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    考慮高低溫影響因素的金屬密封總成性能分析

    2020-04-10 09:14:16吳繼媛
    海洋工程 2020年1期
    關鍵詞:高低溫環(huán)空密封圈

    吳繼媛

    (南方科技大學,廣東 深圳 518055)

    水下生產系統(tǒng)具有建設周期短、開發(fā)成本低、適用范圍廣、開發(fā)效益高的顯著優(yōu)勢,已成為經(jīng)濟高效開發(fā)深水油氣資源重要技術手段,得到了各國石油公司的廣泛關注。當前,我國海洋油氣開發(fā)所用水下油氣裝備幾乎全部依賴進口,嚴重影響了我國深海油氣資源開發(fā)[1]。因此,開展水下油氣裝備國產化對于維護國家能源安全,實現(xiàn)海洋強國戰(zhàn)略具有重要意義。

    水下井口系統(tǒng)是水下油氣生產系統(tǒng)的基礎裝備,井井必用。環(huán)空金屬密封總成作為水下井口頭系統(tǒng)的核心密封,其密封性能的優(yōu)劣和可靠性直接影響整個海洋石油開采的安全性和可靠性[2-3],一旦失效,輕則影響生產,重則導致災難性事故,因此,環(huán)空金屬密封技術是水下井口國產化過程中的重要攻關項點,亦是水下油氣生產系統(tǒng)的核心技術之一。

    作為全球水下井口市場的國外少數(shù)廠商,已具備成熟的環(huán)空密封總成研發(fā)及測試能力,但基于商業(yè)保密需求,目前并未查詢到相關公開的水下井口環(huán)空密封研究文獻,且各家環(huán)空密封均是定制開發(fā),只能用于自家產品,其密封結構、材料及機理均存在較大差異。

    目前,國內已有部分學者及研究人員對水下井口環(huán)空金屬密封技術進行了初步探索,并取得了一定成果。如肖文生等[4]提出了多級金屬密封結構的密封總成,利用有限元分析軟件對密封部件、鎖緊單元進行了強度分析,并對密封性能進行了有限元分析評價;侯超等[5]結合有限元密封分析,對環(huán)空金屬密封的密封機理進行了闡述;秦浩智等[6]通過系列化設計方法和金屬密封機理研究,結合有限元分析,確定了密封總成系列化設計原則和評價標準,提出了密封總成系列化設計方法;而陳家旺等[7]通過對滑環(huán)組合密封件進行建模仿真,得到不同介質壓力下的密封接觸面的壓力曲線,并進行了實際測試。

    通過前期研究,國內研究人員在環(huán)空金屬密封總成的密封設計、密封機理等方面已基本形成共識,但性能評價方面仍存在一定完善空間:一方面,性能評價輸入條件僅考慮了測試壓力,缺乏該密封的另一個關鍵指標——溫度的影響分析;另一方面,性能評價手段單一,大多僅是通過理論計算或有限元分析方式,缺乏實物測試。因此,開展考慮高低溫影響因素的環(huán)空金屬密封總成性能分析研究,完善評價手段,對于掌握水下油氣裝備密封核心技術、突破水下井口系統(tǒng)國產化具有重要意義,同時亦可為該領域其它密封設計提供借鑒和參考。

    1 環(huán)空金屬密封總成簡介

    環(huán)空密封總成是水下井口系統(tǒng)的核心組成,安裝在高壓井口頭和套管懸掛器之間的環(huán)形空間內,為高壓井口頭和各層套管之間的環(huán)形空間提供壓力封隔。

