鐵路貨運(yùn)車輛輪重儀測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

王皖君，呂永杰，陳 靜，林 石

(南京林業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院，南京 210037)

鐵路貨運(yùn)車輛超重、偏載、偏重都會(huì)給鐵路運(yùn)輸帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患，監(jiān)管部門通常在干線上安裝軌道衡、超偏載儀等計(jì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備，以監(jiān)督這些現(xiàn)象的發(fā)生。但這些措施屬于事后監(jiān)督范疇，且存在投資較大、覆蓋面有限等局限性，還需定期校準(zhǔn)和維護(hù)[1-3]。為提高超偏載檢測(cè)裝置的綜合性能，科研人員開展了大量研究工作[4-7]，門金勇等[6]研制了新型鐵路貨運(yùn)車輛超偏載檢測(cè)裝置，能實(shí)現(xiàn)100 km/h內(nèi)貨車超偏載工況的準(zhǔn)確測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)試用結(jié)果表明檢測(cè)精度達(dá)到預(yù)期要求，但建設(shè)成本較高。譚覃等[7]提出了一種非接觸式鐵路貨運(yùn)車輛超偏載檢測(cè)系統(tǒng)，樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明，可實(shí)時(shí)檢測(cè)裝載的超偏載狀態(tài)，但在準(zhǔn)確性標(biāo)定和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用方面還需深入研究。目前，貨運(yùn)站迫切需要在裝車時(shí)對(duì)貨車載重量、偏載和偏重狀況進(jìn)行檢測(cè)，從源頭上干預(yù)，防止超重、偏重和偏載的發(fā)生，使用方便、性能可靠的輪重儀研發(fā)工作一直在持續(xù)進(jìn)行。甘英俊等[8-9]研制了一種便攜式鐵道車輛智能輪重儀，采用一體化設(shè)計(jì)，液壓部件布置在輪重儀內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，但維護(hù)困難。李展恒[10]針對(duì)自主研制的輪重儀設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng)，將其分為下位機(jī)和上位機(jī)兩部分，下位機(jī)完成輪重測(cè)量和顯示，通過(guò)串行通信發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行處理和保存，但該方案沒(méi)有考慮通信過(guò)程中可能存在干擾并導(dǎo)致數(shù)據(jù)出錯(cuò)。隆玲[11]綜合ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和ARM技術(shù)，設(shè)計(jì)了智能輪重儀的無(wú)線數(shù)據(jù)采集模塊和上位機(jī)數(shù)據(jù)處理模塊，初步達(dá)到了應(yīng)用要求。測(cè)控系統(tǒng)是輪重儀的關(guān)鍵技術(shù)之一，是保證整機(jī)穩(wěn)定工作、檢測(cè)準(zhǔn)確的核心部分，許多科研人員都為其研制的輪重儀開發(fā)各具特色的測(cè)控系統(tǒng)，以滿足標(biāo)準(zhǔn)和使用要求。針對(duì)自主研制的分體式輪重儀，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種采用STC15F2K32S2單片機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)輪重檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化和信息化。貨車輪重測(cè)試完成后能夠自動(dòng)計(jì)算總重、貨重、偏載和偏重供用戶查詢，并設(shè)計(jì)有低電壓保護(hù)、超重保護(hù)、溫度校正功能，使輪重儀的綜合性能指標(biāo)滿足用戶要求和監(jiān)管部門標(biāo)準(zhǔn)。

1—左臂；2—油缸；3—活塞；4—斜支點(diǎn)；5—定位擋片；6—彈簧；7—檢測(cè)片；8—橫拉桿；9—后推桿；10—頂推螺母；11—右臂；12—拉緊螺母；13—連接油管；14—壓力傳感器；15—啟動(dòng)按鈕；16—液晶顯示屏；17—測(cè)控系統(tǒng)；18—電動(dòng)液壓泵總殼體；19—充電插座；20—電源開關(guān)；21—可充電電池；22—減速機(jī)構(gòu)；23—電機(jī)；24—液壓油泵；25—回油閥；26—液壓膠管。

