李嘉琪,鄭少鏵,王玕,王智東,林穎,陳輝,張紫凡,陳志峰,郭長興
(華南理工大學(xué)廣州學(xué)院電氣工程學(xué)院,廣東廣州510800)
南方地區(qū)有豐富的水資源和風(fēng)資源,因地制宜發(fā)展分布式能源有助于減少煤炭消耗。在南方山區(qū)電網(wǎng),存在風(fēng)電和小水電接入同一條線路的情況[1-2]。當(dāng)前學(xué)者們對(duì)分布式小水電和風(fēng)電組成的微電網(wǎng),及其與主電網(wǎng)的交互影響研究較少[3]。
小水電和風(fēng)電組成的微電網(wǎng)接入主電網(wǎng)時(shí),由于存在主電網(wǎng)的支撐作用,電壓與頻率的穩(wěn)定性問題并不明顯[4-5]。當(dāng)微電網(wǎng)與主電網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開后,小型水力發(fā)電與風(fēng)力發(fā)電分布式能源所在的微電網(wǎng)形成了孤島狀態(tài)。由于山區(qū)的小型水力發(fā)電,風(fēng)力發(fā)電多數(shù)運(yùn)行在缺少儲(chǔ)能設(shè)備的情況下[6],孤島后電壓和頻率的穩(wěn)定性問題是研究的關(guān)鍵點(diǎn)[7-9]。文獻(xiàn)[10]研究了不同源荷容量比下,風(fēng)光微電網(wǎng)孤島初期的電壓頻率特性,研究表明單風(fēng)電組成的微網(wǎng)孤島運(yùn)行時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)電壓崩潰的現(xiàn)象。文獻(xiàn)[11]對(duì)僅含分布式小水電的微電網(wǎng)進(jìn)行仿真,研究發(fā)現(xiàn)頻率調(diào)節(jié)頻繁,功率不平衡時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的頻率不穩(wěn)定情況。風(fēng)水微電網(wǎng)孤島時(shí)若能夠保持電壓和頻率的穩(wěn)定,則有助于避免山區(qū)電網(wǎng)切機(jī)切負(fù)荷情況,提高供電可靠性。
本文在M atlab/Simulink 仿真軟件的基礎(chǔ)上對(duì)含小水電和風(fēng)電的微電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真。研究發(fā)現(xiàn)在本地小水電與風(fēng)電兩種電源容量和本地負(fù)荷相等的前提下,通過調(diào)整風(fēng)電和小水電的電源容量比例,分析小水電和風(fēng)電不同發(fā)電比例對(duì)孤島后電壓和頻率穩(wěn)定性的影響。
本文針對(duì)僅含小水電與風(fēng)電的微電網(wǎng)進(jìn)行孤島初期的電壓頻率變化研究,小水電、風(fēng)電接入主電網(wǎng)的系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1小水電、風(fēng)電接入主電網(wǎng)系統(tǒng)框圖
其中,水力發(fā)電為負(fù)荷1供電,通過升壓變壓器與主電網(wǎng)相連,風(fēng)力發(fā)電一部分供給負(fù)荷2。正常運(yùn)行時(shí),小水電與風(fēng)電接入到電網(wǎng)中,由主電網(wǎng)保持整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定。當(dāng)系統(tǒng)因轉(zhuǎn)供電或者短期故障等原因,聯(lián)絡(luò)開關(guān)跳開后,小水電,風(fēng)電分布式能源所在的微電網(wǎng)形成了孤島。
基于感應(yīng)發(fā)電機(jī)的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由風(fēng)力機(jī)、齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)、雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子側(cè)AC/DC/AC變頻器、控制系統(tǒng)等組成[12]。雙饋感應(yīng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子都可以向電網(wǎng)傳送能量,定子側(cè)定子繞組直接連接電網(wǎng),轉(zhuǎn)子側(cè)通過AC/DC/AC雙向變換器接入電網(wǎng)?;诟袘?yīng)發(fā)電機(jī)的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2基于感應(yīng)發(fā)電機(jī)的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
