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    圖像傳感器在瓷磚打包分級生產(chǎn)線中應用

    2020-04-13 02:57:52徐偉
    佛山陶瓷 2020年3期
    關鍵詞:瓷磚分級應用

    徐偉

    摘 要:近年來,中國陶瓷企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn),隨著城鎮(zhèn)化以及全面小康的推進,對陶瓷需求仍會很大。隨著消費不斷升級,對陶瓷產(chǎn)品的品質和功能也提出更高要求,促使陶瓷生產(chǎn)工藝與技術設備向著自動化或智能化方向發(fā)展,而瓷磚自動打包并自動檢測分級,圖像傳感器在此生產(chǎn)中得到廣泛應用。

    關鍵詞:圖像傳感器;瓷磚;分級;應用

    1 前 言

    隨著經(jīng)濟快速發(fā)展,陶瓷需求量越來越大,再加上智能制造以及工業(yè)4.0,對陶瓷生產(chǎn)設備要求更加自動化和智能化,瓷磚自動打包分級取代了傳統(tǒng)的人工打包、檢測、搬運與碼垛,大大提高了生產(chǎn)力,降低了勞動成本,而圖像傳感器作為檢測中重要的元件,在瓷磚打包后分級中起著關鍵作用。

    2 圖像傳感器概述

    圖像傳感器是數(shù)字攝像頭重要組成部分,也是應用在攝影攝像方面的高端技術元件,根據(jù)元件不同可分為CCD與CMOS兩大類。

    2.1 CCD類

    CCD代表電荷耦合器件。它是數(shù)字和機器視覺相機中用于捕捉靜止和移動物體的一種傳感器。CCD傳感器捕捉光線,并將其轉換成數(shù)字數(shù)據(jù)以轉換成圖像。

    CCD有非常高的集成性,照片的讀取速度也很快,內(nèi)部各元件距離很近,所以會相互干擾,對相機成像質量造成一定影響,并且噪聲比較大。

    CCD成像質量好,集成在半導體單晶材料上,但是工藝太過復雜,制造成本高。

    2.2 CMOS類

    COMS 代表互補金屬氧化物半導體。這是一種集成電路供電的技術。CMOS技術為當今的許多電子設備提供動力,包括電池、微處理器、數(shù)字和智能手機相機,不需要特殊制造。

    COMS體積小、重量輕,使用功耗較小,性能比較穩(wěn)定,壽命也比較長,有很好的抗沖擊和抗震動的效果。而且靈敏度較高,噪聲比較小,對圖像處理后,圖像的變形量較小,不會出現(xiàn)殘相。

    COMS結構簡單,反映速度快,更加省電,適合大規(guī)模集成生產(chǎn),生產(chǎn)成本也比較低。

    3 圖像傳感器在瓷磚打包分級生產(chǎn)線的應用

    陶瓷磚經(jīng)過壓機沖壓成型、生坯干燥處理、窯爐高溫煅燒、磨邊拋光等十幾道生產(chǎn)工序生產(chǎn)加工形成,生產(chǎn)工藝十分復雜。在生產(chǎn)過程中,由于溫度、風力、壓力、輸送等原因都會導致瓷磚彎曲、扭曲變形,影響平整度。每一塊瓷磚被識別機檢測后分級,疊磚機構把同一等級瓷磚每三片打為一包,并在紙箱表面打印出等級。經(jīng)過自動打包機打包后,輸送到二級分級檢測設備。二級分級檢測設備通過OPTEX圖像傳感器檢測紙箱上打印的等級,把信號發(fā)給PLC與碼垛機器人,碼垛機器人抓取后,放到托盤上。同一等級的瓷磚放到同一托盤上,每個托盤根據(jù)實際情況設定碼垛的包數(shù),達到設定值后,即為垛滿,機器人自動擺放下一個空托盤,從而實現(xiàn)多色號分類在線包裝碼垛,降低勞動強度,節(jié)約成本與場地,提高生產(chǎn)力,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

