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    管子先焊后彎的程序修正和管子試彎測(cè)量

    2021-09-23 15:19:31劉聯(lián)紅盧建兵江海燕黃勛
    廣東造船 2021年6期
    關(guān)鍵詞:延伸管子測(cè)量

    劉聯(lián)紅 盧建兵 江海燕 黃勛

    摘 要:應(yīng)用管子先焊后彎工藝,必須進(jìn)行下料長(zhǎng)度和彎管程序修正,以補(bǔ)償管子彎曲過程中的回彈和延伸。本文提出一個(gè)簡(jiǎn)單易行的修正計(jì)算方法,包括簡(jiǎn)易的測(cè)量方法和工具

    關(guān)鍵詞:先焊后彎;回彈;延伸;測(cè)量;管子

    中圖分類號(hào):U671.91+3

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    1 概述

    由于管子彎曲過程中的變形受多種因素影響,包括:管子外徑壁厚、材質(zhì)、模具截面設(shè)計(jì)、芯棒的構(gòu)型及位置、彎管機(jī)運(yùn)行參數(shù)(彎曲速度、助推速度、夾緊力)等,回彈和延伸量不可能通過數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出。管子彎曲部位的變形,包括彈性變形和塑性變形,且并非均勻分布,彎曲部位也不是理想的網(wǎng)弧,對(duì)其精確測(cè)量也存在很大難度。因此,只能通過管子試彎測(cè)量,對(duì)比設(shè)計(jì)理論數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來獲取修正參數(shù);生產(chǎn)前再按修正參數(shù)進(jìn)行下料長(zhǎng)度修正和彎管程序修正。

    2 修正的方法

    管子安裝尺寸正確性,主要取決于彎曲角度和管點(diǎn)長(zhǎng)一一直段軸線延長(zhǎng)線交點(diǎn)至管端距離,見圖1所示。

    在多個(gè)彎曲的情況下,是由各個(gè)管段的管點(diǎn)長(zhǎng)、彎曲角度決定兩端法蘭的空間位置。本文不研究彎曲部位的具體變形特征,不考慮如何測(cè)量或計(jì)算延伸長(zhǎng)度,以簡(jiǎn)化問題關(guān)注重點(diǎn)。

    (1)決定彎曲角度和管點(diǎn)長(zhǎng)的因素,包括:下料長(zhǎng)度、彎管機(jī)上執(zhí)行的彎曲角度和送進(jìn)長(zhǎng)度。對(duì)這幾個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)修正,即可獲得正確的結(jié)果;彎管程序中的空間轉(zhuǎn)角因不受回彈延伸影響,故予以忽略;

    (2)要補(bǔ)償回彈的影響,需要增加執(zhí)行的彎曲角度,彎后得到的實(shí)際角度與彎管機(jī)執(zhí)行角度的差值,就是對(duì)應(yīng)實(shí)際角度(目標(biāo)角度)的回彈角;

    (3)如果僅進(jìn)行回彈角補(bǔ)償,不修正下料長(zhǎng)度和彎管程序的送進(jìn)長(zhǎng)度,由于回彈延伸的影響,管端位置將偏離設(shè)計(jì)位置,見圖2所示。圖中:△Ll=彎后實(shí)測(cè)管點(diǎn)長(zhǎng)L1 -設(shè)計(jì)管點(diǎn)長(zhǎng)1;△L2=彎后實(shí)測(cè)管點(diǎn)長(zhǎng)L2 -設(shè)計(jì)管點(diǎn)長(zhǎng)2。

    3 單個(gè)彎曲的送進(jìn)和下料修正

    (1)首直段長(zhǎng)度修正:將首直段送進(jìn)減少△L1,即可令管子首端點(diǎn)在正確位置(見圖2);

    (2)末直段長(zhǎng)度修正:在實(shí)際彎管時(shí),管子末端的位置取決于下料長(zhǎng)度,末直段送進(jìn)并不需要修正;

    (3)下料長(zhǎng)度修正理論下料長(zhǎng)度一(△L1+△L2)。

    傳統(tǒng)先彎后焊T藝中,下料留余量,彎后測(cè)量并切割多余長(zhǎng)度,以保證管子兩端位置正確。此處可以將圖2所示的△L1、△L2理解成兩端的割去值,兩個(gè)割去值的合計(jì)即為對(duì)下料長(zhǎng)度的修正。必須注意,這里的下料修正減少的長(zhǎng)度,并不等于彎曲部位的延伸,而是為了補(bǔ)償回彈和延伸綜合影響的結(jié)果,即以對(duì)首直段的送進(jìn)調(diào)整保證首端位置正確,以下料長(zhǎng)度的調(diào)整保證末端位置正確。