1 輪重儀的結(jié)構(gòu)及工作原理

輪重儀總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，它由起重支架部件和電動(dòng)液壓泵部件兩部分組成，兩部分之間由液壓膠管連接。后推桿與橫拉桿相平行；左臂固定在后推桿和橫拉桿的左端；右臂滑動(dòng)設(shè)置在后推桿和橫拉桿的右端；拉緊螺母與橫拉桿通過(guò)螺紋配合，頂推螺母與后推桿通過(guò)螺紋配合，頂推螺母、拉緊螺母分別位于右臂的左右兩側(cè)；轉(zhuǎn)動(dòng)拉緊螺母可以推動(dòng)右臂沿著橫拉桿向左側(cè)移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)頂推螺母可以推動(dòng)右臂沿著后推桿向右側(cè)移動(dòng)。舉升貨車車輪測(cè)量輪重時(shí)，先將檢測(cè)片拉到左端，擰緊檢測(cè)片固定螺釘，將檢測(cè)片固定在橫拉桿上；然后將左臂和右臂插入車輪與鐵軌之間，使兩定位擋片靠緊車輪端面；再旋轉(zhuǎn)拉緊螺母與頂推螺母，推動(dòng)右臂向左移動(dòng)，使兩斜支點(diǎn)緊支在車輪外圓面，放松檢測(cè)片緊固螺釘使檢測(cè)片向右滑動(dòng)至靠緊車輪外圓面；再旋緊回油閥，持續(xù)按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)液壓油泵工作產(chǎn)生高壓油，通過(guò)液壓膠管和連接油管流入起重支架部件的兩油缸中，兩活塞伸出舉起貨車車輪；檢測(cè)片在彈簧力作用下向右劃過(guò)車輪，松開啟動(dòng)按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，壓力傳感器將油壓轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)測(cè)控系統(tǒng)處理后在液晶顯示屏上顯示出輪重?cái)?shù)據(jù)。由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵，壓油的力量和速度不受人為因素的影響，故可減小測(cè)量誤差；由于不需要人力壓油，故可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高工作效率。

2 測(cè)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

圖2 輪重儀測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

輪重儀測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。輪重儀測(cè)控系統(tǒng)以微控制器為核心，操作按鍵、行程開關(guān)等開關(guān)量信號(hào)通過(guò)光電隔離接入微控制器，微控制器進(jìn)行邏輯判斷后通過(guò)電機(jī)控制模塊控制液壓泵電機(jī)的啟停；壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后由微控制器讀取，經(jīng)過(guò)處理后在液晶顯示屏上顯示測(cè)量結(jié)果，用戶若需要可以保存到內(nèi)部存儲(chǔ)器；通信接口可用于外接打印機(jī)輸出測(cè)量結(jié)果；電池組為整個(gè)輪重儀測(cè)控系統(tǒng)供電，經(jīng)穩(wěn)壓電源降壓后為微控制器及外圍電路、電源基準(zhǔn)模塊供電。

2.1 硬件設(shè)計(jì)

輪重儀測(cè)控系統(tǒng)微控制器選用宏晶科技公司的STC15F2K32S2單片機(jī)，該芯片集成8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部含高可靠復(fù)位電路和高精度R/C時(shí)鐘，無(wú)需外圍電路，具有高性能、低功耗和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器能夠滿足應(yīng)用要求。微控制器原理如圖3所示，為了能夠減小使用環(huán)境溫度對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度的影響，系統(tǒng)選用熱敏電阻作為溫度傳感器，電阻R1和熱敏電阻R2構(gòu)成溫度檢測(cè)電路，由微控制器的ADC6引腳檢測(cè)；采用精密電阻R3和R4形成電源電壓分壓取樣電路，通過(guò)ADC7引腳檢測(cè)后由軟件計(jì)算并顯示出當(dāng)前的電池電壓。E2PROM存儲(chǔ)器AT24C32用于保存標(biāo)定數(shù)據(jù)、測(cè)量結(jié)果，通過(guò)I2C總線和微控制器相連。

圖3 微控制器電路

2.1.1 電源模塊

輪重儀采用可充電鋰電池組供電，電機(jī)工作時(shí)電池電壓波動(dòng)較大。因此本系統(tǒng)采用集成電路LM2576設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電源，可以避免線性穩(wěn)壓電源效率低的缺點(diǎn)，其電路如圖4所示。將輸入電源電壓12～16.8 V轉(zhuǎn)換為5 V電源為單片機(jī)、存儲(chǔ)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、電壓基準(zhǔn)、液晶顯示屏等提供電源，并通過(guò)在輸入端串接二極管來(lái)防止直流電源反接[12]。

圖4 穩(wěn)壓電源電路

2.1.2 壓力信號(hào)采集模塊

液壓回路的壓力與輪重成正比，檢測(cè)精度決定了輪重測(cè)量準(zhǔn)確度，故選用的壓力傳感器量程為0～50 MPa，綜合精度(非線性、重復(fù)性、遲滯)為±0.1%FS，輸出信號(hào)為0～5 V。壓力信號(hào)采集電路采用16位∑-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，只需外接晶體振蕩器、精密基準(zhǔn)源和少量去耦電容，即可連續(xù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換[13]。壓力檢測(cè)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路如圖5所示，精密恒壓源REF192為AD7705提供2.5 V的基準(zhǔn)電壓。

