朱昕,劉磊,鄭列
(1.西安石油大學(xué)電子工程學(xué)院,西安710065;2. 陜西航空電氣有限責(zé)任公司,西安710077)
在當(dāng)今能源十分匱乏的情況下,人們開始設(shè)法將核能利用在眾多領(lǐng)域,其中用核裂變技術(shù)來發(fā)電已是一種十分普遍的技術(shù)。但是,隨之產(chǎn)生核廢料對環(huán)境的污染至今未找到合理的處理辦法,所以在該領(lǐng)域內(nèi)有很大研究和探索的空間。研究高質(zhì)量的等離子體是該技術(shù)的重中之重,其中包括控制等離子體的流動方向。(所謂的等離子體在宏觀上看就是被電離的氣體,在微觀上看就是一些帶正負(fù)電荷以及中性的粒子在整體上呈電中性的系統(tǒng)。)本文所研究的RMP(Resonant Magnetic Perturbation:RMP)電源,主要是對其在真空室中的擾動線圈進行供電,從而有利于研究等離子體的邊界局域模(Edge-Localized Modes:ELM)和電阻壁模(Resistive Wall Modes: RWM)等磁流體動力學(xué)不穩(wěn)定性[1]。HL-2M 裝置磁擾動線圈(RMP)系統(tǒng)由PF1U、PF1L、PF2U、PF2L、PF3U、PF13L、PF4U、PF4L、PF5U、PF5L、PF6U、PF6L、PF7U、PF7L、PF8U、PF8L 共16 組RMP 線圈組成。每組RMP 線圈都需要使用四象限電源供電,因此,每組RMP 線圈由各自的正組電源和負(fù)組電源構(gòu)成。由于各組RMP 線圈之間、RMP 線圈與其它線圈之間存在耦合,每組RMP 線圈電源的負(fù)載實際上是該RMP 線圈的自感和其他線圈互感共同作用下的等效阻感負(fù)載。
如圖1 所示是RMP(Resonant Magnetic Perturba?tion:RMP)電源系統(tǒng)設(shè)計框圖,觸摸屏和PLC 是控制系統(tǒng)中最主要的兩個部分,二者均選用西門子的產(chǎn)品。系統(tǒng)的基本工作原理是:PLC 先處理來自觸摸屏的給定,然后把結(jié)果送到A/D 轉(zhuǎn)換器,A/D 轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號經(jīng)電平匹配后可直接輸入到DSP 當(dāng)中。由于DSP 系統(tǒng)屬于弱電系統(tǒng)一般不可與主電路直接連接,所以其輸出主電路觸發(fā)脈沖需經(jīng)隔離、放大后才可去驅(qū)動晶閘管。采集系統(tǒng)中的電壓、電流信號經(jīng)霍爾元件采集后送到PLC 當(dāng)中進行運算處理,最后在控制面板中的觸摸屏上予以顯示。繼電操作完成對快熔狀態(tài)、母排溫度等信號的采集。當(dāng)有報警時,同時會在觸摸屏上顯示并傳送給PLC 處理信號[2]。
圖1 系統(tǒng)總設(shè)計框圖
在工程實際當(dāng)中選擇和設(shè)計主電路應(yīng)該考慮的因素有很多,例如:合理性、可行性、系統(tǒng)的成本以及系統(tǒng)負(fù)載特性等。對于本設(shè)計系統(tǒng)而言,應(yīng)該考慮如下幾方面:
(1)直流電源功能需有較好的完整性和可靠性;
(2)系統(tǒng)電流輸出紋波小、畸變率低和高功率因素;
(3)系統(tǒng)的人機界面友好。
表1 所示是整流器觸發(fā)角是零度時,不同的脈波數(shù)與電壓紋波系數(shù)之間的關(guān)系。若輸出波形用傅里葉級數(shù)展開來分析可知:整流器的紋波系數(shù)大小與觸發(fā)角的大小密切相關(guān),且會隨著觸發(fā)角增大而增大[3]。
