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    智能制造背景下高職工業(yè)機器人職業(yè)能力實證

    2020-04-23 11:17:00張冠男崔立鵬
    電子技術與軟件工程 2020年8期
    關鍵詞:工業(yè)機器人因子

    張冠男 崔立鵬

    (天津輕工職業(yè)技術學院 天津市 300350)

    1 智能制造背景下工業(yè)機器人的發(fā)展狀況

    智能制造以新的數(shù)字信息技術為基礎,將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新一代信息技術與設計、生產(chǎn)、管理、服務等制造活動的各個環(huán)節(jié)融合,構造出具有感知意識的新型智能工廠,定制化生產(chǎn),并且能對生產(chǎn)全流程業(yè)務進行精準預測及調(diào)度。

    2015年5月,國務院印發(fā)《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃,旨在通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標。智能制造已成為中國制造業(yè)領域優(yōu)先發(fā)展的關鍵點,是我國新一輪產(chǎn)業(yè)革命的機遇期。作為智能制造的基礎支撐裝備,機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。隨著科學技術的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用領域也不斷擴大,從傳統(tǒng)的汽車及零部件加工,機械加工,電子電氣行業(yè)到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領域??傊?,工業(yè)機器人技術在中國制造2025 的實現(xiàn)中扮演著重要的角色。

    表1:解釋的總方差

    表2:命名后的旋轉(zhuǎn)成份矩陣a

    另外,近年來人力成本的上升令制造業(yè)的利潤不斷被侵蝕,以機器人替代人的趨勢不可避免。在“機器換人”等現(xiàn)象日漸普及的今天,企業(yè)對智能制造人才的需求日益強烈,這給高職院校人才的培養(yǎng)帶來新的挑戰(zhàn)和機遇。在“智能制造”和“中國制造2025”的時代背景之下,高職院校應及時調(diào)整工業(yè)機器人技術專業(yè)等智能制造相關人才的培養(yǎng)目標,來應對智能制造高端人才技術短缺的問題。

    2 工業(yè)機器人專業(yè)崗位調(diào)研

    工業(yè)機器人職業(yè)能力指標體系包括通用能力及29 條崗位職業(yè)能力,涵蓋了當前工業(yè)機器人熱門崗位,為提高調(diào)查的敏感度和可信度,問卷是29條崗位職業(yè)能力指標按照 10級李克特量表(10-point Likert scale)的形式發(fā)放,按照職業(yè)能力的重要性共設十個等級,1分表示非常不重要,10 分表示非常重要。

    京津冀地區(qū)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)依托豐富的高校和中科院自動化研究所等資源,承接一大批科技成果轉(zhuǎn)化項目,并在此支撐下發(fā)展出特色機器人產(chǎn)業(yè),主要企業(yè)覆蓋領域包括工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人集成應用、工業(yè)機器人技術咨詢等產(chǎn)品和服務。面向京津冀地區(qū)工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)與研究院校發(fā)放350 份調(diào)查問卷,收回有效306 份問卷,其中研究類占13.4%,制造類占25.82%,應用類占26.14%,維修類占18.63%,銷售類占16.01%。

    表3:成份得分系數(shù)矩陣

    3 因子分析

    因子分析(factor analysis)模型可以將多維指標濃縮為少數(shù)幾個因子變量,實現(xiàn)了降維分析的目的,每個變量都還具有可解釋性。具體思路如下:

    式中,f1,f2,…,fm為主因子,分別反映某一方面信息的不可觀測的潛在變量; 為因子載荷系數(shù),是第i 個指標在第j 個因子上的負荷。

    為檢測各分量表中數(shù)據(jù)信度是否達標,計算Cronbach's α(克朗巴哈)系數(shù)為0.896>0.8,接近于0.9,說明本次問卷中量表信度較好。

    通過對29 個變量,進行標準化的處理,初步分析數(shù)據(jù)。觀察其均值,方差,偏度,峰度等數(shù)量。電氣控制、編程控制、伺服電機、電工電子、自動控制等專業(yè)能力要素均值較高,均大于8,標準差較低,小于1.5,峰度小于0,為平頂峰,總體數(shù)據(jù)分布與正態(tài)分布相比較為平坦,這些指標為學生的重要能力要素。而三維建模、運動動力、軟件開放、算法設計、數(shù)據(jù)挖掘、幾何圖形等指標要素,均值較低,均小于5,標準差高,在2 附近,偏度大于0,且數(shù)值較大,為右偏態(tài),因此該類指標數(shù)值小,波動大。

    對數(shù)據(jù)進行相關統(tǒng)計檢驗,觀察數(shù)據(jù)是否滿足因子分析的條件。運用IBM SPSS Statistics19.0 對相關數(shù)據(jù)進行KMO 和巴特利特球度檢驗,結果顯示KMO 抽樣適度測定值為0.934>0.9, 非常適合因子分析,根據(jù)多元因子分析的知識,在0.05 的顯著性水平下,球形檢驗sig.=0.000<0.05,故應拒絕球形檢驗零假設(變量相互獨立),總之,變量間存在較好的相關性,該樣本符合因子分析的所需條件。

