• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    繞組連接方式對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)影響的研究

    2020-03-26 07:50:24朱安宇劉沛麟
    微電機(jī) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:磁路勵(lì)磁繞組

    朱安宇,劉沛麟,劉 闖

    (南京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,南京 211106)

    0 引 言

    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,SRM)的定轉(zhuǎn)子采用雙凸極結(jié)構(gòu),由硅鋼片疊壓而成,轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組和永磁體,因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。SR電機(jī)運(yùn)行基于最小磁阻原理,根據(jù)位置信號(hào)控制各相通斷保持電機(jī)持續(xù)運(yùn)行。其功率變換器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、各相獨(dú)立運(yùn)行,開(kāi)關(guān)管與繞組串聯(lián),從根本上避免了上下橋臂直通,因此具有高容錯(cuò)性、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)[1]。

    電磁噪聲是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)最主要的噪聲來(lái)源。Cameron D E證明由相電流引起的定轉(zhuǎn)子間脈動(dòng)的徑向力是引起電磁噪聲的主要原因[2]。徑向力即氣隙磁拉力,通常采用麥克斯韋應(yīng)力法和虛位移法進(jìn)行計(jì)算。虛位移法在工程應(yīng)用廣泛,但是無(wú)法得到力的具體分布。而麥克斯韋應(yīng)力法是用等效的磁張力來(lái)代替體積力,該方法對(duì)于確定交界面上的電磁力非常方便,但對(duì)氣隙的剖分精度具有較高要求[3-5]。

    目前研究開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電磁振動(dòng)通常從電機(jī)本體設(shè)計(jì)與控制方法優(yōu)化兩個(gè)角度進(jìn)行。Picod C在1997年通過(guò)參數(shù)化三相6/4結(jié)構(gòu)SR電機(jī)定子幾何形狀研究定子磁軛厚度與齒形參數(shù)對(duì)電機(jī)電磁性能和振動(dòng)噪聲的影響[6]。文獻(xiàn)[7]提出新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),在轉(zhuǎn)子齒上開(kāi)不同尺寸的矩形窗,得到降低振動(dòng)噪聲最小的結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)[8]在這些研究基礎(chǔ)上分析了在定轉(zhuǎn)子上開(kāi)窗不僅減小了磁密的徑向分量、減小徑向力,還能起到類似彈簧作用的緩沖和衰減徑向力;并證明在定子磁軛上開(kāi)窗有更好的減振效果。文獻(xiàn)[9]設(shè)計(jì)了有一種圓柱形轉(zhuǎn)子,即在相鄰轉(zhuǎn)子處加薄肋,用以加強(qiáng)結(jié)構(gòu)機(jī)械強(qiáng)度,減小振動(dòng)噪聲。文獻(xiàn)[10]提出轉(zhuǎn)子齒兩側(cè)開(kāi)槽的方案,使得轉(zhuǎn)子齒一側(cè)表面的氣隙磁密徑向分量減小,切向分量增大,從而達(dá)到定子徑向力減小同時(shí)增大電磁轉(zhuǎn)矩的目的,減小了電機(jī)電磁振動(dòng)。

    另外從控制方法角度研究SRM的減振降噪策略也是研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[11]提出了一種在磁飽和區(qū)抑制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)噪聲和振動(dòng)的構(gòu)建電流波形的新方法,該電流波形由直流分量、基波、二次諧波和第三次諧波組成,目的是使各相徑向力脈動(dòng)最小,從而實(shí)現(xiàn)減振和降噪。文獻(xiàn)[12]提出使用兩步換相法消減換相時(shí)刻相電流和徑向力的躍變以削弱特定頻率的振動(dòng)。文獻(xiàn)[13]運(yùn)用直接瞬時(shí)力控制方法減小各相合成徑向力脈動(dòng),減小甚至消除振動(dòng)呼吸模態(tài)的振動(dòng)。

    文獻(xiàn)[14]通過(guò)對(duì)比長(zhǎng)短磁路勵(lì)磁效果,研究SR電機(jī)繞組連接方式對(duì)相電流和轉(zhuǎn)矩等電磁性能的影響。文獻(xiàn)[15]研究了繞組串并聯(lián)方式對(duì)SR電機(jī)徑向磁拉力和單邊磁拉力以及振動(dòng)噪聲的影響。

