山東唐口煤業(yè)有限公司 山東濟寧 272005
智能化開采是煤礦安全高效開采的發(fā)展方向與必然趨勢[1]。隨著煤炭開采技術的發(fā)展與進步,工作面智能化開采技術已進入大規(guī)模推廣應用階段。為了加快推動智能化開采技術的應用步伐,國家安全監(jiān)管總局開展了“機械化換人、自動化減人”科技強安專項行動,將煤炭智能化開采列為重點研究方向;山東省要求全省沖擊地壓礦井采掘工作面必須在 2019 年底實現(xiàn)智能化。唐口煤礦于 2018 年底開始智能化工作面設備升級改造工作布置,將 6308 工作面作為首個智能化工作面,對現(xiàn)有的采煤機、液壓支架、刮板輸送機、轉載機、供液系統(tǒng)等綜機裝備進行升級改造,要求采煤機具有記憶截割功能,液壓支架采用電液控制系統(tǒng),工作面配套自動化控制系統(tǒng)。通過升級改造,將人工手動操作工作面改造為智能化放頂煤工作面,改造的內容及相關經(jīng)驗可供類似條件礦區(qū)參考。
唐口煤礦 630 采區(qū)埋深為 687~1 105 m,采區(qū)南北長 1.8~3.5 km,東西寬 0.7~2.7 km,面積約 6.7 km2,儲量為 5 142.9 萬 t。采區(qū)共布置 10 個綜放工作面,6301、6302 工作面斜長約 150 m,6303~6310 工作面斜長約 200 m。為了避免孤島開采,將 6308 工作面作為首采面。
采區(qū)主采 3 (3上)煤層,煤層平均厚約 7.51 m,合并區(qū)平均厚 9.3 m。采區(qū)煤層傾角為 2°~9°。煤層直接頂為泥巖,平均厚 3.68 m,抗壓強度平均約為 30 MPa,屬不穩(wěn)定頂板?;卷敒橹猩皫r,平均厚 8.47 m,抗壓強度平均約為 50 MPa,屬較穩(wěn)定基本頂。直接底為泥巖,平均厚 2.13 m,抗壓強度平均為 30 MPa,屬不穩(wěn)定底板;基本底為細砂巖,平均厚 13.2 m,抗壓強度平均約為 50 MPa,屬較穩(wěn)定底板。
6308 工作面長度為 182 m,采用 ZF15600/24/45G型大采高放頂煤液壓支架進行放頂煤開采。工作面共布置 102 架 ZF15600/24/45G 放頂煤中部支架、6 架ZFG16000/24/43H 型過渡支架,配套 MG750/1800-WD 電牽引滾筒式采煤機、SGZ1000/2×1000 前后部刮板輸送機和 SZZ1200/525 型轉載機。配套設備主要型號與參數(shù)如表 1 所列,工作面“三機”配套如圖 1所示。
表1 工作面設備選型Tab.1 Model selection of equipments on working face
2.2.1 工作面自動化控制系統(tǒng)
圖1 工作面“三機”配套Fig.1 Matching of three kinds of equipment on working face
唐口煤礦要實現(xiàn)“工作面自動控制為主,監(jiān)控中心遠程干預控制為輔”的自動化生產(chǎn)模式,達到“無人操作,有人巡視”的智能化生產(chǎn)目的。要實現(xiàn)工作面智能化開采,必須建設工作面井下監(jiān)控中心。井下監(jiān)控中心是整個工作面協(xié)調控制的大腦,主要由礦用隔爆兼本安型監(jiān)控主機、礦用本安型顯示器和礦用本安型操作臺、交換機、電源等設備組成,如圖 2 所示。井下監(jiān)控中心具有一鍵啟停功能,同時具備對采煤機、液壓支架、工作面運輸設備、泵站系統(tǒng)、帶式輸送機等設備工況監(jiān)測與遠程控制功能。工作面液壓支架、采煤機、刮板輸送機、轉載機的視頻信息和監(jiān)控信號均通過工作面工業(yè)以太網(wǎng)傳到井下監(jiān)控中心,在監(jiān)控中心實現(xiàn)遠程操作。為了保證視頻圖像和控制信號的實時傳輸,采用千兆光纖,傳輸速率應不低于100 Mb/s。