    表1 反映的是標準化后的各觀測變量相關系數(shù)矩陣的特征值、方差貢獻率以及累計貢獻率情況。由于特征值大于1 的只有因子1、2、3、4,記作f1,f2,f3,f4,前4 個主成分的累計貢獻率占去方差87.966%>85%,說明前4 個因子涵蓋了原始數(shù)據(jù)的大部分信息,這樣由原來的29 個指標變?yōu)榱? 個指標,簡化了分析。

    成份矩陣中,部分因子不易解釋,因此采用最大方差法做正交因子旋轉(zhuǎn)得到表2。觀察表2,可以看出,f1主要代表了識圖繪圖、伺服電機、傳感系統(tǒng)、現(xiàn)場總線等常規(guī)的、基礎的工業(yè)機器人專業(yè)能力指標要素,因此命名為核心基礎類;f2主要代表了軟件開放、人工智能、裝備研發(fā)、三維建模等偏向編程、人工智能方面的工業(yè)機器人專業(yè)能力指標要素,命名為智能制造類;f3主要代表了數(shù)控機床、設備選型、變頻器使用、液壓氣動等偏向機電設備控制方面的工業(yè)機器人專業(yè)能力指標要素,命名為機電控制類;f4主要代表了安裝調(diào)試、維護維修、技術文檔、商務服務等面向客戶的商務工業(yè)機器人專業(yè)能力指標要素,命名為衍生服務類。其中,商務服務類與第1 主成分f1,第3 主成分f3,第4 主成分f4,均有較高的相關性,通過分析可以發(fā)現(xiàn),本次問卷是由企業(yè)方打分,因此在工業(yè)機器人的運行與研發(fā)中,均有關注客戶需求的要求。

    本次分類與京津冀的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相契合。北京是“全國政治中心、文化中心、國際交往中心、科技創(chuàng)新中心”,打造智能機器人領域技術創(chuàng)新高地,高校和研究機構的科研水平高,掌握一些國際前沿核心技術和制造工藝,對應指標智能制造類f2,并起到了前沿指導作用。天津“全國先進制造研發(fā)基地、北方國際航運核心區(qū)、金融創(chuàng)新運營示范區(qū)、改革開放先行區(qū)”,天津機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)堅持以機器人產(chǎn)業(yè)為主導產(chǎn)業(yè),全面推進產(chǎn)業(yè)集聚、產(chǎn)業(yè)鏈整合以及產(chǎn)業(yè)之間聯(lián)動共融發(fā)展,對應指標機電控制類f3,偏重成果轉(zhuǎn)化為生成;河北“全國現(xiàn)代商貿(mào)物流重要基地、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級試驗區(qū)、新型城鎮(zhèn)化與城鄉(xiāng)統(tǒng)籌示范區(qū)、京津冀生態(tài)環(huán)境支撐區(qū)”,依托重要工業(yè)城市的產(chǎn)業(yè)基礎進行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,較為偏向衍生服務類f4,京津冀地區(qū)是機器人產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展基地,北京、天津、河北三者之間逐漸形成了錯位發(fā)展、優(yōu)勢互補的關系。三地在機器人產(chǎn)業(yè)鏈、智力資源、創(chuàng)新平臺、應用開發(fā)和政策環(huán)境等方面各有優(yōu)勢,聚集發(fā)展態(tài)勢顯著。

    采用線性回歸法估計因子得分系數(shù),如表3 所示,每一列是4個主成分的回歸得分數(shù)值。

    根據(jù)4 個因子的旋轉(zhuǎn)后的方差貢獻率可以得到綜合評價,其加權總分公式如下:

    可以根據(jù)公式 3,得到綜合性分值,對人才培養(yǎng)評價體系有一定的指導作用。由各個權重可以看出,目前的工業(yè)機器人專業(yè)以核心基礎類f1為主,同時,在智能制造類f2的權重也較高,凸顯出在智能制造的背景和驅(qū)動下,工業(yè)機器人的上游產(chǎn)業(yè)鏈日益增長,對人才的培養(yǎng)重心也應有所側(cè)重。而機電控制類f3,與衍生服務類f4,比重相差不大,仍為當前主流的形式,在工業(yè)機器人的培養(yǎng)中,仍需加大力度。

    4 總結

    《中國制造2025》從戰(zhàn)略全局出發(fā),將“高檔數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一,如何培養(yǎng)合格的工業(yè)機器人技術專業(yè)人才成為越來越迫切的問題。本文從工業(yè)機器人崗位出發(fā),依托校企合作平臺,充分調(diào)研行業(yè)企業(yè)及研究院校,發(fā)揮雙主體育人模式的優(yōu)勢,通過問卷調(diào)查結合定量分析的方式進行研究,明確了工業(yè)機器人相關崗位職責和培養(yǎng)要求,探索高職工業(yè)機器人技術專業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的人才培養(yǎng)定位,構建工業(yè)機器人技術專業(yè)職業(yè)能力指標體系。通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),隨著智能制造領域的技術不斷升級迭代,工業(yè)機器人技術專業(yè)人才的培養(yǎng)在傳統(tǒng)核心課程的基礎上還應適當結合機器學習、數(shù)據(jù)挖掘和5G 通信等信息化智能化技術。

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