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    無(wú)軌膠輪車用永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)*

    2020-03-26 08:11:52陳凡東
    煤礦機(jī)電 2020年1期
    關(guān)鍵詞:節(jié)距膠輪鐵心

    陳凡東

    (1.中國(guó)煤炭科工集團(tuán) 沈陽(yáng)研究院有限公司, 遼寧 撫順 113122; 2.煤礦安全技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 遼寧 撫順 113001)

    0 引言

    隨著鋰電池容量和電池控制技術(shù)的發(fā)展,礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車逐步代替防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車。永磁同步電動(dòng)機(jī)是礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的重要組成部分,其性能直接影響無(wú)軌膠輪車車動(dòng)力系統(tǒng)。永磁同步電動(dòng)機(jī)除了要滿足膠輪車動(dòng)力需求外,還需減輕自身質(zhì)量[1],減少噪聲和振動(dòng),提高乘坐的舒適性[2]。

    本文利用Ansoft-Maxwel磁場(chǎng)分析軟件,對(duì)不同永磁體寬度、鐵心長(zhǎng)度、氣隙長(zhǎng)度和節(jié)距的同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)進(jìn)行仿真分析,在滿足性能的前提下進(jìn)行優(yōu)化,并對(duì)優(yōu)化后的永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量,結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案符合工程需要,對(duì)后續(xù)永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)具有借鑒意義。

    1 設(shè)計(jì)參數(shù)

    由于無(wú)軌膠輪車對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)體積限制較大,為保證永磁同步電動(dòng)機(jī)符合表1的設(shè)計(jì)要求,需合理設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)。

    表1 主要技術(shù)指標(biāo)

    電動(dòng)機(jī)極弧系數(shù)為:

    (1)

    式中:P為極弧系數(shù);αI為計(jì)算極弧系數(shù);Kβ為氣隙磁場(chǎng)波形系數(shù);Kdp為繞組系數(shù);Dil為定子內(nèi)徑;L1為鐵心長(zhǎng)度;n為電機(jī)轉(zhuǎn)速;A1為定子電負(fù)荷;Bδ為氣隙磁密。

    按照式(1)和經(jīng)驗(yàn)值對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行主要尺寸估算[3~4]。永磁同步電動(dòng)機(jī)主要尺寸估算值如表2所示。

    2 參數(shù)的優(yōu)化

    2.1 永磁體寬度優(yōu)化

    在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中,電動(dòng)機(jī)性能可通過(guò)永磁體寬度來(lái)調(diào)整。永磁體寬度影響齒槽轉(zhuǎn)距、定子槽充填系數(shù)以及電流密度等指標(biāo)。在滿足電動(dòng)機(jī)性能指標(biāo)的前提下,定子槽充填系數(shù)一般選擇在60%~80%,電流密度選擇30 A/m2,并選擇較低的齒槽轉(zhuǎn)矩和漏磁系數(shù),保證膠輪車乘坐的舒適性[5~6]。

    利用Ansoft軟件將永磁體寬度從20 mm到60 mm,以步長(zhǎng)為5 mm取值,其分析結(jié)果見(jiàn)表3。根據(jù)本文的選擇條件,由表3可以看出,磁體寬度為50 mm最適合。

    表2 主要參數(shù)估算結(jié)果

    表3 不同永磁體寬度時(shí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)

    2.2 鐵心長(zhǎng)度優(yōu)化

    在電動(dòng)機(jī)內(nèi)外徑一定的情況下,電動(dòng)機(jī)體積只與鐵心長(zhǎng)度有關(guān),鐵心長(zhǎng)短不僅影響電動(dòng)機(jī)尺寸,還影響效率[7],圖1為鐵心-效率曲線。由圖1可看出,鐵心長(zhǎng)度超過(guò)245 mm時(shí),電動(dòng)機(jī)及效率急劇下降。該電動(dòng)機(jī)鐵心估算長(zhǎng)為210 mm,從圖1可知,鐵心的長(zhǎng)度可優(yōu)化為180 mm。

    圖2為鐵心長(zhǎng)度在180 mm時(shí)的三相反電勢(shì),由圖2可知,三相反電勢(shì)曲線成正弦波,其反電勢(shì)最大值180 V,為額定電壓的0.8倍,符合電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)定。

    圖1 效率與鐵心長(zhǎng)度的變化

    圖2 鐵心長(zhǎng)度為180 mm時(shí)三相反電勢(shì)

    2.3 氣隙長(zhǎng)度的優(yōu)化

    氣隙長(zhǎng)度的大小影響電動(dòng)機(jī)的效率、磁損、制造成本以及諧波量[8-9]。由表4可以看出,隨著氣隙長(zhǎng)度的減小,效率跟鐵損增大,鐵損先減小后增大。根據(jù)電動(dòng)機(jī)性能指標(biāo),氣隙長(zhǎng)度可選擇1.00 mm或0.95 mm,經(jīng)綜合考慮,本文選擇氣隙長(zhǎng)度為1 mm。

    表4 不同氣隙長(zhǎng)度下效率、鐵損和功率值

    2.4 繞組節(jié)距優(yōu)化

    繞組節(jié)距分為整距和短距,短距一般取5/6或2/3整距。短距可以削弱斜波電動(dòng)勢(shì),故本電動(dòng)機(jī)繞組節(jié)距選短距。在齒槽一定的情況下,本電動(dòng)機(jī)可選節(jié)距為4和5。節(jié)距4和節(jié)距5的反電勢(shì)諧波見(jiàn)圖3、圖4。從圖中看出,當(dāng)節(jié)距為5時(shí)反電勢(shì)諧波幅值較低,此外,節(jié)距為5時(shí),繞組的利用率較高[10],因此節(jié)距選擇5。

    圖3 節(jié)距4時(shí)反電勢(shì)諧波

    3 優(yōu)化結(jié)果及性能驗(yàn)證

    3.1 優(yōu)化結(jié)果

    永磁同步電動(dòng)機(jī)優(yōu)化方案見(jiàn)表5。根據(jù)表5可知,優(yōu)化后的永磁同步電動(dòng)機(jī)方案在額定功率、額定轉(zhuǎn)矩以及效率上有所降低,但其值均滿足表1的主要指標(biāo)。優(yōu)化后的永磁同步電動(dòng)機(jī)總質(zhì)量由優(yōu)化前的74.92 kg降低到65.32 kg,減輕了12.81%。

    圖4 節(jié)距5時(shí)反電勢(shì)諧波

    表5 方案對(duì)比

    3.2 性能驗(yàn)證

    利用國(guó)家安全生產(chǎn)撫順礦用設(shè)備檢測(cè)檢驗(yàn)中心的電動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng),對(duì)設(shè)計(jì)樣機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行額定功率、額定轉(zhuǎn)矩以及效率的測(cè)試,測(cè)試值見(jiàn)表6,最大輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系見(jiàn)圖5。測(cè)量結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案符合工程的要求。

    表6 電機(jī)額定數(shù)據(jù)

    圖5 最大輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化

    4 結(jié)論

    利用Ansoft-Maxwell磁場(chǎng)仿真軟件,完成了小體積高轉(zhuǎn)速永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)設(shè)計(jì),并對(duì)永磁體寬度、鐵心長(zhǎng)度、氣隙長(zhǎng)度和節(jié)距進(jìn)行了較全面的優(yōu)化,將永磁同步電動(dòng)機(jī)的車身質(zhì)量由優(yōu)化前的74.92 kg降低到65.32 kg,減輕了12.81%,這對(duì)同類永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo)意義。

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