    現(xiàn)有文獻(xiàn)均未討論不同繞組連接方式對(duì)SRM徑向力以及振動(dòng)噪聲的影響。本文研究繞組連接方式對(duì)振動(dòng)噪聲的影響,通過(guò)給定相同的激勵(lì)源,對(duì)比NNNNSSSS和NSNSSNSN這兩種常用不同繞組連接方式下磁鏈差異。由于反向串聯(lián)繞組連接方式NSNSNSNS存在電流畸變以及輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點(diǎn),本文暫不考慮。通過(guò)建立定轉(zhuǎn)子間徑向氣隙磁拉力和振動(dòng)有限元模型,比較兩種不同繞組連接方式下的徑向力和振動(dòng)特征。最后基于9kW四相8/6結(jié)構(gòu)SR樣機(jī)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。

    1 基于兩相勵(lì)磁模式的磁鏈分析

    根據(jù)不同SR驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電機(jī)結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)要求存在差異,一相的多個(gè)線圈之間的連接方式存在串并聯(lián)、正反向串聯(lián)以及極性排布的區(qū)別,本文對(duì)四相8/6結(jié)構(gòu)的SR電機(jī)進(jìn)行正向串聯(lián)NNNNSSSS和NSNSSNSN兩種繞組連接方式進(jìn)行對(duì)比研究。

    當(dāng)SR電機(jī)相鄰兩相定子極性相同時(shí),這兩相為長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式;當(dāng)相鄰兩相定子極性不同時(shí),這兩相為短磁路勵(lì)磁模式。對(duì)于四相8/6結(jié)構(gòu)SR電機(jī)如圖1所示,NNNNSSSS繞組連接方式下A、B相,B、C相和C、D相為長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式,而A、D相為短磁路勵(lì)磁模式;NSNSSNSN繞組連接方式下A、B相,B、C相和C、D相之間為短磁路勵(lì)磁模式,而A、D相之間為長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式。不同繞組連接方式改變了SR電機(jī)相鄰兩相磁路勵(lì)磁模式,從而對(duì)電機(jī)的電磁特性和振動(dòng)特性產(chǎn)生影響。

    1.1 磁鏈與徑向力關(guān)系建立

    由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu),定轉(zhuǎn)子之間會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)的切向力和徑向力。其中切向力是電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的來(lái)源,徑向力是引起電機(jī)振動(dòng)噪聲的最主要原因。本文采用麥克斯韋應(yīng)力法進(jìn)行有限元仿真獲得電機(jī)的徑向力。

    圖1 四相8/6SRM的繞組連接方式圖

    氣隙中的電磁力由磁感應(yīng)強(qiáng)度產(chǎn)生。磁感應(yīng)強(qiáng)度B、磁勢(shì)A和磁場(chǎng)強(qiáng)度H之間的關(guān)系式為

    (1)

    (2)

    (3)

    式中,μ0為真空磁導(dǎo)率。電磁力矢量和一個(gè)表面上總的電磁力可以表示為

    (4)

    (5)

    (6)

    電磁力Fmag可以分為兩部分

    (7)

    (8)

    式中,Br為徑向磁密,Bt為切向磁密。切向力Ft產(chǎn)生電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,徑向力Fr在電機(jī)中引起振動(dòng)。由于SR電機(jī)鐵心疊長(zhǎng)h為恒定值,徑向力Fr又可以表示為

    (9)

    式中,徑向力為單相定轉(zhuǎn)子氣隙磁拉力,積分區(qū)域?yàn)閱蜗喽ㄞD(zhuǎn)子氣隙弧長(zhǎng)。由式(9)可知,SR電機(jī)徑向力由氣隙磁密大小決定,相比于徑向磁密Br,切向磁密Bt可以忽略不計(jì),所以通??梢越频恼J(rèn)為定轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁密B約等于Br。為了方便理解,將式(9)化簡(jiǎn)為

    (10)

    同一時(shí)刻相磁鏈越大該相定轉(zhuǎn)子間氣隙磁密越大,由于定子齒上磁通量近似等于定轉(zhuǎn)子間的氣隙磁通量,本文通過(guò)比較同一時(shí)刻的相磁鏈大小來(lái)近似比較氣隙磁密的大小,從而對(duì)比徑向力大小。

    1.2 磁鏈分析

    對(duì)于四相8/6結(jié)構(gòu)SR電機(jī)而言任意時(shí)刻都是兩相同時(shí)導(dǎo)通勵(lì)磁。以DA相為例分析,通過(guò)改變D、A的磁極磁性分別得到短磁路和長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式。圖2為D、A兩相在D相齒對(duì)齒位置分別為短磁路和長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式下的磁場(chǎng)分布圖。改變激勵(lì)電流源幅值得到在不同勵(lì)磁模式下A相磁鏈曲線簇如圖3所示。

