管道預(yù)制生產(chǎn)線研究

孫博文，萬家平，蔡 靈

（南通中遠(yuǎn)海運船務(wù)工程有限公司，江蘇南通 226001）

0 引言

海洋工程裝備及高技術(shù)船舶是《中國制造2025》制造強國戰(zhàn)略的重要組成部分，也是我國實行“一帶一路”倡議的重要支撐。在國家持續(xù)支持、行業(yè)不斷努力下，現(xiàn)代造船模式在國內(nèi)逐步建立，我國的船舶工業(yè)實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，造船三大指標(biāo)位居世界前列。隨著計算機、數(shù)控、液壓及精密機械技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及造船工藝的不斷發(fā)展，造船工藝裝備正向著自動化、機械化和柔性自動化方向發(fā)展[1]。

船舶的管路系統(tǒng)按用途可分為2大類：1）動力管系，即為推進(jìn)裝置服務(wù)的管系，保證推進(jìn)裝置的正常運行；2）船舶管系，即為全船服務(wù)的管系，保證船舶的生命力、安全航行以及船員和旅客的正常生活和工作。船舶管系的設(shè)計、加工和安裝是造船工程中的一項重要內(nèi)容。管系具有規(guī)格多、品種多、數(shù)量多的特點，需要在較短的設(shè)計、加工和安裝周期內(nèi)完成繁重的工作任務(wù)。隨著國際市場上船舶工業(yè)競爭加劇，各國都在努力降低船舶產(chǎn)品的總造價，縮短船舶產(chǎn)品制造周期。有效提高船舶管系的生產(chǎn)技術(shù)水平已成為船舶工業(yè)重要發(fā)展目標(biāo)。

管系預(yù)制可以提高船舶工程施工速度、縮短工期、提高工程安裝質(zhì)量、提高經(jīng)濟(jì)效益。大量實踐證明，建立管道預(yù)制生產(chǎn)線，提高管道預(yù)制水平是保證管道施工質(zhì)量、提高施工速度和降低施工成本的重要途徑，是我國提升造船競爭力的重要手段之一[2]。

在一些發(fā)達(dá)國家，管道工廠化預(yù)制已覆蓋了大部分建筑機電安裝工程，90%以上的管道均在預(yù)制工廠內(nèi)完成預(yù)制，然后根據(jù)施工進(jìn)度逐步配送至現(xiàn)場進(jìn)行組合裝配安裝，管道工廠化預(yù)制技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)高的水平[3]。在中國，工業(yè)管道工廠化預(yù)制技術(shù)趨于成熟，在石油、化工等工程項目建設(shè)中，管道工廠化預(yù)制已得到廣泛應(yīng)用[4]。但在民用建筑機電工程中，管道工廠化預(yù)制技術(shù)的應(yīng)用尚處于初步發(fā)展階段，有待進(jìn)一步推廣[5]。

1 管道預(yù)制生產(chǎn)線適應(yīng)環(huán)境與總體設(shè)計

1.1 管道預(yù)制生產(chǎn)線適應(yīng)環(huán)境

根據(jù)船廠的實際生產(chǎn)環(huán)境條件，管道預(yù)制生產(chǎn)線工作的電力條件是380 V、50 Hz；可以在海拔低于1 000 m的環(huán)境下正常工作；管道預(yù)制生產(chǎn)線適應(yīng)的環(huán)境溫度范圍是-5 ℃～60 ℃；月平均相對濕度不大于80%；日平均相對濕度不大于85%；可以在有鹽霧及海洋性氣候條件下正常工作；在地震烈度不超過VII級時，管道預(yù)制生產(chǎn)線可以正常工作。

1.2 管道預(yù)制生產(chǎn)線總體設(shè)計

管道預(yù)制生產(chǎn)線由管道切割坡口區(qū)、管件坡口打磨區(qū)、管段組對焊接區(qū)、總體物流輸送系統(tǒng)和管道智能預(yù)制配套組成。

2 管道切割坡口生產(chǎn)線設(shè)計

管道切割坡口生產(chǎn)線由管道數(shù)控相貫線切割機、滾床系統(tǒng)、三爪卡盤驅(qū)動器、等離子電源系統(tǒng)、排煙除塵系統(tǒng)、氣動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、管道縱向物流輸送系統(tǒng)和管道預(yù)制橫向輸送系統(tǒng)組成。

