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    HXD1C型電力機(jī)車牽引主回路接地檢測(cè)原理分析及故障處理

    2020-03-26 05:41:52
    技術(shù)與市場(chǎng) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:變流器象限機(jī)車

    (資陽(yáng)中車電力機(jī)車有限公司,四川 資陽(yáng) 641300)

    0 引言

    HXD1C型電力機(jī)車是由中車株洲電力機(jī)車有限公司研發(fā)的交流傳動(dòng)7 200 kW六軸貨運(yùn)電力機(jī)車,其電氣系統(tǒng)可分為主回路、輔助回路和控制回路三部分。其中,機(jī)車主回路系統(tǒng)由主變壓器原邊電路以及主變壓器次邊牽引電路組成,作用是從接觸網(wǎng)將AC 25 kV單相工頻交流電引入機(jī)車,經(jīng)受電弓、高壓隔離開(kāi)關(guān)、主斷路器、高壓電壓互感器、原邊電流互感器接入主變壓器原邊,由主變壓器次邊6個(gè)獨(dú)立的牽引繞組分別向2臺(tái)牽引變流器的6個(gè)四象限整流器供電,每臺(tái)牽引變流器的3個(gè)四象限整流器通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)并聯(lián)向3個(gè)電壓型 PWM 逆變器供電。每個(gè)牽引逆變器由相應(yīng)的TCU單獨(dú)控制,向3臺(tái)異步牽引電動(dòng)機(jī)供電,從而實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立控制。當(dāng)牽引主回路發(fā)生接地故障后,機(jī)車會(huì)觸發(fā)一系列的保護(hù)措施,導(dǎo)致機(jī)車無(wú)法正常運(yùn)行,嚴(yán)重影響鐵路運(yùn)輸秩序。因此,快速有效地判斷牽引主回路接地故障并予以處理十分必要。

    1 牽引主回路工作原理及接地檢測(cè)電路原理

    1.1 牽引主回路工作原理

    HXD1C型機(jī)車牽引變流系統(tǒng)裝用的是中車株洲電力機(jī)車研究所研發(fā)的TGA9型牽引變流器,采用軸控技術(shù),為了獲得所期望的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,牽引變流器根據(jù)要求來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)接線端的電流和電壓波形,完成電源(主回路)和牽引電動(dòng)機(jī)之間的能量傳輸,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車牽引、再生制動(dòng)等持續(xù)控制,其電氣原理如圖1所示。

    圖1 TGA9型牽引變流器主電路原理圖

    以M1牽引回路為例,a-x為主變壓器原邊繞組,輸入電壓為網(wǎng)側(cè)電壓,a1-x1為次邊繞組,輸出電壓為AC970 V。次邊電路首先通過(guò)KM4、R1組成的充電回路對(duì)直流回路的支撐電容Cd預(yù)充電,而后閉合主接觸器KM1,經(jīng)過(guò)四象限整流器4QS1進(jìn)行整流后輸出穩(wěn)定的1 800 V的中間直流電壓,再經(jīng)過(guò)逆變器INV1將中間直流電逆變?yōu)槿郪VVF交流電驅(qū)動(dòng)異步牽引電機(jī)。在牽引工況時(shí),四象限整流器工作在一、四象限,電流方向從變壓器流向異步牽引電機(jī);當(dāng)機(jī)車在電制動(dòng)工況時(shí),四象限整流器工作在二、三象限,電流方向從異步牽引電機(jī)流向變壓器,而后通過(guò)受電弓反饋到接觸網(wǎng)上,實(shí)現(xiàn)能源的再利用。電抗器 L1、C3~C8組成二次諧振回路,用于濾除四象限PWM整流器輸出的二次諧波電流,C8為可調(diào)節(jié)電容。RCH1為過(guò)壓斬波電阻,用于直流回路的過(guò)電壓抑制及停機(jī)后的快速放電,R4~R11為固定放電電阻,用于快速放電回路故障后將電容上的電壓放至安全電壓以下(放電時(shí)間小于 10 min);R12、R13 為直流分壓電阻,中點(diǎn)接地,用于變流器主電路接地檢測(cè);LH1~LH12為電流傳感器,其中 LH1~LH3用于檢測(cè)變流器輸入電流,LH4、LH5、LH7、LH8、LH10、LH11用于檢測(cè)變流器輸出電流,LH6、LH9、LH12用于檢測(cè)斬波電阻上的電流;VH1~VH3為電壓傳感器,分別用于檢測(cè)變流器直流回路半電壓和全電壓。