    圖3為長(zhǎng)、短磁路勵(lì)磁模式下磁鏈在不同電角度位置隨電流變化曲線。觀察圖3可知當(dāng)電流較小時(shí),定子在長(zhǎng)短磁路兩種勵(lì)磁模式下的磁鏈大小相同,并且磁鏈隨電流線性變化。在勵(lì)磁電流較小時(shí),磁場(chǎng)未飽和,軛部磁勢(shì)不會(huì)改變齒部磁鏈隨電流線性變化的關(guān)系。但隨著勵(lì)磁電流逐漸增大短磁路勵(lì)磁模式下的磁鏈明顯大于長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式,并且差距不斷增大。因?yàn)殡S著勵(lì)磁電流增大,磁場(chǎng)逐漸飽和,由于長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式磁路長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于短磁路勵(lì)磁,軛部具有更大的磁勢(shì),此時(shí)長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式下的相磁鏈小于短磁路勵(lì)磁模式。

    圖2 兩相勵(lì)磁模式下的磁場(chǎng)分布圖

    圖3 不同勵(lì)磁模式下磁鏈曲線簇

    1.3 徑向力分析

    由圖3可知,當(dāng)電流為20A時(shí),相磁鏈隨電流線性變化,并且大小不受長(zhǎng)短磁路影響。當(dāng)電流足夠大時(shí),相磁鏈在短磁路勵(lì)磁模式下明顯較大。通過(guò)對(duì)四相8/6結(jié)構(gòu)SR電機(jī)分別在短磁路勵(lì)磁模式和長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式進(jìn)行有限元仿真,獲得兩相勵(lì)磁模式區(qū)間內(nèi)A相徑向力變化曲線如圖4所示。圖4為A相在20A、200A、300A時(shí)長(zhǎng)短磁路勵(lì)磁模式下徑向力隨電角度變化曲線。以A相定子齒對(duì)齊轉(zhuǎn)子槽為電角度0°,下文保持一致。

    圖4 A相在不同勵(lì)磁模式下不同電流激勵(lì)時(shí)的徑向力特性

    由圖4可知,隨著兩相勵(lì)磁導(dǎo)通時(shí)間增加,勵(lì)磁電流為20A時(shí),由于磁場(chǎng)未飽和,磁鏈大小不受長(zhǎng)短磁路勵(lì)磁模式影響,因此徑向力大小一樣。當(dāng)勵(lì)磁電流增大到200A、300A時(shí),由于磁場(chǎng)飽和,軛部磁勢(shì)受磁路長(zhǎng)短影響,長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式下相磁鏈小,徑向力較小,短磁路勵(lì)磁模式下相磁鏈大,徑向力較大。由此得到結(jié)論,在小電流激勵(lì)下,磁路不飽和使得磁路長(zhǎng)短不影響磁鏈。在大電流激勵(lì)下, 磁路飽和使得長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式軛部存在更大的磁勢(shì),相磁鏈小于短磁路勵(lì)磁模式,徑向力小于短磁路勵(lì)磁模式。由于四相8/6結(jié)構(gòu)SR電機(jī)任意兩相勵(lì)磁只保持90°電角度,長(zhǎng)短磁路勵(lì)磁模式可能產(chǎn)生切換,所以圖4僅對(duì)比0°到90°電角度內(nèi)的徑向力特性。

    2 徑向力仿真

    本文以一臺(tái)四相8/6結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為例,建立兩種不同繞組連接方式NNNNSSSS和NSNSSNSN的仿真模型。

    2.1 小電流勵(lì)磁下徑向力特征

    給定轉(zhuǎn)速500r/min,勵(lì)磁電流為20A,各相半周期導(dǎo)通寬度,得到定子磁極排列分別為NNNNSSSS和NSNSSNSN兩種繞組連接方式下四相徑向力曲線如圖5所示。

    圖5 20A下不同繞組連接方式四相徑向力曲線

    NNNNSSSS繞組連接方式下D相徑向力峰值略大于其他三相,B和C相都是長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式,相磁鏈較小,徑向力較小。A相前半導(dǎo)通區(qū)間為短磁路勵(lì)磁模式,后半導(dǎo)通區(qū)間為長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式,由于徑向力峰值由最大磁鏈決定,而磁鏈最終大小取決于后半導(dǎo)通區(qū)間的勵(lì)磁模式,所以A相磁鏈和徑向力峰值與B、C相幾乎一樣,對(duì)于D相而言,前半導(dǎo)通區(qū)間為長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式,后半導(dǎo)通區(qū)間為短磁路勵(lì)磁模式,所以D相磁鏈和徑向力比其余相大。但由于電流激勵(lì)為20A,磁場(chǎng)未飽和,所以長(zhǎng)短磁路勵(lì)磁模式帶來(lái)的影響比較小。NSNSSNSN繞組連接方式下D相徑向力小于其余三相,因?yàn)锽、C相和A相后半導(dǎo)通區(qū)域?yàn)槎檀怕穭?lì)磁模式,D相后半導(dǎo)通區(qū)間為長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式。