    4 多個(gè)彎曲的送進(jìn)和下料修正

    (1)第一個(gè)送進(jìn)長(zhǎng)度的修正值即第一個(gè)彎的△L1,最后一個(gè)送進(jìn)長(zhǎng)度因不會(huì)執(zhí)行也無需修正;

    (2)下料總長(zhǎng)度的修正:每個(gè)彎對(duì)下料長(zhǎng)度的影響都是獨(dú)立的,因此其修正值為每個(gè)彎的下料修正值的總和,以此保障管子末端的軸線方向位置正確;

    (3)中間直段的修正:如果彎曲部位是理想的圓弧,兩側(cè)切線長(zhǎng)相等,則中間直段的修正值在理論上等于前后兩個(gè)彎的△L1總和。但由于彎曲部位變形復(fù)雜,沒有理由認(rèn)為其彈性、塑性變形是沿軸向均勻分布,回彈后不會(huì)是理想的網(wǎng)弧,實(shí)際形狀也很難精確測(cè)量;

    (4)通過在彎管過程中標(biāo)記起止彎點(diǎn),經(jīng)大量的實(shí)際測(cè)量計(jì)算也發(fā)現(xiàn)并非如此。實(shí)際的止彎點(diǎn)位置,并不在假定彎曲部位為圓弧并按切線長(zhǎng)相等推算出的理論止彎點(diǎn)位置,而是有一個(gè)偏移(見圖3),這個(gè)止彎點(diǎn)偏移量等于彎后實(shí)測(cè)所得的首末端切線長(zhǎng)的差值;

    (5)實(shí)際止彎點(diǎn)位置,也就是在彎管機(jī)上執(zhí)行中間直段送進(jìn)的起點(diǎn),每個(gè)中間直段的修正應(yīng)在理論計(jì)算基礎(chǔ)上,增加前一個(gè)彎的止彎點(diǎn)偏移量,向彎曲部位的偏移為正值,反向?yàn)樨?fù)值;中間直段的送進(jìn)長(zhǎng)度=設(shè)計(jì)送進(jìn)長(zhǎng)度一(前彎的△L1+后彎的△L1-前彎止彎點(diǎn)偏移Z)。中間直段修正,見圖4所示。

    綜上所述:針對(duì)某目標(biāo)角度,修正參數(shù)由4個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)成:回彈角△A;首直段修正值△L1;下料修正值△L1+△L2;止彎點(diǎn)偏移值Z。

    (1)下料長(zhǎng)度修正

    設(shè)計(jì)下料長(zhǎng)度一每個(gè)彎的(△L1+△L2)合計(jì)。

    (2)彎管程序修正

    第一個(gè)送進(jìn)長(zhǎng)度修正:設(shè)計(jì)值一首個(gè)彎的△L1;

    中間送進(jìn)長(zhǎng)度修正:設(shè)計(jì)值一(前個(gè)彎的△L1+后彎的△L1-前個(gè)彎的Z);

    彎曲角度修正:設(shè)計(jì)角度+△A。

    (3)小結(jié)

    忽略彎曲部位的具體變形,也不去分析延伸量,取影響管件最終形狀尺寸的關(guān)鍵數(shù)據(jù)——彎曲角度和管點(diǎn)長(zhǎng),用理論數(shù)據(jù)和彎后實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比獲得修正參數(shù)值,并以此用于之后實(shí)際生產(chǎn)的數(shù)據(jù)修正。

    5 修正參數(shù)的獲取

    5.1 試彎測(cè)量

    執(zhí)行一個(gè)彎管操作,彎管過程中在管子上標(biāo)記起、止彎點(diǎn),記錄下料長(zhǎng)度、彎模半徑、執(zhí)行的彎曲角度;彎管后進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算,獲得實(shí)測(cè)的各直段長(zhǎng)、管點(diǎn)長(zhǎng)、彎曲角度、止彎點(diǎn)偏移值。

    5.2 重建管點(diǎn)長(zhǎng)理論值

    取彎模半徑、下料長(zhǎng)度、實(shí)測(cè)彎曲角度、實(shí)測(cè)首直段長(zhǎng),按彎曲部位為網(wǎng)弧,計(jì)算重建管件的幾何尺寸,得到兩個(gè)管點(diǎn)長(zhǎng)的理論值。