    1.2 牽引主回路接地檢測(cè)工作原理

    1.2.1 牽引主回路接地檢測(cè)原理

    如圖1虛線框內(nèi)所示,接地故障檢測(cè)電路由分壓電阻R12、R13和傳動(dòng)控制單元TCU的檢測(cè)電路構(gòu)成(濾波電容器、準(zhǔn)電位絕緣的運(yùn)算放大器和一個(gè)比較電路)。其中R12、R13阻值相等,用作直流分壓電阻,其串聯(lián)中點(diǎn)接地,TCU則通過(guò)VH1電壓傳感器檢測(cè)的電壓值與VH2、VH3電壓傳感器檢測(cè)到的電壓值進(jìn)行比較,判斷牽引主回路是否接地,其原理如下:

    當(dāng)電路工作正常時(shí),VH2和VH3電壓傳感器檢測(cè)到的直流支撐電壓應(yīng)為:

    UVH2=UVH3=Ud

    因R12=R13,故在正常情況下,VH1電壓傳感器測(cè)得的電壓應(yīng)為:

    當(dāng)VH1檢測(cè)到的實(shí)際值:

    當(dāng)VH1檢測(cè)到的實(shí)際值:

    1.2.2 電壓傳感器工作原理

    如圖2所示,電壓傳感器的“+HT”引腳為電壓傳感器檢測(cè)正極信號(hào)輸入點(diǎn),“-HT”引腳為電壓傳感器檢測(cè)負(fù)極信號(hào)檢測(cè)點(diǎn),“+”引腳為電壓傳感器工作電壓正極,“-”引腳為電壓傳感器工作電壓負(fù)極,為電壓傳感器提供工作電壓?!癕”引腳為電壓傳感器輸出信號(hào),將檢測(cè)到的電壓按2 000 V:9 V的變比進(jìn)行信號(hào)變換,并傳送到模擬輸入A板中進(jìn)行信號(hào)采集,再通過(guò)TCU進(jìn)行邏輯判斷是否接地。

    圖2 電壓傳感器工作原理圖

    2 牽引主回路接地故障的分析處理

    2.1 牽引主回路接地故障介紹

    2.1.1 牽引主回路接地的故障現(xiàn)象

    機(jī)車主斷分?jǐn)?,且司機(jī)室微機(jī)顯示屏IDU上故障界面顯示:“TCU1主回路接地”(1425)或“TCU2主回路接地”(1553)故障。

    2.1.2 牽引主回路接地的可能產(chǎn)生的原因

    1)牽引主回路存在正線接地。

    2)牽引主回路存在負(fù)線接地。

    3)接地檢測(cè)電路電壓傳感器故障。

    4)信號(hào)采集及處理板卡故障。

    2.2 牽引主回路接地故障分析處理

    牽引主回路接地故障的原因可以分為兩類:

    一是牽引主回路確實(shí)存在接地,可通過(guò)測(cè)量模擬輸入A板1A(全電壓)和2B(半電壓)測(cè)試孔直流電壓來(lái)判斷是正線接地還是負(fù)線接地。并通過(guò)甩開(kāi)設(shè)備接線的方法來(lái)判斷具體接地點(diǎn),并予以處理。

    2.2.1 牽引主回路接地故障的處理流程

    當(dāng)合上主斷,換向手柄選定方向后出現(xiàn)主回路接地故障,應(yīng)重點(diǎn)檢查整流側(cè)及之前電路、中間直流電路的對(duì)地絕緣情況。斷開(kāi)K1、K2、K3中的某個(gè)閘刀開(kāi)關(guān),閉合其余2個(gè)閘刀開(kāi)關(guān),若故障消失,則判斷為該閘刀開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的中間直流回路故障;當(dāng)3個(gè)閘刀開(kāi)關(guān)均斷開(kāi)時(shí)故障仍存在,則重點(diǎn)判斷是整流側(cè)及之前回路接地故障。

    當(dāng)合上主斷,換向手柄選定方向,并將調(diào)速手柄置牽引區(qū)或制動(dòng)區(qū)后才出現(xiàn)主回路接地故障,則應(yīng)結(jié)合前面的分析,重點(diǎn)檢查逆變模塊和外部電機(jī)對(duì)地絕緣情況。

