 圖6為開路電壓隨施加壓力變化的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比. 可以看出,隨著施加壓力的增大,開路電壓先增加,然后趨于恒定;PDMS采用超彈性本構(gòu)關(guān)系時(shí),開路電壓變化趨勢(shì)和實(shí)驗(yàn)更吻合,而線彈性本構(gòu)關(guān)系下的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際偏差很大.
通過對(duì)超彈性PDMS摩擦納米發(fā)電機(jī)的仿真和實(shí)驗(yàn)研究,得到如下結(jié)論:
① 摩擦納米發(fā)電機(jī)的接觸面積隨著施加壓力的增大而增大,并在一定壓力后趨于穩(wěn)定;在相同載荷下,相比于超彈性本構(gòu),采用線彈性本構(gòu)關(guān)系高估了接觸變形及接觸面積.
② 隨著施加壓力增大,摩擦納米發(fā)電機(jī)的開路電壓先增加,然后趨于恒定;相比于超彈性本構(gòu),采用線彈性本構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低估了使摩擦納米發(fā)電機(jī)開路電壓穩(wěn)定所需施加的壓力.
③ 與線彈性本構(gòu)關(guān)系下的仿真結(jié)果相比,對(duì)PDMS采用超彈性材料本構(gòu)關(guān)系計(jì)算時(shí)結(jié)果更接近實(shí)際.