2.1 管道切割坡口生產(chǎn)線工藝流程設(shè)計

批量緩存準(zhǔn)備切割下料的管子，統(tǒng)一存放在上料端緩存工位架中，開始工作時，由上料端氣動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將緩存的原材料管子氣動翻轉(zhuǎn)至滾床內(nèi)。先在管端任意位置進(jìn)行一次切割，切割點為數(shù)控原點，然后數(shù)控切割根據(jù)工控機數(shù)控切割方案，執(zhí)行單管所有的切割坡口，包括直切、帶坡口切割、管端相貫線、管體相貫線切割，之后通過滾床內(nèi)置的V型輥道將完成坡口切割的管子電動輸送出來，管子承接通過下料端縱向物流承接從滾床輸送的管子，管子下料通過橫向物流將管子平穩(wěn)移動到半成品緩存工位架進(jìn)行打磨清掃，或直接平移到長距離輸送系統(tǒng)上，再運送到組對焊接生產(chǎn)線。

2.2 管道切割坡口生產(chǎn)線主要機構(gòu)功能設(shè)計

1）上料端氣動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

利用氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂的形式，將原材料管子從緩存料架翻轉(zhuǎn)到滾床，實現(xiàn)自動上料，且配有擋料機構(gòu)可以防沖擊。該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)適應(yīng)管徑為DN50-400、壁厚3 mm～25 mm、長度600 mm～6 000 mm的管子，管子材質(zhì)可以是碳鋼、不銹鋼、合金鋼或低溫鋼，控制方式為手動控制或自動控制。

2）出料端縱向物流

切割下料端管道縱向物流輸送系統(tǒng)（見圖 1）工作原理是電機減速機驅(qū)動V型輥輪旋轉(zhuǎn)，V型輥輪再驅(qū)動管子前進(jìn)后退，將管子輸送至切斷坡口機，切割完成后將管子電動輸送到輸出端的輥道物流。設(shè)備適應(yīng)管徑為DN50-400、壁厚3 mm～25 mm的管子，管子的材質(zhì)可以是碳鋼、不銹鋼、合金鋼或低溫鋼。適應(yīng)管長為600 mm～6 000 mm，線體長度為6 000 mm，線體高度為800 mm，傳送速度為0 m/min～15 m/min。V型輥子采用鋼制，淬火后磨削加工，外包聚源脂膠，輸送管件時平穩(wěn)、無噪聲。安裝后直線誤差不大于 2 mm。輥子上表面直線度不大于2 mm，采用電力輸送，最大承重不超過5 t。另配有其他安全保護(hù)措施，如軸承采用鋼板包圍防護(hù)，電機均設(shè)有防護(hù)罩，所有V型輥道均為包聚氨酯輥道，設(shè)備設(shè)有漏電保護(hù)與接地系統(tǒng)。

圖1 切割下料端管道縱向物流輸送系統(tǒng)圖

3）橫向物流輸送系統(tǒng)

系統(tǒng)可以實現(xiàn)管子在工位之間的橫向平穩(wěn)移動，滿足管子、管子+管頭等偏心工件的橫向平移需要，平移時平穩(wěn)、無沖擊。該系統(tǒng)可提高管道預(yù)制廠的自動化水平，降低吊裝過程的安全風(fēng)險。系統(tǒng)適用管徑為DN50-400、壁厚3 mm～25 mm的管子，傳送長度超過600 mm，軌道長度為7 m，線體高度800 mm。如圖2所示，三維橫向物流輸送系統(tǒng)擁有2套小車，同步絲杠升降機，2臺小車同步電動升降，行程為±30 mm，行走方式是由兩臺小車自驅(qū)動，同步電動行走，速度為0 m/min～25m/min，最大承重不超過5 t，由控制臺集中控制。

圖2 三維橫向物流輸送系統(tǒng)模型

3 管件打磨平臺設(shè)計

3.1 管件打磨平臺主要機構(gòu)設(shè)計

管件打磨平臺整套設(shè)備主要由管道打磨粉塵回收系統(tǒng)、坡口打磨專用平臺和粉塵輸送管道組成。管道打磨粉塵回收系統(tǒng)整機呈圓柱形，由水箱系統(tǒng)、機架系統(tǒng)和氣旋分離系統(tǒng)組成。坡口打磨專用平臺整機呈方形，由輸送支架、主運動系統(tǒng)和輸送管道組成。粉塵輸送管道由DN80蝶閥、DN80法蘭、DN80 直管、90°彎頭（DN80）、45°彎頭（DN80）、DN150×DN80同心異徑接頭、DN150法蘭、90°彎頭（DN150）、45°彎頭（DN150）、DN150 直管、DN250×DN150同心異徑接頭組成。

