楊 明,黃衛(wèi)東,劉丙杰,李高春,李金飛
(1.海軍潛艇學院,山東 青島266000; 2. 航天工程大學,北京 101400;3.海軍航空大學,山東 煙臺 264001)
固體火箭發(fā)動機在運輸、吊裝等過程中可能會受到?jīng)_擊、跌落、振動等外界機械力的影響,如果意外發(fā)火、燃燒甚至爆炸,會造成武器裝備的損壞、人員傷亡和巨大的經(jīng)濟損失,直接影響戰(zhàn)斗力。
含能材料的撞擊起爆過程通常分為點火和爆轟成長兩個階段。撞擊感度試驗反映的是試樣受撞擊后是否容易發(fā)火[1],影響點火階段的因素就是決定其撞擊感度高低的關(guān)鍵因素[2],目前,落錘試驗仍為研究含能材料感度的主要方法[3]。高立龍等[4]利用400kg落錘加載裝置對多種炸藥進行了撞擊感度試驗,將結(jié)果與GJB772A-97方法測試的結(jié)果進行對比,得到不同炸藥感度的相關(guān)規(guī)律;馬平[5]通過改變基體的模量,應(yīng)用50%特性落高的方法測試了一系列PBX的撞擊感度,結(jié)果表明力學性能可以影響撞擊感度;王玉玲[6]對HMX基高聚物炸藥進行熱老化,發(fā)現(xiàn)其撞擊感度有所降低;南海[7]運用掃描電鏡表征技術(shù)證明了吸熱型包覆材料有利于降低AP顆粒的撞擊感度;陳皓[8]通過對典型藥柱撞擊感度的試驗研究,發(fā)現(xiàn)藥柱尺寸和溫度對其感度影響很大,而粉末裝藥和藥柱的感度基本一致;李健[9]應(yīng)用落錘試驗儀研究了物性對含能材料撞擊起爆感度的影響,結(jié)果表明AP較HMX、RDX更易爆發(fā),增大AP顆粒和減小HMX、RDX顆??山档妥矒舾卸?;趙娟[10]研究了不同裝藥條件對落錘撞擊響應(yīng)的規(guī)律,結(jié)果表明起爆閾值隨著藥柱厚度增大而變大,藥粉感度大于藥柱感度。
固體推進劑的沖擊發(fā)火機理是一個十分復(fù)雜的問題,涉及到多門學科,且推進劑各向異性,受沖擊壓縮后其內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化情況不是十分清楚。章冠人[11]利用一維粘彈塑性模型的解析解,再加上孔隙內(nèi)表面炸藥燃燒的假設(shè),推導(dǎo)出著名的沖擊起爆判據(jù)σ2τ=常數(shù),從細觀孔隙受壓縮的模型出發(fā),沒有應(yīng)用能量的概念而直接應(yīng)用了壓力,從細觀上證明了這個宏觀起爆判據(jù),可以說兩者殊途同歸,達到了宏細觀的統(tǒng)一。另外,覃金貴[12]通過SHPB-砧骨試驗,驗證了PBX炸藥在低壓(小于1GPa)、寬脈沖(大于50μs)的沖擊條件下,其沖擊發(fā)火判據(jù)仍可以通過沖擊起爆判據(jù):σ2τ=K(該判據(jù)通常意義下只適用于高壓、窄脈沖的沖擊起爆)來確定。
對于推進劑沖擊反應(yīng)的研究,限于應(yīng)力測量手段的缺乏,往往止步于沖擊感度的研究。為探究固體推進劑的沖擊發(fā)火條件及沖擊發(fā)火判據(jù),本研究應(yīng)用設(shè)計的應(yīng)力測量系統(tǒng)采集落錘試驗下藥柱受到的應(yīng)力情況,并對比基于SHPB(分離式霍普金森壓桿)設(shè)備的推進劑沖擊發(fā)火試驗,綜合不同應(yīng)力加載方式,分析推進劑的沖擊發(fā)火判據(jù),為固體發(fā)動機沖擊安全性評定提供一定的理論依據(jù)。
某型HTPB固體推進劑方坯藥,中國航天科工集團第六研究院。
HGZ-I型撞擊感度儀,落錘質(zhì)量為10kg,天力敏科技有限公司。
根據(jù)航天工業(yè)部制定的試驗標準QJ1271-86要求[13],將某型推進劑制成直徑8mm、厚度1.0~1.1mm的圓形薄片,放入干燥箱內(nèi)恒溫(20±2℃)恒濕(60±5%)保存,以待使用。