表1 不同脈波數(shù)與輸出電壓紋波系數(shù)及脈動系數(shù)
本文采用的主功率器件是晶閘管,一方面原因是由于其單管容量較大,在大功率整流中是使用非常普遍;原因二是由于晶閘管的抗浪涌能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于IGBT、MOS 以及其他的電力電子器件,所以能很好地保證系統(tǒng)的可靠性。該電路普遍采用PI 控制器和閉環(huán)電流反饋控制方法,因而具有良好的響應(yīng)能力和輸出高質(zhì)量的電流波形。
線圈在直流供電系統(tǒng)為小電流工作模式下一般處在不工作的狀態(tài),其原因是此時的磁擾動強度太小,根本無法監(jiān)測到正常的物理現(xiàn)象?;谶@種工況,整流器的觸發(fā)角一般均比較小。為了很好滿足系統(tǒng)電流輸出紋波小、畸變率低和高功率因素這一實際要求,所以該課題選擇十二脈波整流為主電路拓?fù)洹?/p>
RMP 線圈由一臺300MVA 交流脈沖發(fā)電機組輸出兩組三相交流電源,通過變壓器降壓,再經(jīng)RMP 電源模塊換流提供所需電流。RMP 電源模塊的工作方式為脈沖間歇式。
為提高各變流器的電流、電壓均衡度,充分利用行業(yè)已經(jīng)成熟的晶閘管變流器方案;考慮到HL-2M 裝置現(xiàn)場的工藝布局,每組RMP 線圈由1 臺300MVA 脈沖發(fā)電機分別經(jīng)各自的變壓器相對應(yīng)的變流柜供電。其中兩臺整流變壓器原、副邊均為△接法,但兩組三相電源電壓相位差30°,以提供十二脈波整流所需的六相電源。為了實現(xiàn)給負(fù)載線圈雙向供電,每個直流供電單元需要兩個6 脈波晶閘管可控整流電路構(gòu)成反并聯(lián)電路。
該課題供電電源主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇的是十二脈波整流,所以兩組整流變壓器需要錯開30°。其方法有二:方法一是采用一臺雙繞組變壓器,其原邊采用三角形接法,副邊一個繞組采用心形接法另一個采用三角形接法,這樣就可以自然錯開30°電角度。方法二是采用兩臺獨立的整流變壓器給對應(yīng)的整流器供電。這兩種方案有各自的優(yōu)勢:采用共用變壓器方案可以解約成本和占地空間,安裝和調(diào)試成本相對比也更低一些;采用兩臺獨立變壓器的方案優(yōu)點在于電路的穩(wěn)定性更高,由于變壓器分別獨立所以也避免了交流電源之間的磁路干擾,缺點是安裝空間大,成本也更高。再結(jié)合實際需求并考慮到設(shè)計難點等問題,最終決定選擇采用兩組獨立的電壓器方案。由于需要使兩組三相整流器相位相差30 電角度,因此變壓器副邊連接組號要互差30 相位。同時為了消除電路中出現(xiàn)的特定頻率的諧波干擾,在實際設(shè)計中變壓器的原邊和副邊至少是三角形接法,結(jié)合上述分析綜合考量之后得出變壓器的連接組別為D/y11;D/d0。
由于本設(shè)計的電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是12 脈波整流器,并帶有均流電抗器,除相位關(guān)系不同之外,是由兩組完全相同的三相橋式整流器構(gòu)成,因此可以分別進行設(shè)計。由于兩組三相橋式整流器結(jié)構(gòu)參數(shù)都相同,理想情況下每一組三相橋式整流器將各自承擔(dān)系統(tǒng)一半的電流負(fù)荷,所以平均電流應(yīng)取Id=8kA,詳細(xì)的三相橋式整流器結(jié)構(gòu)如圖3 所示。
圖3 三相整流橋結(jié)構(gòu)