    2.2 大電流勵(lì)磁下徑向力特征

    給定轉(zhuǎn)速500r/min,將勵(lì)磁電流改變?yōu)?00A,得到定子磁極排列分別為NNNNSSSS和NSNSSNSN兩種繞組連接方式下四相徑向力曲線如圖6所示。由于磁路飽和,軛部磁勢(shì)受長(zhǎng)短磁路勵(lì)磁模式影響明顯。NNNNSSSS繞組連接方式下D相由于是短磁路勵(lì)磁模式所以徑向力大于其余三相,NSNSSNSN繞組連接方式下D相由于是長(zhǎng)磁路勵(lì)磁模式所以徑向力小于其余三相。所以從徑向力的角度考慮,NNNNSSSS的繞組連接方式各相平均徑向力較小,是更有利于減小SR電機(jī)振動(dòng)的繞組連接方式。

    圖6 200A下不同繞組連接方式四相徑向力曲線

    3 振動(dòng)響應(yīng)的有限元驗(yàn)證

    徑向力作為結(jié)構(gòu)振動(dòng)的激勵(lì)源,對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)大小產(chǎn)生直接影響。而對(duì)SR電機(jī)振動(dòng)的分析首先需要進(jìn)行電機(jī)模態(tài)分析。

    3.1 模態(tài)分析

    SR電機(jī)的電磁振動(dòng)與定子的振動(dòng)特性密切相關(guān)。已有研究表明[16],定、轉(zhuǎn)子之間的徑向磁吸力所致的定子橢圓變形是激發(fā)定子振動(dòng)的主要來(lái)源,并且當(dāng)徑向力諧波頻率與定轉(zhuǎn)子固有頻率接近或一致時(shí)引起共振,產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)噪聲。

    本文通過(guò)有限元軟件計(jì)算SR電機(jī)定子振動(dòng)模態(tài)及振動(dòng)特性。本文進(jìn)行研究的四相8/6結(jié)構(gòu)SR電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。圖7為該SR樣機(jī)應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行模態(tài)分析的結(jié)構(gòu)。

    表1 四相8/6結(jié)構(gòu)SR電機(jī)樣機(jī)參數(shù)

    圖7為SR樣機(jī)定子在0到5000Hz內(nèi)的模態(tài),包括以一階模態(tài)647.52Hz和647.66Hz為例的對(duì)稱和反對(duì)稱模態(tài)共六階和非標(biāo)準(zhǔn)模態(tài)2713.8Hz等。當(dāng)徑向力頻率接近或與這些模態(tài)對(duì)應(yīng)固有頻率一致時(shí),定子會(huì)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)。

    圖7 樣機(jī)定子有限元分析獲得模態(tài)及固有頻率

    3.2 斬波電流控制下振動(dòng)加速度響應(yīng)

    SR電機(jī)的控制方式通常根據(jù)轉(zhuǎn)速分為兩部分:在低轉(zhuǎn)速下實(shí)行直接位置控制,給定斬波限得到近似方波電流;在高速階段實(shí)行角度位置控制,得到脈沖電流波形。設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速500r/min,給定電流斬波限為80A,不同繞組連接方式下的各相徑向力作為SR電機(jī)振動(dòng)的激勵(lì)源進(jìn)行振動(dòng)有限元仿真。得到定子表面振動(dòng)加速度響應(yīng)如圖8所示,振動(dòng)加速度大小以重力加速度g(m/s2)為單位。結(jié)合模態(tài)分析結(jié)果,圖8中主要的振動(dòng)頻率為650Hz的一階共振頻率和4150Hz的五階共振頻率附近。一階共振頻率下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下振動(dòng)加速度分別為2.55g和2.63g;五階共振頻率下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下振動(dòng)加速度分別為1.31g和5.97g。由圖8可知,在低速給定電流斬波限的直接位置控制下NNNNSSSS的繞組連接方式更有利于減小SR電機(jī)振動(dòng)。

    圖8 500r/min不同繞組連接方式振動(dòng)加速度仿真結(jié)果

    3.3 脈沖電流控制下振動(dòng)加速度響應(yīng)

