王 偉
(中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,武漢 430064)
目前,大功率多電平功率轉(zhuǎn)換是電力電子的熱門(mén)研究方向。隨著光伏電池側(cè)輸入電壓的升高以及對(duì)于逆變器的傳輸效率和功率密度的需求的不斷提升,近年來(lái)業(yè)界對(duì)于多電平逆變器的研究已經(jīng)從原來(lái)單一的三電平轉(zhuǎn)向五電平、七電平等更多電平數(shù)的拓?fù)?。同時(shí),SiC功率器件性能的提升,為各種拓?fù)浜驼{(diào)制算法的實(shí)現(xiàn)提供了可能性。
二極管箝位型五電平是較為傳統(tǒng)的五電平拓?fù)洌渫負(fù)淙鐖D1所示。佘致廷等[1]介紹了二極管箝位型五電平的控制策略;高躍等[2]介紹了二極管箝位型五電平電容電壓平衡策略。
圖1 傳統(tǒng)二極管箝位型五電平拓?fù)?/p>
一些不同于以往的五電平拓?fù)渫瑯右鹆酥匾?。一?xiàng)專利中介紹了一種單向五電平拓?fù)鋄3],如圖2所示。從結(jié)構(gòu)上看,它是某種意義上的三電平和二電平拓?fù)涞牟⒙?lián)。
二極管箝位型五電平有控制復(fù)雜、功率器件多和導(dǎo)通損耗大的缺點(diǎn),而其他新型的五電平拓?fù)溆质芟抻趩蜗蛲負(fù)?,無(wú)法在三相并網(wǎng)應(yīng)用中發(fā)揮其作用。因此,將視線轉(zhuǎn)向基于交錯(cuò)并聯(lián)的五電平拓?fù)涫呛侠淼摹?/p>
本文主要介紹了一種基于交錯(cuò)并聯(lián)的Π型五電平逆變器電路,包括它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)和仿真結(jié)果。這種拓?fù)涞膬?yōu)點(diǎn)包括開(kāi)關(guān)功率器件少、頻率高、輸出濾波器參數(shù)小等。
圖2 一種單向五電平拓?fù)?/p>
Π型五電平拓?fù)涫请p BUCK電路的一種變形,結(jié)合圖3和文獻(xiàn)[4],其可以視為雙BUCK拓?fù)浜徒诲e(cuò)并聯(lián)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)五電平拓?fù)湎啾?,這種Π型拓?fù)錅p少了開(kāi)關(guān)器件(從8個(gè)減少至4個(gè),替換為功率二極管)、降低了導(dǎo)通損耗、降低了系統(tǒng)復(fù)雜度、簡(jiǎn)化了控制。利用耦合電感的交錯(cuò)并聯(lián),可使輸出電流的頻率上升為原來(lái)的2倍,而無(wú)源器件的取值可以降低,從而降低整體變換器的體積,實(shí)現(xiàn)功率密度的提升。
圖3 Π型五電平拓?fù)?/p>
Π型五電平拓?fù)涓鶕?jù)其開(kāi)關(guān)操作的不同,共可實(shí)現(xiàn)7種電路狀態(tài),如表1所示。
V1即電路狀態(tài)1,如圖4所示。開(kāi)關(guān)管Q1和Q2閉合,Q3和Q4斷開(kāi),使得b點(diǎn)和c點(diǎn)的電壓均為+2E,即Vb=Vc=+2E,那么a點(diǎn)電壓為+2E。同時(shí),由于b點(diǎn)和c點(diǎn)的電壓相同,勵(lì)磁電流im不變。
表1 Π型五電平電路狀態(tài)
圖4 電路狀態(tài)1
V2即電路狀態(tài)2,如圖5所示。開(kāi)關(guān)管Q1、Q2和Q3閉合,Q4斷開(kāi),使得b點(diǎn)電壓為+2E,c點(diǎn)電壓為0,那么a點(diǎn)電壓為+E。同時(shí),由于b點(diǎn)電壓高于c點(diǎn),勵(lì)磁電流im增大。
圖5 電路狀態(tài)2
V3即電路狀態(tài)3,如圖6所示。開(kāi)關(guān)管Q2閉合,Q1、Q3和Q4斷開(kāi),使得b點(diǎn)電壓為0,c點(diǎn)電壓為+2E,那么a點(diǎn)電壓為+E。同時(shí),由于b點(diǎn)電壓低于c點(diǎn),勵(lì)磁電流im減小。