3.2 管件打磨工作原理

管件坡口打磨專用平臺由按鈕控制接觸器控制，由電機通過鏈輪鏈條帶動皮帶旋轉(zhuǎn)，工人移動管件至打磨平臺工位架，再經(jīng)滾輪運輸至皮帶上，皮帶旋轉(zhuǎn)帶動管件至合適位置，管件打磨，打磨過程中產(chǎn)生的打磨灰塵由管道打磨粉塵回收系統(tǒng)回收。管道打磨粉塵回收系統(tǒng)產(chǎn)生空氣吸力，吸收管件坡口打磨專用平臺中的打磨灰塵，再由管道打磨粉塵回收系統(tǒng)排除打磨灰塵，從而實現(xiàn)管道打磨、粉塵回收一體化。

4 管段組對焊接區(qū)設(shè)計

管段組對焊接區(qū)由2臺管道預(yù)制機械組對系統(tǒng)和1套管道預(yù)制自動焊接中心組成。

4.1 管道預(yù)制組對系統(tǒng)機構(gòu)與功能設(shè)計

管道預(yù)制組隊系統(tǒng)包括1個管道預(yù)制快速組隊器和1個管道預(yù)制機械組對中心。

1）管道預(yù)制快速組隊器的選擇

管道預(yù)制快速組隊器選用含有單個多功能組對機頭，以此來實現(xiàn)管子、管法蘭、管彎頭、管三通、管大小頭的機械快速組對（見圖 3）提高管子與法蘭、彎頭、三通等的組對效率和組對質(zhì)量。管道預(yù)制快速組隊器適應(yīng)的管的管長為200 mm～6 000 mm，管子材質(zhì)可以為碳鋼、不銹鋼或合金鋼。組對系統(tǒng)含有1臺多功能組對機頭，每對機頭最大承重1 t，所有機械上下、左右、前后等核心動作均為電動調(diào)節(jié)、無極調(diào)速。2臺支撐小車由工人在軌道上推行，單臺小車最大承重5 t。導(dǎo)軌系統(tǒng)可以滿足6 m管子單端組對要求，任何與管子接觸的部分均有防碳污染措施，例如托架小車襯不銹鋼條，對平臺及擋板做鍍鉻處理，法蘭定位銷桿為不銹鋼。

圖3 管道快速組對圖

2）管道預(yù)制機械組對中心機構(gòu)及性能設(shè)計

管道預(yù)制機械組對中心由2臺組對機頭、2臺支撐小車和1套軌道系統(tǒng)組成。組對機頭和支撐小車均坐落在軌道系統(tǒng)上，組對機頭由下層小車、蝸輪絲桿升降機構(gòu)、中層小車、線性導(dǎo)軌、上層小車、定位擋板、變位翻板、磁性水平尺和電氣系統(tǒng)9部分組成。采用手持式控制盒操作控制組對機頭的上下升降、左右平移、前后行走以及法蘭板的垂直翻轉(zhuǎn)。該設(shè)備有多功能組對機頭，每個機頭均能實現(xiàn)管管、管法蘭、管彎頭、管三通、管大小頭的機械快速組對，大大提高了管子與法蘭、彎頭、三通的組對效率和組對質(zhì)量。該設(shè)備適用管徑為DN50-400、管壁3 mm～25 mm的管子，管子材質(zhì)可以為碳鋼、合金鋼或不銹鋼，適用管長200 mm～12 000 mm。工人操作時，根據(jù)被組對的管子長短，手工移動 2臺支撐小車的位置以適應(yīng)直管段的支撐。將待組對的管子吊入或移入支撐小車，使其恰好坐落在其上的V型托架上，電動移動1臺組對機頭、2臺支撐小車的位置至管子前端進(jìn)行組對即可。三維效果如圖4所示。