    5.3 修正參數(shù)計(jì)算

    對(duì)比理論值與實(shí)測(cè)值,獲得4個(gè)修正參數(shù):

    (1)回彈角△A=執(zhí)行彎角一實(shí)測(cè)彎角。這個(gè)實(shí)測(cè)彎角即目標(biāo)角度;

    (2)首直段送進(jìn)長(zhǎng)度修正值△L1=彎后實(shí)測(cè)管點(diǎn)長(zhǎng)L1 -理論管點(diǎn)長(zhǎng)1;

    (3)下料長(zhǎng)度修正值=△L1+△L2,△L2為彎后實(shí)測(cè)管點(diǎn)長(zhǎng)L2 -理論管點(diǎn)長(zhǎng)2;

    (4)止彎點(diǎn)偏移值=Z(見圖3)。

    6 修正參數(shù)的采集和應(yīng)用

    6.1 采集修正參數(shù)

    修正參數(shù)的采集不必單獨(dú)安排試彎,可以在生產(chǎn)過程中抽測(cè)單個(gè)彎的管子,以實(shí)際測(cè)得的彎角為目標(biāo)彎角,以實(shí)際下料長(zhǎng)度、實(shí)測(cè)首直段長(zhǎng)度、理論彎曲半徑,重新計(jì)算理論管點(diǎn)長(zhǎng),再對(duì)比實(shí)測(cè)管點(diǎn)長(zhǎng)計(jì)算修正參數(shù)。

    實(shí)測(cè)的首直段長(zhǎng)可能與執(zhí)行的送進(jìn)長(zhǎng)不同,這屬于測(cè)量誤差或執(zhí)行的誤差,要將實(shí)測(cè)首直段長(zhǎng)度取代執(zhí)行送進(jìn)長(zhǎng)度用以計(jì)算重建理論值,以抵消這些誤差。

    管材規(guī)格存在制造公差,例如GB/T8163許可的外徑公差為±1D%。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),這個(gè)誤差將顯著影響回彈和延伸量。因此,在測(cè)量積累修正參數(shù)的過程中,對(duì)外徑、壁厚應(yīng)進(jìn)行實(shí)測(cè)而不是直接使用標(biāo)稱規(guī)格,并將外徑測(cè)量精度提高到0.1 mm,修正參數(shù)數(shù)據(jù)庫中不僅要記錄標(biāo)稱規(guī)格,還要記錄這個(gè)實(shí)測(cè)的精確規(guī)格。

    6.2 彎管程序修正

    彎管程序和下料長(zhǎng)度修正時(shí),也應(yīng)根據(jù)待下料管子的到貨實(shí)際規(guī)格,調(diào)用更精細(xì)的修正參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,以提高最終產(chǎn)品的精度。

    這意味著修正計(jì)算不可能在設(shè)計(jì)階段完成,因?yàn)樵O(shè)計(jì)階段無法預(yù)知到貨管材的實(shí)際精確尺寸,同時(shí)這也將導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理流程和生產(chǎn)管理流程的變化;。如果生產(chǎn)車間有白動(dòng)化數(shù)控下料裝備,且有外徑壁厚的精確測(cè)量功能,就可以在測(cè)量獲得管材規(guī)格精確數(shù)據(jù)后,以實(shí)測(cè)規(guī)格調(diào)用修正參數(shù)進(jìn)行修正,再根據(jù)修正后的下料長(zhǎng)度進(jìn)行套料、切割;當(dāng)車間不具備這樣的條件時(shí),就需要備料后人工測(cè)量管材規(guī)格,再進(jìn)行下料修正、套料、切割,這將使流程復(fù)雜并損失部分生產(chǎn)效率。

    另外,依據(jù)精確管材尺寸進(jìn)行修正,也需要積累更多的修正參數(shù),測(cè)量丁作量、數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)量都會(huì)大量增加。

    按標(biāo)稱規(guī)格進(jìn)行修正還是按精確規(guī)格進(jìn)行修正,實(shí)際生產(chǎn)中如何選擇,可根據(jù)車間條件權(quán)衡精度和效率。

    6.3 插值與經(jīng)驗(yàn)估算

    實(shí)際生產(chǎn)中,修正參數(shù)數(shù)據(jù)庫可能無法覆蓋所有目標(biāo)角度。此時(shí)可以根據(jù)既有角度的修正參數(shù)進(jìn)行線性插值計(jì)算獲得,根據(jù)既往科技人員的研究,線性插值方法是可用的[1]。