圖5 壓力檢測(cè)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

2.1.3 電機(jī)控制模塊

輪重儀檢測(cè)車輛輪重時(shí)需要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生高壓油，電機(jī)控制電路如圖6所示。單片機(jī)繼電器控制端口輸出低電平時(shí)，光電耦合器的輸入端導(dǎo)通，輸出端反相驅(qū)動(dòng)NPN三極管8050，使繼電器得電，從而控制電機(jī)運(yùn)行，續(xù)流二極管1N4007吸收繼電器線圈的反向電壓以避免損壞三極管。

圖6 電機(jī)控制電路

2.1.4 液晶顯示屏模塊

液晶顯示屏采用HT1621驅(qū)動(dòng)的定制段式液晶顯示，通過(guò)向HT1621內(nèi)部寄存器中寫入顯示數(shù)據(jù)的編碼來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的顯示，具有功耗低、成本低的優(yōu)點(diǎn)。液晶管點(diǎn)亮或熄滅只需在對(duì)應(yīng)的RAM地址中寫入1或0，與單片機(jī)連接的引腳有使能CS、寫控制WR和數(shù)據(jù)data，接口電路如圖7所示。CS引腳使能時(shí)，可以讀寫HT1621，在WR信號(hào)的上升沿，將data引腳上的串行數(shù)據(jù)寫入。為了節(jié)省電源消耗，設(shè)計(jì)了背光光源控制電路，當(dāng)微控制器檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間無(wú)操作時(shí)則通過(guò)控制三極管關(guān)閉背光光源。

圖7 液晶顯示屏電路

2.1.5 開關(guān)量輸入

圖8 開關(guān)量輸入電路

輪重儀設(shè)有啟動(dòng)、保存和查詢等人機(jī)交互操作按鍵，還設(shè)有舉升行程保護(hù)開關(guān)、舉升成功檢測(cè)開關(guān)。為了避免電氣特性及惡劣工作環(huán)境帶來(lái)的干擾，所有開關(guān)量輸入電路都采用光電耦合器進(jìn)行隔離，以啟動(dòng)按鈕為例，原理如圖8所示，保存、查詢、啟動(dòng)信號(hào)分別接入P2.3、P2.4和P2.5端口，舉升成功檢測(cè)信號(hào)(即停止信號(hào))、舉升行程保護(hù)信號(hào)分別接入P1.1和P1.2端口，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，光電耦合器輸入端導(dǎo)通。輸出端光敏三極管導(dǎo)通后，相應(yīng)端口為低電平。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

鐵路貨運(yùn)車輛輪重儀測(cè)控系統(tǒng)軟件要實(shí)現(xiàn)的功能是在人機(jī)交互下驅(qū)動(dòng)液壓泵電機(jī)舉升車輪，并通過(guò)檢測(cè)液壓回路的壓力計(jì)算輪重。當(dāng)車輪舉離鐵軌踏面時(shí)電機(jī)自動(dòng)停止，當(dāng)輪重?cái)?shù)值穩(wěn)定時(shí)，在液晶顯示屏上閃爍顯示，提示用戶保存輪重測(cè)量結(jié)果，用戶可以選擇將數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器或重新測(cè)量。當(dāng)一節(jié)貨車車輪測(cè)試完成后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算總重、貨重、偏重和偏載。除測(cè)量功能外，系統(tǒng)可供用戶根據(jù)需要隨時(shí)查詢已經(jīng)完成的測(cè)量結(jié)果。此外，系統(tǒng)還提供標(biāo)定參數(shù)設(shè)定、低電壓保護(hù)、超重保護(hù)、舉升行程保護(hù)、溫度校正等功能。