圖4 管道預(yù)制機械組對中心三維效果圖

4.2 管道預(yù)制自動焊接中心設(shè)計

管道預(yù)制自動焊接中心由自動焊機組成，主要是懸臂式管道自動焊機和分體式管道自動焊機2大類型。

1）懸臂式管道自動焊機主機及性能

立柱懸臂式主機是安裝槍架系統(tǒng)、焊槍及控制系統(tǒng)的主體，包含立柱、懸臂、可行走底座小車系統(tǒng)、配套導(dǎo)軌、拖鏈、電機、絲桿、回轉(zhuǎn)盤等部件，采用三爪自定心卡盤夾緊驅(qū)動管子，支撐小車輔助支撐管段。焊接主機可在配套軌道上電動行走，實現(xiàn)焊縫的自動冷熱絲 TIG/MIG/MAG。焊接主機工作時，立柱懸臂主機可沿工件軸向電動行走，并可以調(diào)節(jié)焊槍位置，實現(xiàn)焊槍左右、上下、前后動作調(diào)整；工控機控制系統(tǒng)內(nèi)置存儲多套焊接程序，使用時直接調(diào)用焊接程序進(jìn)行焊接，同時可以對焊接程序進(jìn)行修改、存儲、導(dǎo)出，支持雙向通信。一次焊接合格率98%以上。焊接工作時，自動冷絲TIG/熱絲TIG/MIG/MAG打底、填充、蓋面焊接，各焊槍可快速電動切換，無需人工更換焊槍。裝配合格，焊縫處無影響成形的銹蝕、內(nèi)錯邊等自然和人為缺陷。組對誤差≤1.5 mm（氬弧打底）、≤3 mm（氣保打底）。焊縫外觀余高≤1.5 mm，無裂紋、未焊透、未熔合缺陷，表面氣孔、咬邊、根部內(nèi)凹等無明顯缺陷。立柱懸臂主機可0°～120°手工回轉(zhuǎn)。特制懸臂式管道自動焊接主機可在主機配套軌道上電動行走，橫臂上下升降行程可調(diào)，配套軌道為箱型模塊式結(jié)構(gòu)。三爪自定心卡盤采用電動驅(qū)動電動升降、手工夾緊的方式，使工件在旋轉(zhuǎn)過程中不會出現(xiàn)偏心、軸向竄動，相比不可升降卡盤，輔助效率提高了5倍。從動支撐小車采用手工升降的方式，且可以在配套軌道上手工推行，最大承重為5 t。可行走底座小車到達(dá)焊接位置后，可自動卡緊，小車頂部設(shè)置有包聚氨酯的從動滾輪，小車高度采用人工調(diào)節(jié)，而且配有不同管子使用刻度，供調(diào)節(jié)高度時參考。主控制系統(tǒng)為數(shù)字化全自動集中控制，界面直觀、維護(hù)方便。控制箱為流線型控制箱，外觀簡潔大方、可旋轉(zhuǎn)角度以減小光線對顯示器的影響?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)設(shè)置開機密碼保護(hù)（可設(shè)定密碼，對不同級別操作人員進(jìn)行權(quán)限設(shè)置）功能。觸摸屏安裝在便于操作、觀察焊縫的位置，通過設(shè)定，可對焊接速度、焊槍擺動寬度、擺動速度、焊接行程等焊接參數(shù)進(jìn)行數(shù)字化設(shè)定?？深A(yù)存設(shè)置參數(shù)，焊接程序控制系統(tǒng)將自動焊專用焊接程序（A-WPS）集成在控制系統(tǒng)內(nèi)，有助于節(jié)省大量的焊接工藝開發(fā)所需投入的人工成本、材料成本和時間成本，縮短設(shè)備“投入-產(chǎn)出”周期。采用人機對話模式的焊接程序控制系統(tǒng)內(nèi)存儲不少于50套焊接工藝參數(shù)，操作員僅需要選擇配套的焊接工藝序號即可進(jìn)行焊接工作，并可通過手持式控制盒進(jìn)行焊接參數(shù)的實時微調(diào)。安全防護(hù)措施包括：焊接主機行走功能設(shè)置限位，防止主機開出軌道外；焊接主機絲桿升降設(shè)置升降限位，保障升降行程；焊接主機橫臂調(diào)節(jié)設(shè)置伸縮限位，保障伸縮行程；設(shè)備配置有可靠的安全保護(hù)、急停按鈕、接地及保險裝置，以防止誤操作或意外事故造成設(shè)備損壞和人員傷亡；帶有異常故障自動停機功能。