    給定電機(jī)轉(zhuǎn)速800r/min,各相徑向力作為SR電機(jī)振動(dòng)的激勵(lì)源進(jìn)行振動(dòng)有限元仿真。不同繞組連接方式下SR電機(jī)定子表面振動(dòng)加速度響應(yīng)如圖10所示。電機(jī)給定轉(zhuǎn)速為800r/min,輸出平均轉(zhuǎn)矩80N。同樣圖10中主要的振動(dòng)頻率為650Hz的一階共振頻率和4150Hz的五階共振頻率附近。一階共振頻率下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下振動(dòng)加速度分別為0.75g和0.83g;五階共振頻率下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下振動(dòng)加速度分別為0.41g和1.93g。NNNNSSSS繞組連接方式下的振動(dòng)明顯小于NSNSSNSN。由圖9可知,在高速角度位置脈沖電流控制下NNNNSSSS的繞組連接方式更有利于減小SR電機(jī)振動(dòng)。

    圖9 800r/min不同繞組連接方式振動(dòng)加速度仿真結(jié)果

    4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    本文通過(guò)對(duì)四相8/6 SR電機(jī)進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證理論和仿真結(jié)論。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括一臺(tái)9kW四相8/6開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī),SR電機(jī)控制器,Magtrol測(cè)功平臺(tái),示波器,上位機(jī),振動(dòng)加速度傳感器,數(shù)據(jù)采集分析儀和數(shù)據(jù)采集分析軟件如圖10所示。振動(dòng)加速度傳感器磁性連接在機(jī)殼表面通過(guò)數(shù)據(jù)采集分析儀在數(shù)據(jù)采集分析軟件中對(duì)振動(dòng)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。本文分別在500r/min的斬波控制模式下和800r/min的脈沖電流控制模式下對(duì)NNNNSSSS和NSNSSNSN兩種不同繞組連接方式進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。

    圖10 SR電機(jī)振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)

    500r/min時(shí),兩種繞組連接方式下輸出轉(zhuǎn)矩約為60Nm。數(shù)據(jù)采集分析軟件中得到的振動(dòng)加速度響應(yīng)頻譜如圖11所示。圖11縱坐標(biāo)單位為g即m/s2。對(duì)比兩種繞組連接方式下幾個(gè)振動(dòng)較大的頻率:550Hz下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下分別為0.58g和1.30g;650Hz下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下分別為1.64g和2.07g;950Hz下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下分別為0.99g和1.54g;4500Hz下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下分別為0.38g和1.09g。在低速斬波電流控制下NNNNSSSS繞組連接方式下的振動(dòng)明顯小于NSNSSNSN,與仿真結(jié)果一致。

    圖11 500r/min時(shí)兩種繞組連接方式下振動(dòng)加速度響應(yīng)

    圖12 800r/min兩種繞組連接方式下振動(dòng)加速度響應(yīng)

    800r/min時(shí),兩種繞組連接方式下輸出轉(zhuǎn)矩約為60Nm。數(shù)據(jù)采集分析軟件中得到的振動(dòng)加速度響應(yīng)頻譜如圖12所示。對(duì)比兩種繞組連接方式下幾個(gè)振動(dòng)較大的頻率:725Hz下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下分別為1.74g和2.27g;875Hz下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下分別為2.91g和5.77g;1037.5Hz下NNNNSSSS和NSNSSNSN繞組連接方式下分別為1.66g和2.08g。在高速脈沖電流控制下NNNNSSSS繞組連接方式下的振動(dòng)小于NSNSSNSN,與仿真結(jié)果一致。

    由于臺(tái)架安裝以及轉(zhuǎn)子偏心等原因SR電機(jī)在實(shí)驗(yàn)時(shí)振動(dòng)諧波遠(yuǎn)比仿真豐富。同時(shí)機(jī)殼的存在,一方面能夠有效的抑制徑向力波的傳遞,其中對(duì)高頻徑向力波的抑制效果更明顯,所以實(shí)驗(yàn)振動(dòng)頻譜中的高頻振動(dòng)不明顯;另一方面改變了電機(jī)的固有模態(tài)。綜上所述,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明NNNNSSSS是更有利于減少SR電機(jī)振動(dòng)的繞組連接方式。