測(cè)控軟件根據(jù)系統(tǒng)功能劃分任務(wù)，采用模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)用功能主要包括電機(jī)控制、溫度檢測(cè)、電壓檢測(cè)、壓力檢測(cè)、參數(shù)設(shè)定功能、清零功能等子程序。支撐應(yīng)用模塊的硬件驅(qū)動(dòng)程序有E2PROM存儲(chǔ)器讀寫驅(qū)動(dòng)程序、液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)程序、模數(shù)轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)程序、開關(guān)量掃描程序和單片機(jī)配置程序。電機(jī)控制子程序根據(jù)人機(jī)交互和保護(hù)邏輯控制液壓泵電機(jī)的運(yùn)行或停止；溫度檢測(cè)子程序用于檢測(cè)液壓油的溫度并對(duì)壓力檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正；電壓檢測(cè)子程序主要負(fù)責(zé)電池電壓的監(jiān)測(cè)及低電壓保護(hù)；壓力檢測(cè)子程序?qū)?shù)字量、壓力轉(zhuǎn)換成輪重；參數(shù)設(shè)定子程序用于提供設(shè)定標(biāo)定參數(shù)的功能；清零功能子程序主要用于保存?zhèn)鞲衅鞯牧泓c(diǎn)偏置。E2PROM讀寫存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)程序的主要功能是在需要時(shí)向存儲(chǔ)芯片指定地址寫入數(shù)據(jù)或從指定地址讀出數(shù)據(jù)，供應(yīng)用程序調(diào)用；液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)程序主要實(shí)現(xiàn)顯示內(nèi)容的刷新，根據(jù)不同的功能狀態(tài)顯示相應(yīng)的內(nèi)容；模數(shù)轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)程序主要完成模數(shù)轉(zhuǎn)換器的配置，以及從模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取數(shù)字量，供應(yīng)用程序計(jì)算液壓管路壓力；開關(guān)量掃描程序包括操作按鍵掃描和行程開關(guān)檢測(cè)等；單片機(jī)配置程序主要完成輸入/輸出端口配置、時(shí)鐘配置和中斷配置等。通過(guò)對(duì)上述模塊的合理調(diào)度，實(shí)現(xiàn)鐵路貨運(yùn)車輛輪重、偏重和偏載檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化和信息化，提高檢測(cè)效率，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，軟件總體框架如圖9所示。

圖9 測(cè)控系統(tǒng)軟件總體框架

圖10 測(cè)控軟件總流程

鐵路貨運(yùn)車輛輪重儀測(cè)控系統(tǒng)軟件總流程如圖10所示。系統(tǒng)電源打開后，首先進(jìn)行初始化，主要包括單片機(jī)、液晶顯示屏控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器及存儲(chǔ)器的初始化。初始化完成后，分別采集和顯示當(dāng)前的電池電壓、液壓油溫度，并從存儲(chǔ)器中讀取設(shè)置參數(shù)、標(biāo)定數(shù)據(jù)和已經(jīng)使用的次數(shù)等，如果超過(guò)使用次數(shù)限制，關(guān)閉顯示屏和禁用設(shè)備，否則判斷用戶是否按下設(shè)置組合鍵，決定是否進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。如果需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，則進(jìn)入設(shè)置程序，設(shè)置完成后，需要斷電保存并退出設(shè)置程序，重新上電啟動(dòng)后設(shè)置的參數(shù)才會(huì)生效。如果沒(méi)有進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，則繼續(xù)判斷是否激活清零功能，如果進(jìn)入清零功能，則執(zhí)行清零程序，執(zhí)行完后進(jìn)入測(cè)量工作狀態(tài)，否則直接進(jìn)入測(cè)量工作狀態(tài)。

輪重測(cè)量是測(cè)控軟件的關(guān)鍵功能，軟件在用戶參與下完成液壓泵電機(jī)邏輯控制、液壓管路壓力采集及數(shù)據(jù)處理、異常檢測(cè)等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化。當(dāng)電源開關(guān)打開，輪重儀自動(dòng)初始化及自檢完成后，按下啟動(dòng)按鈕則進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)，液壓泵電機(jī)運(yùn)行，舉升車輪，同時(shí)檢測(cè)液壓回路壓力，并計(jì)算相對(duì)應(yīng)的輪重。當(dāng)成功將車輪舉離鐵軌踏面時(shí)，電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行，延時(shí)等待壓力穩(wěn)定時(shí)檢測(cè)壓力，經(jīng)過(guò)校正后得到輪重，然后在液晶顯示屏上閃爍顯示測(cè)得的輪重，以提示用戶保存。如果用戶按下保存按鈕，則將測(cè)得車號(hào)、輪號(hào)的輪重保存在E2PROM存儲(chǔ)器中，并恢復(fù)正常顯示，同時(shí)軟件自動(dòng)計(jì)算下一次測(cè)量的車號(hào)和輪號(hào)，繼續(xù)測(cè)量。如果電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)舉升超行程、超重等異?，F(xiàn)象，則電機(jī)停止運(yùn)行，進(jìn)行異常提示，直到用戶人工卸壓，消除異常后輪重儀才可以正常工作。當(dāng)一節(jié)貨車的車輪重量全部檢測(cè)完成后，軟件根據(jù)JJG(鐵道)129—2004《鐵道貨車超偏載檢測(cè)裝置》檢定規(guī)程自動(dòng)計(jì)算總重、貨重、偏載和偏重?cái)?shù)據(jù)[14-16]。