    考慮水下井口服役周期長(設計壽命不小于20年)、作業(yè)環(huán)境惡劣,當前主流環(huán)空密封均采用金屬對金屬密封,密封類型是金屬接觸式密封。該類密封的工作原理是利用密封體材料發(fā)生塑性變形阻止密封介質泄漏,接觸面應力達到較軟材料屈服強度的2~3倍,使較軟密封體產生局部變形來填充密封副之間的微小間隙,從而達到密封效果[8]。環(huán)空金屬密封總成密封驅動環(huán)擠壓金屬密封圈,壓迫密封凸起發(fā)生塑性變形,與高壓井口頭/套管懸掛器產生較高接觸壓力,進而形成高壓密封。為滿足水下裝備密封的高可靠性要求,一般金屬密封圈內外側均設置了多道密封凸起,達到冗余密封的效果。

    典型環(huán)空金屬密封總成結構如圖1所示。當前主流技術指標:壓力等級10 000 psi(69 MPa)、材料等級EE級(不銹鋼)、溫度等級U級(-18°C~121°C)。

    圖1 環(huán)空金屬密封總成結構組成示意Fig. 1 Schematic diagram of annular metal seals structure

    2 考慮高低溫影響因素的密封分析及驗證方法

    常規(guī)金屬密封總成性能評價以理論計算或有限分析為主,其主要流程為:依據(jù)金屬密封總成結構設計方案,結合材料選型及測試壓力,建立密封計算理論模型或有限元模型,計算密封凸起接觸面壓應力及結構應變情況,進而得出密封性能及結構強度評價結論,再根據(jù)該結果優(yōu)化密封設計方案,直至形成最終性能評價結論。

    但上述金屬密封總成性能評價方法仍存在一定完善空間:1)全面性不足。性能評價輸入條件只有測試壓力,但對于該密封而言,除了壓力等級外,溫度等級亦是關鍵性能指標,因此,缺乏不同溫度下的密封性能及結構承載的準確分析,性能評價不全面。2)準確性不足。密封性能及結構強度驗證手段單一,大多僅是通過理論計算或有限元分析方式,缺乏實物試驗,分析結果準確性有待驗證。

    鑒于此,提出了考慮高低溫影響因素的環(huán)空金屬密封總成性能分析方法,在前期性能評價的基礎上,輸入條件增加溫度參數(shù),更加全面地評價其綜合性能;同時,升級性能評價手段,構建“有限元分析+室內測試+無損探傷”的金屬密封性能評價流程,各評價手段相互修正,形成更加系統(tǒng)、準確的金屬密封性能評價體系。具體流程如圖2所示。

    圖2 金屬密封總成性能分析流程(虛線部分為改進后新增項點)Fig. 2 Flow chart of metal seal assembly performance evaluation (new additions for improvement in dashed line part)

    3 考慮高低溫環(huán)境溫度的金屬密封總成有限元分析

    3.1 計算工況

    依據(jù)設計溫度等級U級(-18°C~121°C),確定計算工況典型溫度,即常溫(20°C)、設計高溫(121°C)、設計低溫(-18°C),分別在上述溫度環(huán)境下施加10 000 psi(69 MPa)內壓,評價其在不同溫度下的密封性能及結構強度。

    圖3 金屬密封總成裝配模型及網(wǎng)格模型Fig. 3 Assembly model and mesh model of metal seal assembly

    3.2 計算模型

    鑒于金屬密封總成各零件主體均為軸對稱結構,選取軸對稱計算模型,且僅保留與密封有關的零件,提高計算效率;同時保留所有密封關鍵區(qū)域細節(jié),確保分析結果準確性。依據(jù)密封初始狀態(tài)建立裝配模型,分別建立各零件間接觸對,定義接觸關系。

    網(wǎng)格劃分:選擇一維的CAX4R四節(jié)點雙線性軸對稱四邊形縮減積分沙漏控制單元,并進行網(wǎng)格收斂性分析,計算模型單元總數(shù)32 524個,如圖3所示。

    材料參數(shù):各零件主要材料參數(shù)取值見表1。考慮到金屬密封圈在密封過程中局部會產生塑性變形,需依據(jù)材料拉伸試驗獲取真實應力和塑性應變數(shù)據(jù)。