    5 結(jié) 論

    本文建立磁鏈與徑向力關(guān)系,通過(guò)對(duì)兩相勵(lì)磁時(shí)長(zhǎng)磁路與短磁路勵(lì)磁模式下磁鏈存在的差異進(jìn)行分析,得到徑向力差異。對(duì)比小電流和大電流下常用兩種繞組連接方式NNNNSSSS和NSNSSNSN徑向力差異,結(jié)合磁路長(zhǎng)短的影響和互感影響得到NNNNSSSS繞組連接方式下各相平均徑向力最小的結(jié)論。通過(guò)對(duì)定子的模態(tài)分析以及有限元振動(dòng)仿真,發(fā)現(xiàn)無(wú)論在低速斬波電流控制還是高速脈沖電流控制下NNNNSSSS的繞組連接方式相比于NSNSSNSN振動(dòng)加速度較小。最后本文通過(guò)振動(dòng)試驗(yàn),分別對(duì)比低高速在相同負(fù)載下NNNNSSSS和NSNSSNSN振動(dòng)加速度響應(yīng),驗(yàn)證了NNNNSSSS是更有利于減小開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)噪聲的繞組連接方式的結(jié)論。

    猜你喜歡
    磁路勵(lì)磁繞組
    基于分布磁路法的非晶合金高速磁浮直線電機(jī)懸浮力計(jì)算
    勵(lì)磁變壓器勵(lì)磁涌流引起的調(diào)相機(jī)跳閘分析
    基于勵(lì)磁阻抗變化的變壓器勵(lì)磁涌流判別方法的探討
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:34
    大型發(fā)電機(jī)勵(lì)磁用旋轉(zhuǎn)變換器的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用
    基于FPGA的雙繞組無(wú)刷直流電機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:12
    基于等效磁路法的永磁同步電機(jī)特性分析
    基于AL1676的單繞組LED驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)
    基于三步隱式Adams法的同步電機(jī)阻尼繞組電流計(jì)算
    10KV配變繞組材質(zhì)鑒別初探
    基于ANSYS Workbench的微型揚(yáng)聲器磁路優(yōu)化分析
    夫妻午夜视频| 国产爽快片一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 99热这里只有精品一区| av线在线观看网站| 午夜激情福利司机影院| 亚洲国产精品成人综合色| 五月玫瑰六月丁香| 日本与韩国留学比较| 永久网站在线| av福利片在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 成年女人在线观看亚洲视频 | 一边亲一边摸免费视频| 一区二区三区免费毛片| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产精品999| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品色激情综合| 一个人观看的视频www高清免费观看| 少妇 在线观看| av在线老鸭窝| 91久久精品电影网| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品一区二区三区视频在线| 日韩电影二区| 久久热精品热| 日韩av免费高清视频| 毛片女人毛片| 国产免费又黄又爽又色| av在线蜜桃| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久网色| av专区在线播放| 身体一侧抽搐| 久久久精品94久久精品| 又爽又黄无遮挡网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜日本视频在线| 男女国产视频网站| 秋霞在线观看毛片| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美精品专区久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美+日韩+精品| freevideosex欧美| 免费观看性生交大片5| 亚洲成人一二三区av| 欧美人与善性xxx| 国产精品福利在线免费观看| 免费观看性生交大片5| 欧美 日韩 精品 国产| 不卡视频在线观看欧美| 街头女战士在线观看网站| 国产一区二区三区av在线| 成人黄色视频免费在线看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 永久免费av网站大全| 国产午夜福利久久久久久| 色综合色国产| 国产精品国产av在线观看| 亚洲国产精品999| 亚洲精品一二三| 九草在线视频观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 黄色一级大片看看| 久久鲁丝午夜福利片| 在线播放无遮挡| 免费av不卡在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲美女视频黄频| 在线观看国产h片| 婷婷色综合www| 美女视频免费永久观看网站| 欧美极品一区二区三区四区| 又爽又黄a免费视频| 久久久欧美国产精品| 久久久久久久久久成人| 亚洲,欧美,日韩| 黄色日韩在线| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精品国产成人久久av| 嫩草影院精品99| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲精品第二区| 中文字幕免费在线视频6| 欧美一级a爱片免费观看看| av专区在线播放| 麻豆成人av视频| 国产av码专区亚洲av| 日日啪夜夜撸| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲高清免费不卡视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 超碰av人人做人人爽久久| 日日啪夜夜爽| 深爱激情五月婷婷| 亚洲国产最新在线播放| 高清毛片免费看| 欧美人与善性xxx| 成人毛片60女人毛片免费| 99久久精品热视频| 舔av片在线| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产亚洲一区二区精品| av专区在线播放| h日本视频在线播放| 男的添女的下面高潮视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲自拍偷在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| av天堂中文字幕网| 日日撸夜夜添| 99精国产麻豆久久婷婷| 日本一本二区三区精品| 禁无遮挡网站| 简卡轻食公司| 春色校园在线视频观看| 大片免费播放器 马上看| 国产高清国产精品国产三级 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 99热网站在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 91aial.com中文字幕在线观看| 午夜福利高清视频| 国产爱豆传媒在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 一级毛片久久久久久久久女| 欧美另类一区| 欧美三级亚洲精品| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 青春草国产在线视频| 国内精品宾馆在线| 禁无遮挡网站| 久久97久久精品| 97超视频在线观看视频| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕av成人在线电影| 色综合色国产| 免费av观看视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产淫片久久久久久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 国产综合精华液| 免费av毛片视频| 亚洲av国产av综合av卡| 不卡视频在线观看欧美| 在线观看一区二区三区激情| 少妇 在线观看| 一本久久精品| 亚洲综合精品二区| 在线观看免费高清a一片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 