2）分體式管道自動焊機主要構(gòu)成及性能

分體式管道自動焊機由固定的立柱、橫臂、電動伸縮臂、槍架系統(tǒng)和主控制箱等組成。采用立柱固定，立柱系統(tǒng)電動升降、無級調(diào)速。主驅(qū)動小車可在配套軌道上電動行走，以躲開立柱及橫臂的影響。橫臂上安裝有壓緊輪，2組4個包聚氨酯滾輪壓緊、從動，壓緊橫臂上設(shè)置有緩沖限位系統(tǒng)，避免將管子壓變形。伸縮臂電動伸縮調(diào)節(jié)，加大了焊縫的位置調(diào)節(jié)范圍。槍架系統(tǒng)包括氬弧與氣保焊槍和調(diào)節(jié)擺動系統(tǒng)。系統(tǒng)無須人工轉(zhuǎn)動主機位移，實現(xiàn)快速、安全、高效上下管，并實現(xiàn)焊縫的自動冷熱絲TIG/MIG/MAG焊接，一次焊接合格率達(dá)98%以上。工控機控制系統(tǒng)內(nèi)置存儲多套焊接程序，使用時直接調(diào)用焊接程序進(jìn)行焊接，同時可以對焊接程序進(jìn)行修改、存儲、導(dǎo)出，實現(xiàn)雙向通信。適用焊縫包括管管、管彎頭、管法蘭、管三通、管大小頭等。焊接工作時，自動冷絲 TIG/熱絲 TIG/MIG/MAG打底、填充、蓋面焊接；各焊槍可快速電動切換、無需人工更換焊槍。配置有氬弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)，滿足管子一定橢圓度范圍內(nèi)焊槍的自動跟蹤。焊接過程中，左右擺動可自動微調(diào)。

5 管道總體物流系統(tǒng)設(shè)計

管道總體物流系統(tǒng)由管道預(yù)制低壓滑線供電輸送系統(tǒng)、管道橫向自動輸送系統(tǒng)、生產(chǎn)線配套工位架組成。

5.1 管道預(yù)制低壓滑線供電輸送系統(tǒng)

管道預(yù)制低壓滑線供電輸送系統(tǒng)不僅可以提高管道預(yù)制廠的自動化程度，還可以降低吊裝過程的安全風(fēng)險。采用36 V安全電壓不間斷供電驅(qū)動小車沿著軌道電動輸送，傳送速度2 m/min～20m/min，傳送長度大于1 000 mm，線體長度為40 m。系統(tǒng)適用管徑為DN50-400。

5.2 管道橫向自動輸送系統(tǒng)安裝位置設(shè)計

管道橫向自動輸送系統(tǒng)1套設(shè)置在預(yù)制車間中部，將完成坡口切割的管子輸送到組對焊接區(qū)，另1套設(shè)置在預(yù)制車間側(cè)面，將焊接完的管段輸送到復(fù)雜區(qū)、半成品區(qū)。系統(tǒng)適用管徑為 DN50-400，輸送機構(gòu)是鏈條齒輪機構(gòu)，輸送速度 0 m/min～10 m/min，傳送長度大于1 000 mm，軌道長度10 m，線體高度 800 mm。雙絲杠升降機可電動升降，升降行程為±30 mm。

5.3 生產(chǎn)線配套工位架結(jié)構(gòu)設(shè)計

生產(chǎn)線配套工位架采用H型鋼+槽鋼的結(jié)構(gòu)形式，頂部鋪設(shè)方木條，適應(yīng)管徑 DN50-400，管子材質(zhì)可以為碳鋼、不銹鋼、合金鋼或低溫鋼。適應(yīng)管長為1 000 mm～6 000 mm，料架尺寸為6 000 mm×2 600 mm×800 mm，可承重20 t。支腳帶螺栓調(diào)節(jié)機構(gòu)，可上下調(diào)節(jié)以彌補地面的不平整及設(shè)備可能的高度誤差。料架頂部鋪設(shè)方木條，管子與方木條接觸，可有效保護(hù)管體油漆層不被刮傷，末端設(shè)置聚氨酯擋塊，確保管子不會跌落。

6 管道工廠預(yù)制智能管理與工控機設(shè)計

6.1 管道工廠預(yù)制智能管理系統(tǒng)各功能模塊設(shè)計

1）進(jìn)度控制模塊?？删幹乒艿李A(yù)制工作包，匯總統(tǒng)計工作包的下料清單和材料清單，提供管道預(yù)制周度進(jìn)度報告、管道預(yù)制總體進(jìn)度報告，提供管線、管段、焊縫預(yù)制狀態(tài)報告、預(yù)制狀態(tài)清單，提供管道預(yù)制深度報表，管理管段可預(yù)制工作量。