    載荷施加及邊界約束:結合各零件實際受約束情況,添加邊界條件,同時內腔加載區(qū)域施加69 MPa,內腔依次施加溫度邊界-18°C、25°C及121°C。

    表1 零件材料及機械性能Tab. 1 Material and mechanical properties of parts

    3.3 計算結果

    3.3.1 判定準則

    密封性能判定準則:Pcpress≥C×P=2.0×69 MPa=138 MPa,Pcpress為密封面壓應力,P為內壓。其中,金屬密封圈左右側上凸起是密封分析重點關注區(qū)域,將其接觸面分別建立節(jié)點路徑,分析密封面壓應力。如圖4所示建立金屬密封圈關鍵密封面節(jié)點路徑。

    結構強度判定:局部失效判定(等效塑性應變)εpeq≤0.1。

    圖4 金屬密封圈關鍵密封面節(jié)點路徑建立Fig. 4 Node path of key seal face

    3.3.2 密封性能評價

    由圖5分析結果顯示,以常溫密封接觸面壓應力為基準,Path 1:高溫平均接觸壓應力774 MPa,相較于常溫平均接觸壓應力(752 MPa)提高3%;低溫平均接觸壓應力683 MPa,相較于常溫時降低9.2%。Path 2:高溫平均接觸壓應力699 MPa,相較于常溫平均接觸壓應力(618 MPa)提高13.1%;低溫平均接觸壓應力506 MPa,相較于常溫時降低18.1%。

    可以看出,設計溫度范圍內(-18°C~121°C),雖然各溫度條件下的密封性能均滿足設計要求,但仍不同程度受到溫度變化的影響。對金屬密封總成而言,高溫環(huán)境在一定程度上有利于密封性能提高,而低溫則反之。因此,溫度應是金屬密封設計過程中不可忽略的關鍵影響因素,尤其是低溫,對金屬密封效果影響較大。

    圖5 不同溫度下的接觸面壓應力分布Fig. 5 Distribution of compressive stress on contact surface at different temperatures

    3.3.3 結構強度評價

    通過圖6結果顯示,在環(huán)境溫度及額定內壓共同作用下,金屬密封圈各密封凸起及接觸面發(fā)生不同程度的塑性變形,局部區(qū)域塑性變形超標。鑒于該金屬密封圈為自緊型密封,其密封機理決定了密封狀態(tài)下密封凸起必須壓至塑性狀態(tài),以確保密封效果。結合應變云圖可以看出,塑性變形超標區(qū)域主要產生于部分密封凸起等局部小范圍,密封圈根部等其它應力集中區(qū)域塑性應變仍在允許范圍內,不會引起結構整體垮塌失效,故該結構強度可以接受。同時,該結果亦證明了該類金屬密封圈為一次性產品,密封凸起無法滿足重復使用要求。

    結果對比顯示,計算工況下結構承載能力仍不同程度受到溫度變化的影響。高溫條件下施加內壓時,高溫產生的熱膨脹效應會導致金屬密封圈等效塑性應變增大(最大值0.129),但與常溫條件相差不大(最大值0.118);低溫(-18°C)條件下施加額定內壓時,金屬密封圈等效塑性應變與常溫條件一致。由此可以看出,高溫環(huán)境對金屬密封結構強度產生更大影響。

    圖6 三種溫度條件下金屬密封圈PEEQ云圖Fig. 6 PEEQ distribution map of metal seal ring under three temperatures

    3.4 有限元分析結論

    1)計算工況下,金屬密封圈與關聯(lián)部件建立了可靠的密封環(huán)面,密封性能及結構強度滿足設計要求,但仍不同程度受到溫度變化的影響,其中,低溫對密封性能影響較大,高溫對結構強度影響較大。

    2)建議開展高低溫壓力循環(huán)試驗,并在測試結束后對密封件表面實施無損探傷,檢驗其應力超標區(qū)域是否產生影響結構整體強度裂紋缺陷,進一步評價金屬密封總成性能。