在线免费观看不下载黄p国产| 超碰97精品在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美潮喷喷水| 特级一级黄色大片| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日本色播在线视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 少妇的逼好多水| 久久久久久久精品精品| 久久午夜福利片| 久久久久网色| 一级av片app| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 特级一级黄色大片| 99精国产麻豆久久婷婷| 日本免费在线观看一区| 国产成人精品福利久久| 三级经典国产精品| 亚洲电影在线观看av| 日本黄大片高清| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品亚洲一区二区| 只有这里有精品99| 久久久久久国产a免费观看| 夫妻午夜视频| 精品国产三级普通话版| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久成人免费电影| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 69人妻影院| 亚洲av免费高清在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲久久久久久中文字幕| 中文字幕久久专区| 天天一区二区日本电影三级| 大陆偷拍与自拍| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本与韩国留学比较| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲国产av新网站| 久久久久久伊人网av| 日韩制服骚丝袜av| 久久6这里有精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本一本二区三区精品| 联通29元200g的流量卡| av在线亚洲专区| 国产精品.久久久| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产 一区精品| 99久久精品热视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 97在线视频观看| 国产高清有码在线观看视频| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久性生活片| 亚洲精品一区蜜桃| 成人亚洲精品一区在线观看 | 性色avwww在线观看| 最近手机中文字幕大全| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品视频人人做人人爽| 在线观看一区二区三区激情| 免费人成在线观看视频色| 亚洲人成网站高清观看| 国产成人精品一,二区| 精品一区二区三卡| 日韩电影二区| 欧美高清成人免费视频www| 一级爰片在线观看| 男女那种视频在线观看| 丝袜喷水一区| 尾随美女入室| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品一区在线观看国产| 丰满少妇做爰视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 内地一区二区视频在线| 真实男女啪啪啪动态图| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产男人的电影天堂91| 丰满少妇做爰视频| 高清在线视频一区二区三区| 少妇的逼水好多| 亚洲欧美精品自产自拍| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久国产一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 免费黄色在线免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 老女人水多毛片| 在线a可以看的网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 国国产精品蜜臀av免费| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产在视频线精品| 久久午夜福利片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久久国产网址| 男的添女的下面高潮视频| 高清日韩中文字幕在线| 听说在线观看完整版免费高清| 国产老妇伦熟女老妇高清| av线在线观看网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产黄色免费在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品久久久久久久久免| 精品一区二区三卡| h日本视频在线播放| 久久热精品热| 国产精品三级大全| 国产精品一区www在线观看| 国产乱来视频区| 99热这里只有精品一区| 日韩一区二区视频免费看| 伦理电影大哥的女人| 永久免费av网站大全| 精品久久久久久电影网| 欧美激情在线99| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 在线天堂最新版资源| 国产成人91sexporn| 91精品伊人久久大香线蕉| 极品少妇高潮喷水抽搐| 人妻一区二区av| 美女主播在线视频| 亚洲高清免费不卡视频| 国产免费又黄又爽又色| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 美女国产视频在线观看| 美女内射精品一级片tv| 成人二区视频| 白带黄色成豆腐渣| 婷婷色综合大香蕉| 色吧在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 伊人久久国产一区二区| 亚洲三级黄色毛片| 99re6热这里在线精品视频| 人体艺术视频欧美日本| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美精品国产亚洲| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久久久国产网址| 免费观看a级毛片全部| 精品一区在线观看国产| 97精品久久久久久久久久精品| 男女无遮挡免费网站观看| 精品熟女少妇av免费看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 成人国产麻豆网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲综合色惰| 大片免费播放器 马上看| 嘟嘟电影网在线观看| 免费看光身美女| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美性感艳星| 别揉我奶头 嗯啊视频| 人妻一区二区av| 国产乱人视频| 黄色欧美视频在线观看| 99热这里只有精品一区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 简卡轻食公司| 十八禁网站网址无遮挡 | 色哟哟·www| 久久久久国产精品人妻一区二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 永久免费av网站大全| 麻豆国产97在线/欧美| 人妻少妇偷人精品九色| 尾随美女入室| 日韩欧美精品v在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 超碰97精品在线观看| av福利片在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩一区二区三区影片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| www.