    在無法進(jìn)行插值計(jì)算時(shí),還可以人工根據(jù)既有數(shù)據(jù)按經(jīng)驗(yàn)估算建立,再對(duì)彎管結(jié)果進(jìn)行測(cè)量計(jì)算,以積累更多更精確的修正參數(shù)。

    6.4 修正參數(shù)的適用范圍

    修正參數(shù)僅適用于采集修正參數(shù)時(shí)對(duì)應(yīng)的外徑、壁厚、材質(zhì)的管材,同時(shí)與試彎時(shí)的彎管機(jī)、模具、運(yùn)行參數(shù)(包括:芯棒的位置、芯棒是否加油潤(rùn)滑、前后軋的夾緊力、彎曲及助推速度等)綁定;選用的修正參數(shù),亦決定了實(shí)際生產(chǎn)時(shí)應(yīng)采用的彎管機(jī)、模具、運(yùn)行參數(shù),如果實(shí)際生產(chǎn)中變更了環(huán)境,必然造成額外誤差。

    因此,在實(shí)施先焊后彎時(shí),要對(duì)車間的彎管機(jī)、模具、芯棒進(jìn)行唯一編碼管理,并固化各個(gè)材質(zhì)、規(guī)格的管材對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)環(huán)境——設(shè)備、模具、芯棒、各個(gè)運(yùn)行參數(shù)。

    6.5 管材的生產(chǎn)商和爐批號(hào)

    同一標(biāo)準(zhǔn)、材質(zhì)、規(guī)格的管材,生產(chǎn)商或爐批號(hào)不同,其規(guī)格和機(jī)械性能也可能有微小差異,對(duì)回彈延伸量造成影響。對(duì)此,理論上應(yīng)予以考慮,在修正參數(shù)數(shù)據(jù)采集時(shí)進(jìn)行記錄,修正參數(shù)選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)備料的管材和爐批號(hào),選用相應(yīng)爐批號(hào)的修正數(shù)據(jù);但這在實(shí)際生產(chǎn)中有極大的困難:首先,目前國(guó)內(nèi)管材廠商在交付時(shí),基本沒有逐根管子進(jìn)行爐批號(hào)標(biāo)記,船廠內(nèi)部物流管理也很難做到增加這個(gè)標(biāo)記。在試彎采集修正參數(shù)及實(shí)際下料過程中幾乎無法有效獲得當(dāng)前管材爐批號(hào)數(shù)據(jù),因此管材的爐批號(hào)問題只好忽略,不納入考量因素。

    國(guó)內(nèi)有船廠在實(shí)施先焊后彎工藝時(shí),采用固定供應(yīng)商,并提出更高的規(guī)格精度和材質(zhì)的要求,以保持獲得的管材在規(guī)格、材質(zhì)方面的穩(wěn)定性,但這也將帶來成本增加的代價(jià)。

    7 修正后的工藝性檢查

    當(dāng)前設(shè)計(jì)軟件輸出的數(shù)據(jù)都是按先彎后焊模式,彎管程序通常已經(jīng)進(jìn)行了彎管工藝性校核,按先焊后彎修正數(shù)據(jù)后,部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)生變化,需要再次校核計(jì)算以免生產(chǎn)中發(fā)生干涉事故;另外,由于先焊后彎管端附件的存在,還要檢查附件及焊縫與前后軋是否存在干涉。

    先焊后彎時(shí)彎管機(jī)上夾持管件端部的附件(法蘭或套管),長(zhǎng)度方向的定位基準(zhǔn)是附件的端面,管件的總長(zhǎng)度大于管材長(zhǎng)度,因此彎管程序的管子總長(zhǎng)、首直段送進(jìn)長(zhǎng)度都要進(jìn)一步修正,增加因端部附件產(chǎn)生的長(zhǎng)度增量。

    為避免在修正后才發(fā)現(xiàn)工藝問題,在設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)中,對(duì)彎管工藝性校核的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改,以適應(yīng)先焊后彎的需求;在設(shè)計(jì)放樣過程中,也盡量滿足先焊后彎工藝性要求,以提高生產(chǎn)效率。

    8 一種簡(jiǎn)易的彎管測(cè)量方法

    前述的參數(shù)采集需要大量測(cè)量彎后管子,傳統(tǒng)的手工測(cè)量效率低、精度低。為此,提出一種簡(jiǎn)易快速的測(cè)量方法:采用一個(gè)簡(jiǎn)易裝置,將不易直接測(cè)量的管點(diǎn)長(zhǎng)、彎曲角度等,通過4個(gè)輔助測(cè)量方塊,轉(zhuǎn)換成易于直接測(cè)量的坐標(biāo)值和直線長(zhǎng)度,再經(jīng)計(jì)算得到管點(diǎn)長(zhǎng)、彎曲角度等數(shù)據(jù)。該裝置如圖5所示。