為測量推進劑落錘撞擊過程的應(yīng)力變化情況,在撞擊感度儀的底座上安裝應(yīng)力傳感器,且對原底座進行改造,方便安裝PVDF壓電薄膜,如圖1所示。
圖1 底座改進安裝圖Fig.1 Diagram of base modification and installation
試驗開始前,讓落錘空打3~10次,消除擊柱的塑性變形,然后在撞擊感度儀中裝入應(yīng)力傳感器及推進劑試樣,根據(jù)QJ1271-86[13]的要求,按照50%特性落高試驗方法,對推進劑試件進行落錘試驗,并采用應(yīng)力測量系統(tǒng)采集推進劑試件受到的應(yīng)力情況。
采用分離式霍普金森壓桿進行試驗,為了保證此次試驗與落錘沖擊發(fā)火試驗的可對比性,推進劑試件依舊采用與落錘試驗中一樣的規(guī)格尺寸,并采用落錘試驗中的擊柱與擊套將推進劑試件夾在中間,目的是在推進劑受沖擊發(fā)火后,避免了入射桿與透射桿端面直接受到推進劑的發(fā)火沖擊,在一定程度上起到保護SHPB設(shè)備的作用。試件安裝如圖2所示。
圖2 推進劑試件安裝圖Fig.2 Assembling installation of propellant specimen
試驗中,采用尺寸分別為20、30和40cm的入射子彈、以不同入射速度射擊入射桿,觀測推進劑試樣的發(fā)火情況,采集不同條件下推進劑試件50%沖擊發(fā)火的應(yīng)力—時間信息,并繪制應(yīng)力—時間曲線。
通過應(yīng)力測量系統(tǒng)測得推進劑40cm落高條件下的應(yīng)力情況,并對試驗數(shù)據(jù)進行擬合,如圖3所示。
圖3 推進劑應(yīng)力測試及擬合曲線Fig.3 The stress testing and fitting curves of propellant
由圖3可以看出,碰撞時間為0.001s,應(yīng)力在落錘撞擊過程中呈現(xiàn)先上升后下降的趨勢。圖3中紅色的光滑曲線為擬合曲線,為一個周期的正弦曲線,并滿足如下關(guān)系式:
σ(t)=0.5σmax+0.5σmax×sin[2π×(t-T/4)/T]
R2=0.995
(1)
式中:σmax為應(yīng)力峰值;T為落錘的作用時間。
式(1)所示的正弦曲線可以很好地表示落錘沖擊情況下推進劑受到的應(yīng)力情況。根據(jù)落錘作用時間T以及應(yīng)力峰值σmax,可得到任意落高下推進劑的沖擊應(yīng)力信息。
綜上可知,落錘的碰撞時間T=0.001±0.0001s,由于周期T與應(yīng)力峰值無關(guān),因此取T值為0.001s進行計算。統(tǒng)計試驗中應(yīng)力峰值與落高的關(guān)系,并進行擬合,應(yīng)力峰值與落高的關(guān)系如圖4所示。
圖4 落高與應(yīng)力關(guān)系曲線Fig.4 Relation curve between the drop height and the stress
應(yīng)力峰值與落高的0.5次方成正比,關(guān)系滿足:
σ=175.09H0.5
R2=0.982
(2)
通過50%特性落高的方法,可知推進劑的50%特性落高H50為75cm,50%發(fā)火沖擊感度值H50×W為73.5J,100%不發(fā)火的最大落高H0為68cm,100%不發(fā)火沖擊感度值H0×W為66.64J。
通過一系列基于SHPB設(shè)備的沖擊發(fā)火試驗,可以得到推進劑試件在不同沖擊加載方式下(不同尺寸子彈的撞擊可產(chǎn)生不同的加載方式)的50%沖擊發(fā)火應(yīng)力信息,如圖5所示。