色视频.com| 在线 av 中文字幕| 成人欧美大片| 99精国产麻豆久久婷婷| av免费在线看不卡| 精品一区二区三区视频在线| 久热这里只有精品99| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品少妇久久久久久888优播| 中文字幕免费在线视频6| 99re6热这里在线精品视频| 久久精品国产自在天天线| 久久久久九九精品影院| 在线播放无遮挡| 日本wwww免费看| 老司机影院成人| 天天一区二区日本电影三级| 搡女人真爽免费视频火全软件| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 18禁在线播放成人免费| 国产v大片淫在线免费观看| 免费看光身美女| 久久久久久伊人网av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 日韩亚洲欧美综合| 国产又色又爽无遮挡免| 成人黄色视频免费在线看| 六月丁香七月| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 一本久久精品| 国产色婷婷99| 国产免费福利视频在线观看| 综合色av麻豆| 国产v大片淫在线免费观看| 我的老师免费观看完整版| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 看十八女毛片水多多多| 99热网站在线观看| 简卡轻食公司| 亚洲,欧美,日韩| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美精品国产亚洲| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| kizo精华| 美女国产视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 少妇的逼水好多| 最新中文字幕久久久久| 亚洲最大成人手机在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美日韩精品成人综合77777| videossex国产| 99视频精品全部免费 在线| 精品久久久久久久久av| 一级黄片播放器| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲国产av新网站| 简卡轻食公司| 九草在线视频观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲成人av在线免费| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲在线观看片| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜老司机福利剧场| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 久久久久国产精品人妻一区二区| 白带黄色成豆腐渣| 有码 亚洲区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 永久网站在线| 久久99热这里只频精品6学生| 在线观看一区二区三区激情| 日日啪夜夜撸| 一本久久精品| 欧美+日韩+精品| 日韩三级伦理在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 免费观看在线日韩| 日韩成人av中文字幕在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| www.色视频.com| 青春草国产在线视频| 全区人妻精品视频| 听说在线观看完整版免费高清| 国产大屁股一区二区在线视频| 麻豆成人av视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 日本一二三区视频观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 两个人的视频大全免费| 免费观看无遮挡的男女| 国产在线男女| 成人国产av品久久久| 久久97久久精品| 青春草视频在线免费观看| 日本与韩国留学比较| 久久国内精品自在自线图片| 人妻一区二区av| 黑人高潮一二区| 久热久热在线精品观看| 国产永久视频网站| 国产成人a∨麻豆精品| 免费看不卡的av| eeuss影院久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 插逼视频在线观看| 综合色av麻豆| 新久久久久国产一级毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲国产色片| av福利片在线观看| 国产综合精华液| 日韩电影二区| 亚洲综合色惰| 成人亚洲精品av一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩欧美精品免费久久| 内射极品少妇av片p| 国产黄a三级三级三级人| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 少妇高潮的动态图| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品一区二区三卡| 亚州av有码| 久久久久久久久久久丰满| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲电影在线观看av| 久久97久久精品| 欧美人与善性xxx| 激情 狠狠 欧美| 人妻 亚洲 视频| 国产av不卡久久| 国产淫语在线视频| 国产精品一及| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品国产亚洲网站| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久97久久精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲丝袜综合中文字幕| 在线观看三级黄色| 国产成人a区在线观看| 777米奇影视久久| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久女婷五月综合色啪小说 | 高清在线视频一区二区三区| 七月丁香在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| a级毛片免费高清观看在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久久久久大av| 亚洲久久久久久中文字幕| 五月伊人婷婷丁香| 成人二区视频| 中文欧美无线码| 青春草国产在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 99热这里只有是精品50| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 又大又黄又爽视频免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av免费观看日本| 午夜精品国产一区二区电影 | 舔av片在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲最大av| 人人妻人人看人人澡| 欧美另类一区| 亚洲三级黄色毛片| 高清日韩中文字幕在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产高清三级在线| 亚洲国产欧美人成| 中国美白少妇内射xxxbb| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 天天一区二区日本电影三级| 美女内射精品一级片tv| 九九在线视频观看精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 男人舔奶头视频| 嘟嘟电影网在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品久久久久久久久免| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲在线观看片| 久久久久久国产a免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲精品久久午夜乱码| 波野结衣二区三区在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av网站免费在线观看视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲在线观看片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| av.在线天堂| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产成人aa在线观看| 男女边摸边吃奶| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品久久久久久精品电影|