其中由于感應(yīng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中包含AC/DC/AC 雙向變換器,所以具有功率雙向流動(dòng)的能力,即感應(yīng)發(fā)電機(jī)既能運(yùn)行在次同步模式下,也能夠運(yùn)行在超同步模式下。在不同的運(yùn)行模式下,感應(yīng)發(fā)電機(jī)具有不同的功率傳遞關(guān)系,在忽略定子損耗、轉(zhuǎn)子損耗的前提下,其功率傳遞關(guān)系為:
式中,P1為感應(yīng)發(fā)電機(jī)定子側(cè)的輸出電功率,忽略定子側(cè)損耗時(shí),P1=Tω0;PM為轉(zhuǎn)軸輸入的機(jī)械功率,PM=Tωr;PS為感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)輸入的轉(zhuǎn)差功率。忽略轉(zhuǎn)子側(cè)損耗,轉(zhuǎn)差功率為:
轉(zhuǎn)子側(cè)變流器通過控制轉(zhuǎn)子電流分量控制有功功率和無功功率,而電網(wǎng)側(cè)變流器控制直流母線電壓并確保變流器運(yùn)行在統(tǒng)一功率因數(shù)(即零無功功率)。功率是饋入轉(zhuǎn)子還是從轉(zhuǎn)子提取取決于傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行條件:在超同步狀態(tài),功率從轉(zhuǎn)子通過變流器饋入電網(wǎng);而在次同步狀態(tài),功率反方向傳送。在兩種情況(超同步和欠同步)下,定子都向電網(wǎng)饋電。
基于小水電的數(shù)學(xué)模型[13],直接使用M atlab-Sim PowerSystems中的水輪機(jī)調(diào)速器模塊、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器模塊以及同步發(fā)電機(jī)模塊搭建小水電發(fā)電系統(tǒng),系統(tǒng)圖如圖3所示。
其中HTG部分為水輪機(jī)調(diào)速器模塊,表示水輪機(jī)及其PID控制系統(tǒng)的非線性模型,模塊輸出水輪機(jī)的機(jī)械功率Pm;Excitation System部分為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器模塊,通過勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)Vf來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的端電壓。使用三相同步電機(jī)模型模擬小型水力發(fā)電系統(tǒng),定子三相繞組的輸出接入電網(wǎng),通過調(diào)節(jié)水輪機(jī)的輸出機(jī)械功率與勵(lì)磁電壓進(jìn)而改變電網(wǎng)接入端的電壓與頻率。
圖3小水電接入主電網(wǎng)系統(tǒng)圖
進(jìn)一步研究含水風(fēng)互補(bǔ)的微電網(wǎng)運(yùn)行情況[14],在Matlab平臺(tái)上搭建含水力和風(fēng)力聯(lián)合發(fā)電的微電網(wǎng)模型,如圖4所示,水力發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、本地負(fù)荷、變壓器以及聯(lián)絡(luò)開關(guān)等模型,其中風(fēng)電、小水電通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)與主電網(wǎng)相連的場景進(jìn)行仿真。
圖4水力和風(fēng)力聯(lián)合發(fā)電的微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)
本次仿真的主要參數(shù)包括:DFIG 額定功率為1000 kW,風(fēng)速為10m/s,水輪機(jī)額定功率1000 kW,溫度為25℃,有功功率為800 kW,1.0 s時(shí)斷開聯(lián)絡(luò)開關(guān),4.0秒時(shí)重新合上聯(lián)絡(luò)開關(guān)。
為了觀察與研究水風(fēng)互補(bǔ)孤島模型的仿真情況,在本地小水電與風(fēng)電兩種電源容量和本地負(fù)荷相等的前提下,通過調(diào)整風(fēng)電和小水電的電源出力的比例進(jìn)行仿真,仿真場景如表1所示。仿真模型如圖4所示,其中風(fēng)電、小水電通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)與主電網(wǎng)相連。
