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    基于SolidWorks的列車轉向架機器人清洗夾具設計及可靠性分析

    2020-04-17 14:53:45郭濤孫中剛
    科學與信息化 2020年3期
    關鍵詞:清洗轉向架夾具

    郭濤 孫中剛

    摘 要 以液壓系統(tǒng)作為動力源設計轉向架定位夾緊夾具,定位工裝設計成可快速更換形式,通過機器人手爪實現(xiàn)工裝更換及換型過程。應用SolidWorks的Simulation有限元分析工具[1],對夾具系統(tǒng)的關鍵零件橫梁做有限元分析,通過應力、應變和變形等分析結果判斷關鍵零件結構設計合理,能夠滿足變位夾具系統(tǒng)工作過程中的強度要求[2]。

    關鍵詞 轉向架;機器人;清洗;變位機;SolidWorks;夾具;有限元

    引言

    在國內(nèi)各車輛段,主要使用工業(yè)堿洗工藝進行轉向架清洗,人工勞動強度大,堿洗后的廢水如果處理不當會對環(huán)境造成損壞,目前的工藝及清洗效率已經(jīng)不能滿足國內(nèi)鐵路系統(tǒng)發(fā)展的需要。設計轉向架機器人清洗工作站,轉向架放置到變位夾具上夾緊并可做旋轉變位,變位夾具系統(tǒng)能夠兼容206P、209HS、209P、AM96、CL242、CW-1、CW-2、CW200K、SW-160和SW220K共10種型號轉向架,以液壓系統(tǒng)為動力源,通過機器人更換定位工裝的形式實現(xiàn)多機種兼容。

    1 列車轉向架機器人清洗夾具設計

    夾具主要由定位夾緊模塊、變位機連接法蘭、定位工裝和液壓管路歧管塊等部分組成。變位機連接法蘭和變位機輸出軸連接,帶動夾具整體可做±180°旋轉,配合機器人完成整個轉向架表面的干冰清洗過程。定位夾緊模塊用于轉向架的定位和夾緊,保證夾具整體旋轉過程中工件不會移位。定位工裝設計成可更換形式,更換機種作業(yè)時,機器人根據(jù)程序指令更換即將清洗型號工裝,實現(xiàn)多機種夾具兼容。液壓管路歧管塊用于連接液壓管,將夾具上的管路和液壓站輸入管路分開,便于日后設備維護。整個夾具主體模塊化設計,各部分可互換。

    2 基于SolidWorks的變位機橫梁有限元分析

    兩套變位機橫梁承載所有定位夾緊機構及工件,其設計強度為變位機設計關鍵因素。橫梁整體采用Q235材料焊接而成,材料彈性模量2.12e11N/M?,泊松比0.288,屈服強度2.35e8N/M?。重型設備,取材料安全系數(shù)1.859[3],則許用應力為1.264e8 N/M?。變位機在工作過程中做±180°旋轉,夾具體水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)為姿態(tài)極限位,分別取兩個極限位對橫梁進行有限元分析,驗證其強度可靠性。

    2.1 夾具水平狀態(tài)橫梁有限元分析

    夾具體水平狀態(tài)下,橫梁最大應力1.172e8 N/M?,在許用應力范圍內(nèi)。最大變形量0.617mm,出現(xiàn)在懸臂和負載最大的兩端位置。最大應變值為1.301e-4。

    2.2 夾具豎直狀態(tài)橫梁有限元分析

    夾具體豎直狀態(tài)下,橫梁最大應力0.328e8 N/M?,在許用應力范圍內(nèi)。最大變形量0.638mm,出現(xiàn)在懸臂和負載最大的兩端位置。最大應變值為1.551e-4。夾具體豎直狀態(tài)下,整個橫梁受力情況優(yōu)于水平狀態(tài)。

    3 結束語

    (1)設計列車轉向架機器人清洗變位夾具系統(tǒng),夾具系統(tǒng)實現(xiàn)轉向架±180度旋轉,配合機器人完成列車轉向架所有表面清洗;

    (2)對夾具水平裝配橫梁做有限元分析,得出最大應力值1.172e8 N/M?,在許用應力范圍內(nèi);

    (3)對夾具水平裝配橫梁做有限元分析,得出最大應力值0.328e8 N/M?,在許用應力范圍內(nèi)。

    參考文獻

    [1] 趙罘,楊曉晉,趙楠. SolidWorks 2018中文版機械設計從入門到精通[M].北京:人民郵電出版社,2018:78.

    [2] DS SOLIDWORKS公司. SOLIDWORKS?Simulation基礎教程[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2018:117.

    [3] 趙麗娟,孫中剛,李國平.刨煤機牽引塊可靠性分析及疲勞壽命預測[J].煤炭學報,2012,(3):516-521.

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