    2.2.2 檢測(cè)回路故障處理流程

    1)檢查接地檢測(cè)電路:檢查接地電阻R12、R13電阻是否正常,測(cè)量固定放電電阻組件端子7、8點(diǎn)阻值應(yīng)為10 K;8、9點(diǎn)阻值應(yīng)為10 K ;7、9點(diǎn)阻值應(yīng)為20 K(應(yīng)斷開(kāi)外部連線再檢測(cè)),如果阻值不正常則更換電阻再檢測(cè)。

    2)檢查半電壓傳感器VH1和全電壓傳感器VH2是否正常及相關(guān)連線是否接觸良好,檢查模擬輸入A板是否正常。

    3)檢查傳感器工作電源±15 V是否正常,檢查開(kāi)關(guān)電源插件,電源連線是否正常;必要時(shí)用示波器檢查是否是±15 V電源受到干擾引起電壓傳感器中間直流電壓信號(hào)輸出異常,導(dǎo)致誤報(bào)主回路接地。具體檢測(cè)線路如表1。

    表1 檢測(cè)線路

    2.2.3 信號(hào)處理環(huán)節(jié)故障處理流程

    檢查信號(hào)處理環(huán)節(jié):測(cè)得模擬輸入A板|-U2B|<3.24 V時(shí),則故障點(diǎn)應(yīng)為信號(hào)處理環(huán)節(jié),檢查模擬輸入A板、網(wǎng)側(cè)信號(hào)板、LCC板、SMC板、及控制箱,可以對(duì)換TCU1、TCU2的模擬輸入A、網(wǎng)側(cè)信號(hào)板、LCC板、SMC板及控制箱以判斷故障點(diǎn),并作進(jìn)一步的處理。

    2.3 故障統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析

    圖3為近期發(fā)生的主回路接地故障統(tǒng)計(jì),其中電壓傳感器故障10件,主回路存在接地點(diǎn)故障2件,主變流柜內(nèi)部故障1件。

    由此可以看出,主回路接地故障大部分是由反饋信號(hào)異常導(dǎo)致。而且電壓傳感器故障導(dǎo)致主回路接地占絕大部分。所以在主回路故障的處理過(guò)程中我們可以結(jié)合本文“3.2.2 檢測(cè)回路故障處理流程”方法進(jìn)行優(yōu)先判斷。

    3 牽引主回路接地故障實(shí)例分析

    2017年10月30日,配屬重慶機(jī)務(wù)段的某臺(tái)HXD1C型機(jī)車在襄渝線擔(dān)當(dāng)11 403次(2 780 t-42輛-53.2長(zhǎng))貨物列車牽引任務(wù)時(shí),途中報(bào)“TCU1主回路接地”故障,機(jī)車主斷斷開(kāi),被迫停于麻柳-巴山區(qū)間K437+855 m處,由于停車點(diǎn)處于長(zhǎng)大坡道,切除TCU1后無(wú)法維持運(yùn)行,利用33015次機(jī)車救援,占用區(qū)間142 min,影響客車4列、貨車3列,造成D21事故,嚴(yán)重影響鐵路運(yùn)輸秩序。

    圖3 主回路接地故障統(tǒng)計(jì)

    機(jī)車回段后,檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)TCU1投入運(yùn)用給牽引力時(shí)微機(jī)顯示屏報(bào)“TCU1主回路接地”故障,首先更換了TCU1電壓傳感器器、整流逆變模塊,并做了一些其他相關(guān)處理后,機(jī)車故障并未消除,再將主變流柜1吊出,對(duì)主變流柜1后部電容進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)電容不存在故障。后推斷該故障是由牽引電機(jī)引起,對(duì)TCU1的三位牽引電機(jī)進(jìn)行絕緣檢測(cè),最終檢查出故障為M1電機(jī)接地,更換后,故障消除。

    若按照本文所講述的方法首先可以判斷為存在真實(shí)接地,且由于是調(diào)速手柄在牽引區(qū)時(shí)才出現(xiàn)的故障,應(yīng)首先檢查逆變模塊和外部電機(jī)對(duì)地絕緣情況,這樣就可以快速判斷電機(jī)接地了。

    4 結(jié)語(yǔ)

    機(jī)車牽引主回路的好壞直接影響著機(jī)車能否正常運(yùn)行,本文對(duì)牽引主回路的原理進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)說(shuō)明了牽引主回路接地檢測(cè)機(jī)理和控制策略,并提出了牽引主回路接地故障的判斷和處理方法,對(duì)機(jī)車主回路接地故障排查具有指導(dǎo)意義。

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