圖5 不同尺寸子彈撞擊條件下推進劑50%沖擊發(fā)火的應(yīng)力—時間曲線Fig.5 Stress—time curves of 50% impact ignition for propellants with different bullet sizes
由圖5可知,推進劑沖擊發(fā)火試驗應(yīng)力為近似矩形的脈沖信號。且在20、30和40cm子彈沖擊條件下,推進劑50%沖擊發(fā)火的應(yīng)力平臺值分別為2760、2410和2120MPa,作用的持續(xù)時間分別為76、100和130μs。隨著入射子彈尺寸和質(zhì)量的增加,50%沖擊發(fā)火條件下推進劑受到的應(yīng)力值減小,作用時間增長。
由于推進劑無論在落錘還是SHPB的沖擊下,其應(yīng)力加載均屬于低壓、寬脈沖的加載。且由SHPB沖擊發(fā)火試驗可知,推進劑在不同加載條件下的臨界應(yīng)力與作用時間存在一定的變化規(guī)律,即應(yīng)力越大、作用時間越短。這一規(guī)律可以理解為,當推進劑受到的能量達到一定的閾值,便有可能發(fā)生沖擊發(fā)火,故本研究采用σ2τ=常數(shù)來表征推進劑的沖擊發(fā)火判據(jù)。
根據(jù)上述分析,選取能量的概念作為推進劑的沖擊發(fā)火判據(jù),即:
σnτ=K
(3)
式中:系數(shù)n一般取值為2,但需要根據(jù)推進劑的特性來最終確定n的值。故應(yīng)用式(3)對試驗數(shù)據(jù)進行擬合,使其滿足式(4):
(4)
由此可得,n取值為2,K值為581MPa2·s。即在SHPB沖擊作用下,該型HTPB固體推進劑的沖擊發(fā)火判據(jù)為:
σ2τ=581
(5)
對于落錘試驗,其推進劑試件受到的應(yīng)力為近似正弦曲線(見圖3)。若想求其落錘沖擊下的沖擊發(fā)火判據(jù),首先需對應(yīng)力進行處理。由于σ2τ=K判據(jù)為從能量角度出發(fā)提出的判據(jù),以推進劑受到的應(yīng)力均值為參考進行計算,即
(6)
由于該型推進劑的50%特性落高為75cm,該落高下應(yīng)力的峰值為1516MPa,故根據(jù)式(6),其應(yīng)力均值為758MPa,則落錘沖擊下,推進劑的沖擊發(fā)火判據(jù)為:
(7)
式(5)和式(7)的K值十分接近,說明在SHPB沖擊或落錘沖擊下,推進劑的低壓(小于10GPa)、寬脈沖(大于10μs)條件下的沖擊發(fā)火判據(jù)可以用σ2τ=K來表達,且K值為574.6MPa2·s(取較小值)。
該型推進劑的100%沖擊不發(fā)火落高為68cm,該落高下應(yīng)力的峰值可由式(2)求得為1444MPa,故其均值為722MPa,則由落錘沖擊下的沖擊發(fā)火判據(jù)σ2τ=K可知,該型推進劑100%沖擊不發(fā)火的K值為521.3MPa2·s。
由此,可以判斷推進劑受沖擊后是否會發(fā)火,可根據(jù)推進劑受到的應(yīng)力求K值,若求得的K值大于574.6MPa2·s,則認為有沖擊發(fā)火的危險,若小于521.3MPa2·s,則認為完全不會發(fā)生沖擊發(fā)火反應(yīng)。
(1)通過50%特性落高試驗得到該型推進劑的50%沖擊發(fā)火落高為75cm,最大100%不起爆落高為68cm,通過應(yīng)力傳感器測得落錘試驗推進劑受到的應(yīng)力近似服從正弦曲線分布。
(2)通過基于SHPB的沖擊發(fā)火試驗可知,推進劑的應(yīng)力為脈沖波,且臨界沖擊發(fā)火條件(臨界發(fā)火應(yīng)力與作用時間)隨入射子彈尺寸的變化而變化。
(3)應(yīng)用σ2τ=K判據(jù)可以較好地表征推進劑在低壓寬脈沖條件下的50%沖擊發(fā)火,且K值為574.6MPa2·s。