首先是設(shè)備電壓參數(shù)的選擇,對上述電路當(dāng)晶閘管VT1開通時,VT3與VT5兩端承受額定線電壓,以設(shè)計的480V 線電壓來看峰值電壓為480×(1 +10% )×2 =529V ,由于經(jīng)整流設(shè)備整流之后所得到的直流電壓中的電壓諧波分量較高,并且晶閘管關(guān)斷過程短時間電壓變化率較大難以避免會產(chǎn)生尖峰電壓,所以在選擇器件的電壓等級時應(yīng)選擇系統(tǒng)電壓的4~5 倍為宜,經(jīng)計算可以選取的晶閘管電壓等級為3200V。
已知電流輸出額定電流為8kA,晶閘管電流的有效值為IVT=1/=0.577Id,由此可求出晶閘管的額定電流為Ivt(AV)=IVT.57=2944A,在實際物理運行過程中,需要考慮電路穩(wěn)定性,為保證整流電路安全可靠地運行,應(yīng)避免過流現(xiàn)象的出現(xiàn),以免造成晶閘管燒毀,因此在選取晶閘管參數(shù)時需要考慮1~2 倍安全裕量,此處選取1.5 倍安全裕量進行計算,得到晶閘管的最大輸入平均電流為4600A。
均流電抗器的作用:(1)使兩組三相整流橋的負(fù)載電流平衡且連續(xù);(2)限制兩組整流橋輸出環(huán)流的紋波度。
Upp為整流器交流側(cè)線電壓有效值,K 為諧波次數(shù),f為系統(tǒng)頻率,Id為負(fù)載電流。這里取Upp=530V,f=50~100Hz,對12 脈波整流K=6,此外整流器設(shè)計為1%額定電流不斷流,對應(yīng)Id=80A.依據(jù)公式(1)可得所需的均流電抗器電感值為Lp=668uH.電源方案中有兩組均流電抗器,則每組的電感參數(shù)設(shè)計為334uH 即可滿足要求。
根據(jù)RMP 線圈電源變流柜的具體技術(shù)指標(biāo),RMP線圈電源每臺變流柜,包含正組和反組各一臺6 脈波三相全控橋,其中兩臺不同變流柜內(nèi)的6 脈波三相全控橋額定功率為8kA/648V,輸出電壓、電流波形如4 所示。2臺不同變流柜內(nèi)的6 脈波三相全控橋并聯(lián)后形成12 脈波變流器。每組RMP 線圈供電電源的要求不同,RMP1-4 線圈供電電源要求輸出15kA/648V,RMP5-6線圈供電電源要求輸出38kA/648V,RMP7 線圈供電電源要求輸出42kA/743V。每組RMP 線圈供電電源在電路結(jié)構(gòu)設(shè)計上是相同的,只是輸入的電壓不同。
本文利用MATLAB/Simulink 仿真軟件對主電路進行建模與仿真。由于在仿真軟件中許多器件都是理想模型,因此,仿真結(jié)果與實際測量有一定的誤差。設(shè)置電路中的參數(shù),交流輸入線電壓為480V,頻率取50Hz,仿真結(jié)果如圖4 所示。圖5(a)為正組輸出電壓;圖5(b)為反組輸出電壓。從計算機仿真模擬得到的波形可以得出結(jié)論:本設(shè)計所采用的方案可以滿足RMP 電源的要求,在理論上本設(shè)計方案是完全可行的。
圖4 6脈波三相全控橋的輸出電流、電壓波的輸出電壓
圖5
本文針對共振磁擾動(RMP)線圈供電電源系統(tǒng)的運行特點,完成了RMP 線圈供電電源方案及主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計,并對主電路部分進行了計算機仿真模擬,并在計算機仿真模擬結(jié)果中得到了符合設(shè)計要求的各項技術(shù)參數(shù)。本設(shè)計進行了實際的物理實驗驗證,在運行過程中RMP 線圈供電系統(tǒng)長時間運行安全可靠,很好地滿足了實際需求,在實際研究中成為了不可或缺的一部分,為科研成果的早日實現(xiàn)發(fā)揮了巨大的作用。