表1保持負(fù)荷比例不變下不同場景情況
圖5為小水電電源出力與風(fēng)電出力比為2:8場景下的水力發(fā)電頻率和風(fēng)力發(fā)電頻率。從圖中可以看出,在0-1 s時(shí),風(fēng)電水電通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)與主網(wǎng)相連,水電與風(fēng)電的頻率與主網(wǎng)同步。1 s時(shí),聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開,水電頻率由50下降到45,4 s時(shí)已經(jīng)下降到35左右,4 s后,重新閉合聯(lián)絡(luò)開關(guān),水電與風(fēng)電頻率上升,5 s時(shí)分別上升到45、44左右,最終水電頻率穩(wěn)定在50,風(fēng)電頻率穩(wěn)定在50。
圖6為小水電電源出力與風(fēng)電出力比為3:7場景下的水力發(fā)電頻率和風(fēng)力發(fā)電頻率。從圖中可以看出,在0-1s時(shí),風(fēng)電水電通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)與主網(wǎng)相連,水電與風(fēng)電的頻率與主網(wǎng)同步。1 s時(shí),聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開,水電頻率由50下降到45,4 s時(shí)已經(jīng)下降到37,4 s后,重新閉合聯(lián)絡(luò)開關(guān),水電與風(fēng)電頻率上升,5 s時(shí)分別上升到47.5,最終水電頻率穩(wěn)定在49.5,風(fēng)電頻率穩(wěn)定在50。
圖5水風(fēng)發(fā)電機(jī)出力比2:8頻率變化圖
圖6水風(fēng)發(fā)電機(jī)出力比3:7頻率變化圖
圖7水風(fēng)發(fā)電機(jī)出力比5:5頻率變化圖
圖7為小水電電源出力與風(fēng)電出力比為5:5場景下的水力發(fā)電頻率和風(fēng)力發(fā)電頻率。從圖中可以看出,在0-1 s時(shí),風(fēng)電水電通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)與主網(wǎng)相連,水電與風(fēng)電的頻率與主網(wǎng)同步。1 s時(shí),聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開,水電頻率由50下降到48左右,4 s時(shí)已經(jīng)下降到43,4 s后,重新閉合聯(lián)絡(luò)開關(guān),水電與風(fēng)電頻率上升,5 s時(shí)分別上升到49.5、50,最終水電頻率穩(wěn)定在49.5,風(fēng)電頻率穩(wěn)定在50。
圖8為小水電電源出力與風(fēng)電出力比為7:3場景下的水力發(fā)電頻率和風(fēng)力發(fā)電頻率。從圖中可以看出,在0-1 s時(shí),風(fēng)電水電通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)與主網(wǎng)相連,水電與風(fēng)電的頻率與主網(wǎng)同步。1 s時(shí),聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開,水電頻率由50下降到49.8,4 s時(shí)已經(jīng)下降到49.2,4 s后,重新閉合聯(lián)絡(luò)開關(guān),水電與風(fēng)電頻率上升,5 s時(shí)分別上升到49.95、49.9,最終水電頻率穩(wěn)定在50,風(fēng)電頻率穩(wěn)定在50。
圖9為小水電電源出力與風(fēng)電出力比為8:2場景下的水力發(fā)電頻率和風(fēng)力發(fā)電頻率。從圖中可以看出,在0-1 s時(shí),風(fēng)電水電通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)與主網(wǎng)相連,水電與風(fēng)電的頻率與主網(wǎng)同步。1 s時(shí),聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開,水電頻率由50上升到50.5,4 s時(shí)已經(jīng)上升到51.75,4 s后,重新閉合聯(lián)絡(luò)開關(guān),水電與風(fēng)電頻率下降,5 s時(shí)分別下降到49.5、49.75,最終水電頻率穩(wěn)定在50,風(fēng)電頻率穩(wěn)定在50。