2）詳圖設(shè)計模塊。采集詳圖設(shè)計日報信息，進(jìn)行平立面、原始單線圖紙管理，進(jìn)行安裝單線圖、預(yù)制管段圖管理，提供詳圖設(shè)計狀態(tài)報告。

3）信息管理模塊。進(jìn)行項目、管線、管段、焊縫、材料、長度信息管理，打印員工、焊工、圖紙、材料、出庫單、切坡、組焊、管段標(biāo)識二維碼，導(dǎo)入PDSoft管線、管段、焊縫、材料信息，導(dǎo)入SpoolGen管段、焊縫、材料、長度信息，導(dǎo)入Marian材料入庫信息，導(dǎo)入SP3D管線信息，導(dǎo)出管段、焊縫信息至CMS，導(dǎo)出管段入庫、出庫信息至Marian。

4）材料控制模塊。編制材料需求計劃，進(jìn)行材料入庫管理、材料配料管理，進(jìn)行材料出庫管理、材料發(fā)放管理，進(jìn)行材料庫存管理、材料缺口管理，根據(jù)批號進(jìn)行材料可追溯性管理，提出材料總體狀態(tài)報告，提出尚可配料管段清單、管段配料狀態(tài)報告。

5）切割下料模塊。采集切割下料、坡口加工日報信息，提出管子已經(jīng)切割、坡口管段清單，提出管子尚待切割、坡口管段清單，提出管子切割、坡口狀態(tài)報告、清單。

6）組對焊接模塊。采集焊縫組對、焊接日報信息，提出已經(jīng)組對、焊接管段清單，提出尚待組對、焊接管段清單，提出焊縫組焊狀態(tài)報告、清單。

7）質(zhì)量控制模塊。采集焊縫檢查、檢驗日報信息，采集管段檢查、檢驗日報信息，提出已經(jīng)檢查、檢驗管段清單，提出尚待檢查、檢驗管段清單，提出焊縫焊接工作記錄。

8）無損檢測模塊。提出射線檢驗總委托單，采集射線檢驗日委托單信息、焊接射線檢驗記錄信息，提出焊縫射線檢驗報告，提出射線檢驗結(jié)果通知，分類統(tǒng)計焊接一次合格率。

9）成品管理模塊。采集管段入庫日報表信息，采集管段交接日報表信息，進(jìn)行管段交貨運輸包管理，統(tǒng)計已經(jīng)交接管段清單，統(tǒng)計尚待交接管段清單，進(jìn)行管段現(xiàn)場需求計劃管理。

管道工廠預(yù)制智能管理系統(tǒng)與工業(yè)標(biāo)簽打印機配套使用，打印管理軟件自動生成的各類二維碼，是管道工廠預(yù)制智能化的必備條件之一。

6.2 工控機的設(shè)計

工控機裝載智能化管道預(yù)制自動焊機控制系統(tǒng)，可直接于機器上或離線編輯器編程；可使用菜單選擇輸入焊接參數(shù)，如外徑、壁厚、焊接工藝標(biāo)號等；支持U盤、網(wǎng)線、WIFI或G代碼直接導(dǎo)入或轉(zhuǎn)換導(dǎo)入；可記錄、儲存、反饋自動焊接過程中的電流、電壓、焊接速度、線能量等數(shù)據(jù)；具有人性化的交互界面，操作簡單，曲線成像非常直觀；動態(tài)焊接一目了然；具備斷點記憶、故障自我診斷、操作失誤智能判別、自動報警顯示等功能；具有豐富、可擴(kuò)充的宏程序調(diào)用及編輯功能；具有中英文顯示、人機對話功能；具有在線和離線的編程方式，可通過U盤、網(wǎng)絡(luò)等和外部交換信息。

7 結(jié)論

船舶管道預(yù)制生產(chǎn)線可提高船舶工程管道施工速度、縮短施工周期、提高管系工程安裝質(zhì)量、提高經(jīng)濟(jì)效益。中遠(yuǎn)管道預(yù)制生產(chǎn)線的建立對中遠(yuǎn)船舶智能制造的進(jìn)程起到了支撐與推動作用，符合我國船舶工業(yè)由大做強的訴求，對維護(hù)我國海洋權(quán)益，加快海洋發(fā)展，保障戰(zhàn)略運輸安全具有重要意義。