壓力檢測(cè)并換算為輪重值是測(cè)控軟件的核心算法，決定了輪重儀的測(cè)量準(zhǔn)確度。根據(jù)壓力計(jì)算輪重的數(shù)學(xué)模型為

(1)

式(1)中：W為輪重計(jì)算理論值，t；P為液壓回路壓力，MPa；D為油缸直徑，mm；g為重力加速度。

考慮到活塞和油缸之間存在摩擦力，以及溫度對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度的影響，還需對(duì)輪重計(jì)算值進(jìn)行非線性修正和溫度補(bǔ)償，得到輪重儀示值，即

(2)

式(2)中：Wind為輪重儀示值，t；T為輪重儀使用環(huán)境溫度，℃；Tcab為標(biāo)定時(shí)的溫度，℃；A、B、C為非線性修正系數(shù)，標(biāo)定時(shí)離線計(jì)算，并作為輪重儀的設(shè)定數(shù)據(jù)。

3 運(yùn)行測(cè)試及分析

將測(cè)控系統(tǒng)裝配到輪重儀中需要在砝碼標(biāo)定臺(tái)上進(jìn)行標(biāo)定。采用最小二乘法離線計(jì)算標(biāo)定值-輪重儀示值曲線的系數(shù)，并設(shè)置和保存到測(cè)控系統(tǒng)的E2PROM中。在輪重測(cè)量時(shí)，微控制器讀取標(biāo)定系數(shù)并根據(jù)修正模型計(jì)算示值。我們研制的分體式輪重儀在砝碼標(biāo)定臺(tái)上的檢測(cè)值如表1所示，在設(shè)計(jì)量程為3～13 t的范圍內(nèi)，示值誤差不超過(guò)±0.9%[9,16]。

表1 輪重儀在砝碼標(biāo)定臺(tái)上的檢測(cè)值

在某貨運(yùn)站裝車場(chǎng)分別對(duì)空車和重車進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量結(jié)果如表2和表3所示，與軌道衡的檢測(cè)結(jié)果相比，輪重儀示值的絕對(duì)誤差不超過(guò)0.5 t，達(dá)到貨運(yùn)站裝車檢測(cè)的技術(shù)要求。

表2輪重儀空車測(cè)量結(jié)果

Table2Measurement results of empty freight vehicle by wheel weight instrument t

測(cè)量序號(hào)輪重儀示值檢衡車重絕對(duì)誤差122.8422.60.24222.7722.60.17322.9422.60.34423.0722.60.47522.9222.60.32

表3輪重儀重車測(cè)量結(jié)果

Table3Measurement results of full freight vehicle by wheel weight instrument t

測(cè)量序號(hào)輪重儀示值檢衡車重絕對(duì)誤差182.4182.44-0.03282.3482.44-0.10382.4782.440.03482.5682.440.12582.3782.44-0.07

4 結(jié) 語(yǔ)

我們?cè)O(shè)計(jì)的測(cè)控系統(tǒng)裝配到輪重儀中的應(yīng)用結(jié)果表明：LM2576開關(guān)穩(wěn)壓集成電路的可靠性和工作效率能夠保證微控制器穩(wěn)定、可靠地工作；采用精密恒壓源為模數(shù)轉(zhuǎn)換器提供基準(zhǔn)可以避免電源紋波電壓的影響；采用定制段式液晶屏作為輪重儀的顯示裝置只需普通的八位單片機(jī)即可驅(qū)動(dòng)，具有顯示效果對(duì)比度高、系統(tǒng)成本低廉等優(yōu)點(diǎn)；與應(yīng)變式稱重傳感器相比，本研究通過(guò)檢測(cè)液壓回路油壓間接測(cè)量輪重的方法受輪重重力測(cè)量方向的影響較小，當(dāng)起重支架沒(méi)有放置到位時(shí)，油壓仍然和輪重正相關(guān)，但活塞與油缸壁之間的摩擦力及溫度對(duì)液壓油黏度的影響都會(huì)影響輪重檢測(cè)的準(zhǔn)確性，因此測(cè)控系統(tǒng)需設(shè)計(jì)溫度修正和非線性修正計(jì)算程序。總體而言，在設(shè)計(jì)指標(biāo)內(nèi)，輪重儀的示值誤差滿足用戶要求，并能自動(dòng)計(jì)算總重、貨重、偏載和偏重，實(shí)現(xiàn)了鐵路貨運(yùn)車輛裝載狀態(tài)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化和信息化，較好地提高了檢測(cè)效率。該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，為鐵路貨運(yùn)車輛超重、偏重和偏載的判定提供了有效方法。