無(wú)人駕駛技術(shù)讓避障更精準(zhǔn)米家掃拖機(jī)器人1T

盧兵

小米在“雙11”期間推出了一款擁有3D避障功能的掃拖一體機(jī)器人———米家掃拖機(jī)器人1T，這款掃地機(jī)在上一代的基礎(chǔ)上通過(guò)多維度的功能升級(jí)實(shí)現(xiàn)了在掃拖一體之上更加智能的清掃體驗(yàn)。

米家掃拖機(jī)器人1T擁有8.2 cm纖薄機(jī)身，相比市面上一些傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人有著更好的通過(guò)性，能夠自由穿梭床底和柜底等平常觸及不到的隱秘空間進(jìn)行清潔，可升降的轉(zhuǎn)輪設(shè)計(jì)還可以實(shí)現(xiàn)20 mm的實(shí)力越障，門檻、滑軌都可以輕松翻越，沒(méi)有頂部搭載的激光傳感器也進(jìn)一步減少了厚度，讓整機(jī)有著靈巧的清掃能力。在電量低時(shí)可以自動(dòng)回充并斷點(diǎn)續(xù)掃，真正解放了消費(fèi)者雙手，最重要的是OTA在線升級(jí)功能可以讓其后期針對(duì)ToF傳感器有著更好的功能開發(fā)。

使用無(wú)人駕駛領(lǐng)域技術(shù)精確智能避障

現(xiàn)在居住房屋面積變大的同時(shí)環(huán)境也變得復(fù)雜，家具的擺放多少都會(huì)形成掃地機(jī)器人的阻礙，其中一些小擺件可能還會(huì)被碰倒，這些都無(wú)形中為掃地機(jī)器人的使用帶來(lái)一定的困難。對(duì)于地面情況比較復(fù)雜的家庭來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人在使用時(shí)和可能會(huì)因?yàn)榧彝キh(huán)境過(guò)于復(fù)雜而發(fā)生纏繞、碰撞、或者規(guī)劃路線出問(wèn)題，更有可能會(huì)出現(xiàn)在打掃過(guò)程中推著擺放在地面的玩具、拖鞋等小物體滿屋亂跑的局面。

米家掃拖機(jī)器人1T通過(guò)搭載應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的ToF 3D測(cè)距避障技術(shù)，可在清潔識(shí)別環(huán)境過(guò)程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器，多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協(xié)同合作，快速實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距來(lái)智能測(cè)算空間，清掃過(guò)程中臨近小件物體、家具、墻壁時(shí)會(huì)自動(dòng)繞開避免碰撞。高度同樣也能自動(dòng)檢測(cè)，近于機(jī)身高度區(qū)域提前避讓，避免柜底卡困等情況。

米家掃拖機(jī)器人1T采用這一技術(shù)的感知精度較傳統(tǒng)掃地機(jī)器人紅外線探測(cè)能夠提升10倍，其全新避障技術(shù)不僅能夠提前規(guī)避墻體、衣柜等大體積障礙物，對(duì)居家常見(jiàn)的線團(tuán)、兒童玩具、拖鞋等小物件也能夠同樣避開。全新避障技術(shù)對(duì)空間的感知測(cè)算精確度更高，能夠幫助掃地機(jī)器人快速測(cè)算出低矮空間、如茶幾、書架底部等縫隙，讓近于機(jī)身高度區(qū)域不受卡困，讓家具底部免受磕碰損傷。

視覺(jué)導(dǎo)航精準(zhǔn)建立清掃地圖

米家掃拖機(jī)器人1T的智能不只是體現(xiàn)在3D避障方面，融合無(wú)人駕駛領(lǐng)域的ToF 3D測(cè)距3D還很好的和視覺(jué)導(dǎo)航相結(jié)合，讓掃描范圍和精準(zhǔn)度都得到了提升。目前很多掃地機(jī)功能都很完善，但在使用時(shí)依舊感覺(jué)比較笨拙，這是因?yàn)闄z測(cè)精準(zhǔn)度不夠造成的。米家掃拖機(jī)器人1T的全新技術(shù)不但掃描范圍提升4倍，在建圖精度上更是提升5倍，而且還能在行進(jìn)中保持動(dòng)態(tài)勘測(cè)和路線規(guī)劃，地圖管理更加智能和精準(zhǔn)。

和上代產(chǎn)品相同，米家掃拖機(jī)器人1T通過(guò)智慧地圖管理，完成幾次清掃后可自動(dòng)生成分區(qū)地圖，自動(dòng)區(qū)分臥室、客廳和廚房等區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分區(qū)和重點(diǎn)清掃功能，用戶可根據(jù)需要單獨(dú)選擇進(jìn)行臥室、客廳等區(qū)域的清潔，也可劃重點(diǎn)區(qū)域清掃。

全新掃拖功能矩陣

米家掃拖機(jī)器人1T通過(guò)搭載250 ml智能電控水箱實(shí)現(xiàn)了更加智能的掃拖一體功能，通過(guò)3檔水量控制和懸浮拖布全程自動(dòng)控制水量呵護(hù)地板，均勻出水不滲漏一次加水可濕拖160 m2地面。

米家掃拖機(jī)器人1T通過(guò)搭載Cortex-A53高性能芯片配合VSLAM算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)算能力更強(qiáng)，能夠?qū)崟r(shí)定位機(jī)器人準(zhǔn)確位置并智能繪畫工作路徑，且較上一代吸力也進(jìn)行了全新的提升，3 000 Pa強(qiáng)勁吸力能更好地吸附縫隙處的灰塵，配合專屬清潔配件可以輕松吸除地板縫隙灰塵、污物。

不但如此，續(xù)航方面也進(jìn)行了全新的改進(jìn)，5 200 mAh大容量電池，標(biāo)準(zhǔn)模式下續(xù)航長(zhǎng)達(dá)180min，240 m2戶型一次掃完，最重要的是米家App遠(yuǎn)程操控還可以和小愛(ài)同學(xué)智能聯(lián)動(dòng)，手機(jī)可實(shí)時(shí)掌握清潔進(jìn)度和遠(yuǎn)程遙控、定時(shí)開關(guān)。

隨著用戶對(duì)于掃地機(jī)器人的更多依賴，大部分掃地機(jī)器人日常的基本功能已經(jīng)不能滿足復(fù)雜的居住環(huán)境和日益增多的清潔需求，因此掃地機(jī)器人也向更加智能的方向進(jìn)化發(fā)展。米家掃拖機(jī)器人1T的上市為目前以紅外傳感為主的掃地機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)了全新的技術(shù)革新，讓消費(fèi)者有了一項(xiàng)更加智能的選擇，更智能的規(guī)劃和更精確的地圖繪制有效減少了復(fù)雜環(huán)境下防纏繞、防碰撞性能，自動(dòng)分區(qū)清掃等多維度升級(jí)性能也讓消費(fèi)者在使用操作時(shí)有了更多的選擇。