    (1)裝置構(gòu)成

    由1個(gè)平臺(tái)安裝于平臺(tái)左、下兩個(gè)側(cè)邊的相互垂直的基準(zhǔn)板和4個(gè)頂部標(biāo)記中心點(diǎn)的輔助測(cè)量方塊構(gòu)成。

    (2)測(cè)量步驟

    將彎管的末直段貼緊下邊的基準(zhǔn)板B,4個(gè)輔助方塊貼緊管子擺放,如圖5所示:1#、4#盡量靠近管端以獲得更大的測(cè)量基線長(zhǎng),2#、3#的內(nèi)側(cè)邊分別對(duì)齊彎管時(shí)標(biāo)記的起止彎點(diǎn)。

    (3)測(cè)量計(jì)算

    使用丁字尺及直尺測(cè)量4個(gè)輔助方塊中心點(diǎn)在基準(zhǔn)板AB構(gòu)成的坐標(biāo)系的XY坐標(biāo),管子直徑D;S1、S2長(zhǎng)度,經(jīng)計(jì)算求得兩個(gè)直段長(zhǎng)、兩個(gè)管點(diǎn)長(zhǎng)、彎曲角度、止彎點(diǎn)偏移。

    直尺測(cè)量精度低、易出錯(cuò),本裝置中可以使用拉繩測(cè)量裝置或關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)代替直尺,可顯著降低成本;亦可使用3D掃描測(cè)量裝置,不過成本更高。

    9 起止彎點(diǎn)標(biāo)記工具

    前述的測(cè)量需要在彎管過程中標(biāo)記起止彎點(diǎn):標(biāo)記工具用薄板制作,帶有標(biāo)記樣沖,借助彎模緊固螺母墊片外網(wǎng)及后軋導(dǎo)板,通過合適的尺寸設(shè)計(jì)令樣沖尖位于起止彎點(diǎn)——垂直投影面上,通過彎模中心且垂直于導(dǎo)板的垂線,與管子軸線交點(diǎn)。

    彎管過程中,模具夾緊起彎前和彎曲終了后軋松開前,貼靠后軋導(dǎo)板和彎模緊固螺栓的墊片外網(wǎng),即可快速獲得起止彎點(diǎn),敲擊樣沖打下標(biāo)記點(diǎn),如圖6所示。

    彎模緊固墊片應(yīng)予更換,內(nèi)徑應(yīng)盡量貼合緊固螺栓,以保證定位精度。多臺(tái)彎管機(jī)可以統(tǒng)一墊片外徑,適宜的尺寸設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)一套工具適用于多臺(tái)彎管機(jī)。

    10 小結(jié)

    先焊后彎是一種高效生產(chǎn)模式,其有效實(shí)施需要很多先決條件,以保證最終產(chǎn)品精度及效益的發(fā)揮:首先,管子設(shè)計(jì)放樣的軟件需輸出完整的彎管程序等所需數(shù)據(jù);測(cè)量計(jì)算采集大量的修正參數(shù);生產(chǎn)前對(duì)彎管程序、下料長(zhǎng)度進(jìn)行修正,并驗(yàn)證先焊后彎的可行性。

    修正參數(shù)盡量按更高的管子規(guī)格精度提供,并在下料前獲取實(shí)際材料的精確規(guī)格。依此進(jìn)行修正,可以獲得更高的產(chǎn)品精度,這需要裝備及生產(chǎn)流程、MES系統(tǒng)的適配改造,是否這樣做要權(quán)衡效率和精度。這些數(shù)據(jù)處理及生產(chǎn)流程控制,都必須有相應(yīng)的信息化手段支持,靠人工進(jìn)行這種規(guī)模的數(shù)據(jù)處理是不可行的。

    另外,先焊后彎還需要生產(chǎn)裝備的支持,如:可夾持端部附件定位法蘭孔的三軸數(shù)控彎管機(jī),能有效保證精度和效率;若配套直管白動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線,并在一個(gè)車間制造執(zhí)行系統(tǒng)支撐下,將能更好發(fā)揮該模式的效率。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉光武,胡勇,王呈方.彎管回彈的理論分析[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2007( 02).

    [2]鄒雙桂管子彎曲成形的機(jī)理分析[J]廣東造船,2013,32(05).

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