圖2 井下監(jiān)控中心Fig.2 Underground monitoring center
2.2.2 工作面視頻系統(tǒng)
由于目前煤巖識別技術還不成熟,工作面智能化開采主要通過視頻遠程監(jiān)控,實現(xiàn)工作面“無人操作,有人巡視”的智能化開采。工作面視頻系統(tǒng)包括礦用本安型攝像儀、礦用本安型顯示器、礦用本安型操作臺、安裝電纜及附件等組成。
如圖 3 所示,工作面視頻通過工業(yè)以太網(wǎng)進行傳輸[2]。工作面視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括液壓支架視頻系統(tǒng)與采煤機視頻系統(tǒng)[3]。為節(jié)約成本,每 6 個支架配備 3臺礦用本安型攝像儀,安裝在液壓支架頂梁上,1 臺拍攝方向與工作面平行,其余 2 臺朝向煤壁。采煤機視頻系統(tǒng)具備對工作面煤壁的無死角覆蓋監(jiān)控,視頻系統(tǒng)傳輸延遲不超過 500 ms。工作面視頻要求具備低照度、寬動態(tài)、強光抑制、紅外補光、水霧及煤塵穿透功能,云臺攝像儀云臺水平旋轉角度范圍不小于180°,光學變焦不小于 4 倍,最低像素不低于 1 080 P,水平廣角不低于 90°,同時具有跟隨采煤機自動切換視頻畫面的功能,以實現(xiàn)實時監(jiān)控。
圖3 工作面視頻系統(tǒng)Fig.3 Video surveillance system on working face
在井下監(jiān)控中心配備 2 臺礦用本安型顯示器,進行工作面視頻顯示,跟隨采煤機自動切換視頻圖像。為了更好地監(jiān)測,在刮板運輸機機頭和機尾、轉載點、帶式輸送機機頭處各安裝 1 臺礦用本安型攝像儀,實時監(jiān)控。
2.2.3 液壓支架改造
液壓支架液壓系統(tǒng)改造主要是將原手動操縱閥改為電液控制換向閥,將手動反沖洗過濾器改為自動反沖洗過濾器,同時增加控制器、電源箱、隔離耦合器、壓力傳感器、紅外接收器和綜合接收器等液壓系統(tǒng)電液控制元部件[4]??傮w設計原則是盡量不改變現(xiàn)有液控單向鎖、雙向鎖、噴霧閥等輔閥及其安裝位置,以減小液壓系統(tǒng)改造工作量。在原手動操縱閥的安裝位置安裝電液控制換向閥,如圖 4 所示。由于該支架有 26 個操作功能,考慮到左右立柱之間空間有限,將其分為 20 功能和 6 功能 2 個電液控制換向閥。20 功能控制閥進行立柱升降、拉架推刮板輸送機、伸收側護板、底調、護幫、伸縮梁和抬底、前噴霧等支架主體部分動作,6 功能控制閥進行伸收尾梁、插板、拉帶式輸送機和后噴霧支架后部動作,具體布置如圖 5 所示。
圖4 操縱閥安裝示意Fig.4 Installation sketch of control valve
圖5 操縱閥布置Fig.5 Layout of control valve
液壓系統(tǒng)改動量較大的是推移千斤頂。由于采用電液控制系統(tǒng),需要在推移千斤頂中加裝環(huán)形磁鐵和行程傳感器[5]。如圖 6 所示,行程傳感器安裝在液壓缸中,長度與推移行程一致[6]。由于液壓支架推移步距為 960 mm,因而行程傳感器的長度也不小于 960 mm。為了安裝行程傳感器,需要在推移千斤頂?shù)幕钊麠U上設置細長孔,為此對推移千斤頂進行改造。改造的基本原則是只改動推移千斤頂結構,不改動推移桿和底座等部件。
圖6 推移千斤頂加裝行程傳感器Fig.6 Installation of stroke sensor on push jack