    4 金屬密封總成高低溫壓力循環(huán)測試

    4.1 測試方案

    測試條件:溫度-18°C~121°C,壓力69 MPa,介質N2。驗收準則:每小時保壓壓降小于5%。測試設備:氣壓測試系統(tǒng)(0~160 MPa)、高低溫測試箱(-420°C~160°C)。測試方案及工裝如圖7和圖8所示。

    依據(jù)API相關標準規(guī)定,高低溫壓力循序測試步驟如下[9-10]:

    1) 升溫至121°C,測試壓力69 MPa,保壓至少1小時;

    2) 降溫至-18°C下,測試壓力69 MPa,保壓至少1小時;

    3) 升溫至121°C過程中,保持壓力不低于34.5 MPa;

    4) 121°C下,測試壓力69 MPa,保壓至少1小時;

    5) 降溫至-18°C過程中,保持壓力不低于34.5 MPa;

    6) -18°C下,測試壓力69 MPa,保壓至少1小時;

    7) 升溫至121°C過程中,保持壓力不低于34.5 MPa;

    8) 121°C下,測試壓力69 MPa,保壓至少1小時;

    9) -18°C下,測試壓力69 MPa,保壓至少1小時;

    10) 常溫下,測試壓力69 MPa,保壓至少1小時;

    11) 常溫下,測試壓力6.9 MPa,保壓至少1小時。

    圖7 測試工裝及高低溫測試箱Fig. 7 Testing of tooling and high and low temperature box

    圖8 金屬密封總成高低溫測試Fig. 8 High and low temperature testing of metal seal assembly

    4.2 測試結果

    由圖9結果顯示,金屬密封總成在各測試溫度下的保壓壓降均能滿足標準要求,溫度仍對金屬密封的密封性能存在一定影響,尤其是低溫環(huán)境下,保壓壓降明顯更大,對密封性能產生更大地影響。表2為每步驟測試結果展示。

    圖9 金屬密封總成高低溫測試曲線Fig. 9 High and low temperature curve of metal seal assembly

    表2 金屬密封總成高低溫測試結果
    Tab. 2 Results of high and low temperature testing of metal seal assembly

    步驟溫度/°C保壓時間/min保壓起始/MPa保壓結束/MPa測試壓降/MPa允許壓降/MPa結果1)1216071.5071.390.113.45合格2)-186071.6370.101.533.45合格4)1216071.0570.900.153.45合格6)-186071.9770.071.903.45合格8)1216070.2970.160.133.45合格9)-186071.9470.121.823.45合格10)256071.9471.220.723.45合格11)25607.207.2000.35合格

    5 金屬密封總成無損探傷

    為進一步驗證金屬密封件結構承載性能,對高低溫壓力循環(huán)測試后的金屬密封件進行無損探傷,結合零件結構特點及可能存在的結構失效形式,選擇著色滲透探傷。檢測器材:噴罐式溶劑去除型著色滲透檢測材料。

    圖10顯示,壓力測試后,金屬密封各密封凸起均發(fā)生了不同程度塑性變型,弧形凸起密封面幾乎均被壓為平面,但主體結構良好,未產生塑性變形及結構失效,與數(shù)值分析結果一致,主體結構強度滿足要求。同時,該結果亦驗證了該金屬密封為一次性產品,重復使用密封性能將急劇下降,實際應用中應盡量避免。

    圖10 金屬密封圈著色探傷Fig. 10 Dye penetration of metal seal ring

    6 結 語

    1)溫度是金屬密封設計及性能評價過程中不可忽略的重要影響因素。其中,低溫對密封性能影響較大,高溫對密封結構強度影響較大;

    2)設計溫度范圍內,該金屬密封總成的密封性能及結構強度滿足設計要求,但均不同程度受到溫度變化的影響;

    3)相對于單一密封性能評價手段,“理論計算/有限元分析+室內測試+無損探傷”的金屬密封總成性能評價方法更全面、準確,亦可為該領域其它密封設計提供借鑒和參考。

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