    3.1 OPTEX ?CVS1-R系列 簡介

    OPTEX ?CVS1-R系列圖像傳感器是集成相機、照明、顯示、控制一體的智能儀表,通過CMOS圖像傳感器拍攝,計算每個像素的色調來識別,與采樣顏色相同的檢測顏色面積,當檢測的顏色面積在設定的上下閥值范圍內(nèi)輸出信號。

    3.1.1 高速圖像處理

    一般情況下,傳統(tǒng)圖像傳感器是先把識別圖像從CCD寫入存儲器后,再重新從存儲器中讀取數(shù)據(jù)進行處理。而OPTEX ?CVS1則無需寫入存儲器,識別的圖像在傳送同時進行處理并判斷,從而實現(xiàn)高速圖像處理,高速響應速度。

    3.1.2 穩(wěn)定信號檢測

    傳統(tǒng)的圖像傳感器想要實現(xiàn)高精度的檢測時,很容易受到工件的抖動、外來光線干擾、照明亮度變化等情況的影響,但是OPTEX CVS1通過計算每個像素的RGB比率,不僅實現(xiàn)整個圖像亮度的補償,同時也不會受到陰影及照明變化等影響。采用自主研發(fā)顏色變換算法,即使振動導致1/3輝度變化,也能穩(wěn)定檢測。

    3.2 OPTEX ?CVS1-R 接線

    OPTEX傳感器與三菱PLC Q03UDE CPU 連接,由于三菱PLC輸入類型輸入NPN型,接線如 圖 1所示。

    3.3 OPTEX ?CVS1-R 調試步驟:

    (1) 正確連接圖像傳感器CVS1-R與PLC接線,注意電源線和信號線的顏色與極性,以免燒壞圖像傳感器。

    (2) 圖像傳感器安放于要檢測位置,注意高度與水平,便于觀察、調試、維修,固定在安裝支架上。

    (3) 取帶有打印等級的紙箱樣品放于檢測工位,進入示教界面,調整視野范圍。如果粗略檢測某種顏色時,可以增大示教窗口尺寸,以提高穩(wěn)定性;如果細微檢測色差時,可以減小示教窗口尺寸,以提高分辨率。

    (4) 登錄被檢測顏色,不僅要求視野范圍內(nèi)能識別出顏色,而且也可以通過箭頭來選擇所需檢測的顏色。

    (5) 通過調整顏色范圍和閥值來選擇低精度或者高精度顏色識別,取樣完成。

    (6) 設定項目表,可以對一些輸入或者輸出進行設定。

    在OPTEX圖像傳感器檢測過程中,當檢測到與取樣相似的顏色時,就會輸出ON信號,PLC接收到ON信號,從而通過程序對信號進行處理,換算成等級。PLC通過以太網(wǎng)與 三菱HMI GS2110-WTBD通信, PLC把采集信號轉化等級在HMI顯示,從而清晰直觀的顯示每包瓷磚的等級。PLC通過CC-LINK與發(fā)那科機器人R-30通信,把等級傳送給機器人。機器人抓取瓷磚后,根據(jù)等級擺放到相對應的垛,從而實現(xiàn)多色號分類在自動線包裝碼垛,降低勞動成本,提過生產(chǎn)效率。

    4 結 語

    隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展,對陶瓷產(chǎn)品需求越來越旺盛,同時陶瓷產(chǎn)品也呈現(xiàn)出更加多樣化與個性化,消費者對其質量、環(huán)保、技術和工藝要求越來越高。為了迎合市場需求,多色號分類自動在線包裝碼垛整線設備是陶瓷生產(chǎn)工藝中非常重要的一個環(huán)節(jié),圖像傳感器在此得到了很好應用,使生產(chǎn)更加自動化和智能化,從而降低勞動成本,提高生產(chǎn)效率,提高生產(chǎn)工藝。

    參考文獻

    [1] 范偉.基于機器視覺的汽車車身零部件表面劃痕檢測的研究.

    [2] 倪景華,黃其煜.CMOS 傳感器及其發(fā)展趨勢.

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