V4即電路狀態(tài)4,如圖7所示。開(kāi)關(guān)管Q2和Q3閉合,Q1和Q4斷開(kāi),使得b點(diǎn)和c點(diǎn)的電壓均為0,即Vb=Vc=0,那么a點(diǎn)電壓為0。同時(shí),由于b點(diǎn)和c點(diǎn)的電壓相同,勵(lì)磁電流im保持不變。
圖6 電路狀態(tài)3
圖7 電路狀態(tài)4
V5即電路狀態(tài)5,如圖8所示。開(kāi)關(guān)管Q2和Q4閉合,Q1和Q3斷開(kāi),使得b點(diǎn)電壓為0,c點(diǎn)電壓為-2E,那么a點(diǎn)電壓為-E。同時(shí),由于b點(diǎn)電壓高于c點(diǎn),勵(lì)磁電流im增大。
圖8 電路狀態(tài)5
V6即電路狀態(tài)6,如圖9所示。開(kāi)關(guān)管Q3閉合,Q1、Q2和Q4斷開(kāi),使得b點(diǎn)電壓為-2E,c點(diǎn)電壓為0,那么a點(diǎn)電壓為+E。同時(shí),由于b點(diǎn)電壓低于c點(diǎn),勵(lì)磁電流im減小。
圖9 電路狀態(tài)6
V7即電路狀態(tài)7,如圖10所示。開(kāi)關(guān)管Q4閉合,Q1、Q2和Q3斷開(kāi),使得b點(diǎn)和c點(diǎn)的電壓均為-2E,即Vb=Vc=-2E,那么a點(diǎn)電壓為-2E。同時(shí),由于b點(diǎn)和c點(diǎn)的電壓相同,勵(lì)磁電流im不變。
圖10 電路狀態(tài)7
如圖11所示,輸出電壓可以在+2E~-2E的范圍內(nèi)波動(dòng)。根據(jù)輸出電壓所在的范圍,將其分為4個(gè)部分,分別為:+2E~+E、+E~0、0~-E和-E~-2E。
圖11 電路模態(tài)
+2E~+E:存在V1、V2和V3三種狀態(tài),而輸出電壓Vout=2E×DV1+E×DV2+E×DV3。值得注意的是,為了保持勵(lì)磁電流的穩(wěn)定,不引起偏磁,DV2和DV3保持一致。同理,以下的DV5和DV6也保持一致。
+E~0:存在V2、V3和V4三種狀態(tài),而輸出電壓Vout=E×DV2+E×DV3+0×DV4。
0~-E:存在V4、V5和V6三種狀態(tài),而輸出電壓Vout=0×DV4+(-E)×DV5+(-E)×DV6。
-E~-2E:存在V5、V6和V7三種狀態(tài),而輸出電壓Vout=(-E)×DV5+(-E)×DV6+(-2E)×DV7。
如圖12所示,4個(gè)開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)采用正弦脈寬調(diào)制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)獲得。其中,Q1的載波處于0~+1之間,Q2的載波處于-1~0之間。采用交錯(cuò)的方法,Q3和Q4的載波分別與Q1和Q2存在180°的相位差。同時(shí),由于橋臂方向相反,Q3和 Q4的調(diào)制波與載波比較時(shí)也要相反,即調(diào)制波高于載波時(shí),產(chǎn)生高電平,調(diào)制波低于載波時(shí),產(chǎn)生低電平。
圖12 調(diào)制信號(hào)
仿真電路如圖13所示,主要包括主電路、信號(hào)調(diào)制、信號(hào)顯示和濾波輸出4個(gè)部分。
圖14顯示了電路各處在這次工作狀態(tài)下的電壓情況,從上至下依次為b點(diǎn)、c點(diǎn)、a點(diǎn)和負(fù)載的電壓。從圖14可以發(fā)現(xiàn),兩橋臂輸出經(jīng)過(guò)耦合電感后,頻率增大了一倍,因此采用較小的無(wú)源器件就可以實(shí)現(xiàn)較好的濾波效果。電路輸出情況如圖15所示,較好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。
圖13 仿真電路
圖14 各處電壓波形
圖15 輸出電壓電流波形及其電流失真
本文研究了基于交錯(cuò)并聯(lián)的Π型五電平逆變器,與傳統(tǒng)五電平、新型單向五電平進(jìn)行比較,其優(yōu)勢(shì)相對(duì)明顯。理論分析和仿真結(jié)果表明,該拓?fù)湓赟PWM下具有良好的諧波特性,輸出波形質(zhì)量好,而且需要的無(wú)源器件的取值相對(duì)較小。因此,該拓?fù)溥m合應(yīng)用于大功率中壓三相功率變換場(chǎng)合。