推移千斤頂改造前、后結構如圖 7 所示。原推移千斤頂后端有φ82 mm 的圓孔用于裝配推移千斤頂固定銷軸。改造后取消了后端圓孔,在原圓孔處焊接 2個φ80 mm 的圓鋼,以代替原來的銷軸固定推移千斤頂,同時將千斤頂末端長度增加了 35 mm,以裝配行程傳感器。改造后的推移千斤頂外形結構基本不變,僅后端長度略有增加,與現(xiàn)有部件裝配不存在問題。
圖7 推移千斤頂結構示意Fig.7 Structural sketch of push jack
2.2.4 工作面供液系統(tǒng)改造
由于電液控制系統(tǒng)對乳化液清潔度要求較高,將工作面乳化液系統(tǒng)升級為智能型集成供液系統(tǒng),如圖8 所示。選用 3 臺 BRW630/37.5 智能乳化泵,每臺乳化液泵均配備變頻一體機,配套 2 臺 7 000 L 乳化液箱和 2 臺供液站;選用 2 臺 BPW516/16 智能噴霧泵,配套 1 臺 7 000 L 水箱;配備自動反沖洗高壓過濾站、自動反沖洗清水過濾站、回液過渡站和反滲透水處理裝置[7]。泵站配套集成控制系統(tǒng)。智能型集成供液系統(tǒng)除了具備基本的供液功能外,還具備電磁卸載控制、乳化液泵站變頻和電磁卸載智能聯(lián)動控制、多級過濾、自動補液、乳化液自動配比、系統(tǒng)運行信息檢測與上傳等功能[8],可以在井下監(jiān)控中心進行啟、停控制,為工作面智能化開采創(chuàng)造條件。
圖8 智能集成供液系統(tǒng)Fig.8 Intelligent integrated oil supply system
2.2.5 其他設備改造
要實現(xiàn)智能化開采,還需要對采煤機進行改造。對現(xiàn)有采煤機的控制系統(tǒng)進行升級改造,以實現(xiàn)記憶截割和遠程控制。當工作面煤層條件沒有變化時,采煤機根據(jù)自動重復示范刀截割模式數(shù)據(jù)自動運行;當煤層條件發(fā)生變化時,人工遠程干預修正搖臂動作,遠程監(jiān)控截割。人工干預修正值自動覆蓋原數(shù)據(jù),用于采煤機下一刀截割,實現(xiàn)記憶截割和遠程控制。
對刮板輸送機控制系統(tǒng)進行改造,采用交流變頻器,實現(xiàn)軟啟動和智能調速控制[9]。增加了刮板輸送機自動伸縮機尾,增設刮板輸送機減速器溫度、壓力等傳感器,開放接口與通信協(xié)議,同時將刮板輸送機油溫與油壓等參數(shù)上傳到井下監(jiān)控中心。購置KTC101 通信控制系統(tǒng),對刮板輸送機、轉載機、破碎機、井下帶式輸送機進行啟停、閉鎖等控制,開放轉載機自移、刮板輸送機自移、井下帶式輸送機控制協(xié)議,并將上述設備運行狀態(tài)、電動機溫度、報警及故障等數(shù)據(jù)上傳到工作面智能化控制系統(tǒng),實現(xiàn)井下監(jiān)控中心對上述設備進行遠程監(jiān)控。同時,對工作面超前支架和端頭支架的液壓系統(tǒng)進行改造,采用電液控制系統(tǒng),實現(xiàn)遙控操作。
通過對設備的升級改造,唐口煤礦大采高放頂煤工作面基本具備了智能化開采條件。但是上述改造僅僅實現(xiàn)了大采高放頂煤智能化工作面的基本功能,還有些問題有待解決。
(1)煤矸識別技術尚不成熟,唐口煤礦放頂煤操作主要采用時序控制加鍵盤控制,還需要人工進行放煤控制,放煤過程沒有實現(xiàn)智能化。
(2)唐口煤礦煤層地質條件復雜,智能化工作面升級改造時沒有采用工作面自動調直系統(tǒng),工作面調直還需要人工介入,沒有實現(xiàn)智能化。
(3)煤巖識別技術尚不成熟,唐口煤礦采用采煤機記憶截割加遠程監(jiān)控模式進行生產(chǎn)。由于唐口煤礦煤層條件復雜多變,記憶截割模式?jīng)]有得到充分應用。