圖8水風(fēng)發(fā)電機(jī)出力比7:3頻率變化圖
圖9水風(fēng)發(fā)電機(jī)出力比8:2頻率變化圖
從以上分析可以看出,不管電源功率之比怎么變化,主電網(wǎng)頻率在0-1 s內(nèi)總是在50 Hz上下波動(dòng),在1 s-4 s時(shí)穩(wěn)定不變,在4 s之后又是在50 Hz上下波動(dòng)。而水輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的頻率隨著電源功率之比的變化而變化。當(dāng)小水電電源出力占比與風(fēng)電出力占比低于2:8時(shí),水輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)在0-1 s時(shí)間內(nèi)頻率還能穩(wěn)定在50 Hz,1 s過后頻率逐漸降低為35以下;當(dāng)小水電電源出力占比與風(fēng)電出力占比高于于3:7時(shí),水輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)在0-1 s時(shí)間內(nèi)頻率能穩(wěn)定在50 Hz 左右,1 s-4 s時(shí)間內(nèi),頻率下載逐漸下降到35-50 Hz 之間(電源之比越大,頻率下降的越少),第4 s過后,水輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)頻率逐漸上升,最終在50 Hz 左右波動(dòng)。也就是說水力電源占比越大,總體的頻率恢復(fù)性越穩(wěn)定,總體能恢復(fù)并網(wǎng)的50 Hz,若風(fēng)力電源占比越大,與水力電源之比高于8:2,總體的頻率恢復(fù)性會(huì)波動(dòng)幅度大,臨近崩潰的情況。風(fēng)力,水力的電源頻率都會(huì)一直波動(dòng)較大,影響并網(wǎng)條件。
分析5組仿真結(jié)果圖,發(fā)現(xiàn)從并網(wǎng)效率以及對(duì)設(shè)備安全等方面來看,水輪機(jī)與DFIG 的比例為7:3最佳。在該比例下,即使是1.0 s斷開4.0 s 合閘,頻率的變化量也只有1 Hz 左右,較少的變化量致使水輪機(jī)和DFIG 重新并網(wǎng)后產(chǎn)生的沖擊電流也不會(huì)過大,持續(xù)時(shí)間長。讓設(shè)備超負(fù)荷抗壓的時(shí)間也會(huì)縮短。因水輪機(jī)具有慣性特性,所以水電比重大的情況,與DFIG比重大的情況,在范圍之內(nèi),雖然都可以重新并網(wǎng),但是后者的頻率變化范圍超過10 Hz,帶來的沖擊電流持續(xù)時(shí)間也過久,不利于設(shè)備的長期使用,影響設(shè)備壽命。重新合閘后由于水輪機(jī)的慣性特性,每次波動(dòng)和轉(zhuǎn)折點(diǎn)都會(huì)比風(fēng)力發(fā)電機(jī)的要緩和。所以當(dāng)水電比重大時(shí),在孤島情況下的支撐作用效果更好,有效維持了電壓和頻率,重新并網(wǎng)時(shí)沖擊電流也不會(huì)過大損傷設(shè)備。當(dāng)本地電源和負(fù)荷接近時(shí),減少功率交換,合閘后的頻率特性會(huì)以平滑的曲線恢復(fù)至50 Hz。
結(jié)合山區(qū)風(fēng)電和水電多運(yùn)行在缺儲(chǔ)能的實(shí)際情況,本文針對(duì)缺儲(chǔ)能水風(fēng)微電網(wǎng)運(yùn)行情況進(jìn)行仿真,重點(diǎn)研究孤島初期幅頻特性。仿真分析發(fā)現(xiàn):斷開主網(wǎng)后,由于水輪機(jī)的慣性特性,水電孤島后頻率圍繞50 Hz 波動(dòng)最終會(huì)穩(wěn)定在50 Hz,電壓波動(dòng)幅度與源荷容量比有關(guān),頻率的變化趨勢與源荷容量比呈反比的關(guān)系;DFIG風(fēng)電孤島運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)電壓崩潰現(xiàn)象;而水風(fēng)互補(bǔ)由于水電對(duì)電壓的支撐作用,孤島運(yùn)行時(shí)具有較好的穩(wěn)定性。仿真同時(shí)發(fā)現(xiàn)風(fēng)電微電網(wǎng)孤島運(yùn)行時(shí),即使在缺儲(chǔ)能情況下,微電網(wǎng)符合有條件穩(wěn)定的特征,有望避免當(dāng)前山區(qū)電網(wǎng)發(fā)生孤島情況就采取切機(jī)切負(fù)荷的一刀切做法,甚至還可以在符合并網(wǎng)條件下快速并網(wǎng),從而提高山區(qū)供電穩(wěn)定性。