郭健全,王振
(上海理工大學(xué) 管理學(xué)院,上海 200093)
自然資源短缺和生態(tài)環(huán)境惡化使得可持續(xù)發(fā)展的觀念日漸被認(rèn)可。再制造作為解決資源和能源短缺的一種方法,由于其具有增值潛力和環(huán)境友好的特點(diǎn),越來越受到關(guān)注[1]。再制造對原材料的依賴程度較低,與制造業(yè)相比利潤可能更高。對于企業(yè)而言,實(shí)施再制造已然成為企業(yè)的一項(xiàng)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略[2]。然而,再制造過程卻面臨許多挑戰(zhàn)。例如,需求與回收質(zhì)量的不確定,企業(yè)如何選擇廢舊產(chǎn)品的回收渠道,如何建立綠色供應(yīng)鏈,政府又該怎樣引導(dǎo)企業(yè)回收等,這使得再制造過程的困難度增大[3-4]。
再制造過程會出現(xiàn)許多不確定性的問題[5-6]。Teunterrh[7]考慮到了再制造成本與需求量之間的關(guān)系,分別研究了在確定和不確定需求下的最優(yōu)再制造策略。Li等[8]假設(shè)需求隨機(jī)模糊情況下,建立了先定價(jià)后再制造的總成本模型。Arasn[9]通過建立數(shù)學(xué)模型來描述不同質(zhì)量水平的廢舊品。Galbreth[10]假設(shè)每一個(gè)廢舊品的質(zhì)量水平是隨機(jī)的,并服從均勻分布。上述文獻(xiàn)對需求不確定性以及回收質(zhì)量水平不確定進(jìn)行了單獨(dú)討論,但在供應(yīng)鏈的運(yùn)作中經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)需求和回收質(zhì)量水平不確定的情況,基于此,筆者擬將兩者聯(lián)合起來研究。
處理再制造供應(yīng)鏈中不確定問題的方法有很多,模糊機(jī)會約束規(guī)劃法便是其一[11]。Liao等[12]對市場需求進(jìn)行了隨機(jī)分析,并運(yùn)用模糊規(guī)劃法解決市場不確定問題。Marti[13]分析了整個(gè)再制造過程中的碳足跡,建立不確定市場需求下的閉環(huán)供應(yīng)鏈模型,并用模糊規(guī)劃法解決不確定問題。Wang等[14]通過對市場需求的隨機(jī)分析,并運(yùn)用模糊規(guī)劃法研究再制造最佳回收量。Liao等[15]通過考慮回收質(zhì)量的不確定性,對再制造系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。上述文獻(xiàn)大多是用模糊機(jī)會約束法解決單個(gè)不確定性問題,筆者擬通過對比分析,采用模糊機(jī)會約束法解決市場需求和回收產(chǎn)品質(zhì)量的雙重不確定問題。
關(guān)于企業(yè)回收渠道的選擇問題,Savaskan[16]為零售商設(shè)計(jì)了一個(gè)回收渠道,這個(gè)回收渠道是零售商回收的唯一途徑。Feng等[17]分別探討了單一傳統(tǒng)回收渠道、單一在線回收渠道下的制造商利潤。Chu等[18]研究了制造商回收渠道的結(jié)構(gòu)問題,并分析了消費(fèi)者意愿對回收渠道選擇的影響。以上文獻(xiàn)只考慮了單一回收渠道,而回收過程中企業(yè)的回收渠道往往不止一種,因此,筆者擬采用雙回收渠道進(jìn)行研究。
近年來,國內(nèi)外學(xué)者對消費(fèi)者綠色偏好行為等問題進(jìn)行了較為廣泛的研究。Diabat等[19]將綠色環(huán)保思維納入供應(yīng)鏈。Ghosh等[20]研究了產(chǎn)品綠色度是怎樣受到渠道結(jié)構(gòu)影響的。Yang[21]研究了回收不確定性下的供應(yīng)鏈綠色決策問題。Tseng等[22]對綠色創(chuàng)新實(shí)踐進(jìn)行評估,重點(diǎn)關(guān)注不確定性下的創(chuàng)新問題。上述研究大多只涉及綠色偏好行為的研究,而筆者擬將綠色度作為參數(shù),具體研究綠色度水平與總成本之間的關(guān)系。
針對政府該如何補(bǔ)貼回收與再制造活動問題,Sheu[23]研究了政府補(bǔ)貼對制造商回收產(chǎn)生的影響。Sheu等[24]研究認(rèn)為,政府補(bǔ)貼會對第三方回收產(chǎn)生影響。Atasu等[25]研究了環(huán)境立法和政府補(bǔ)貼對回收廢舊電子產(chǎn)品的影響。Droste[26]通過鼓勵綠色投資,研究了政府補(bǔ)貼對綠色效率的影響。Fan[27]研究了考慮綠色偏好和補(bǔ)貼對家電回收的影響。以上研究僅以企業(yè)只有一個(gè)回收渠道為前提,考慮政府補(bǔ)貼與綠色度對企業(yè)的影響,沒有給出具體可行的補(bǔ)貼措施,也忽略了企業(yè)可以有多個(gè)回收渠道。因此,筆者擬研究不同回收渠道和綠色度水平下的政府補(bǔ)貼問題。
筆者擬建立不確定環(huán)境下考慮政府補(bǔ)貼的雙回收渠道綠色閉環(huán)供應(yīng)鏈的總成本模型。為求解該模型,運(yùn)用模糊機(jī)會約束規(guī)劃方法解決需求量和回收品質(zhì)量不確定問題,并采用粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法對模型進(jìn)行對比求解。本研究可為企業(yè)在不確定環(huán)境下制定最優(yōu)策略、規(guī)劃企業(yè)制造/再制造活動提供借鑒,也可為政府可量化地制定和實(shí)施補(bǔ)貼和再補(bǔ)貼提供技術(shù)和理論支持。
假設(shè):
(1)廢舊回收產(chǎn)品全都用于再制造活動[28-30];
(2)消費(fèi)者對產(chǎn)品的綠色偏好?服從均勻分布;
(3)產(chǎn)品綠色度(ω)與質(zhì)量(q)成正比關(guān)系,即g=wq[31];
(4)不確定市場需求量和回收質(zhì)量水平。
1.再制造函數(shù)
2.補(bǔ)貼函數(shù)
3.研發(fā)成本函數(shù)
市場上,有些消費(fèi)者只愿意購買普通產(chǎn)品,不愿意花高價(jià)購買高綠色度產(chǎn)品;有些消費(fèi)者則愿意支付較高的價(jià)格購買高綠色度環(huán)保產(chǎn)品。為了提高產(chǎn)品的綠色度水平,制造商需要投入資金進(jìn)行新產(chǎn)品研發(fā)。根據(jù)Oreski等[35]的研究,假設(shè)研發(fā)投資與其結(jié)果呈二次關(guān)系,即綠色產(chǎn)品研發(fā)成本V8=β(g-gb)2。其中,β為綠色投資參數(shù),gb為標(biāo)準(zhǔn)回收產(chǎn)品綠色度,g為產(chǎn)品綠色度。
制造商和第三方回收商將回收的廢舊產(chǎn)品用于再制造。政府對第三方回收商、制造商和綠色原材料進(jìn)行補(bǔ)貼。第三方回收商回收的廢舊產(chǎn)品全部送往制造商。制造商購買綠色原材料和回收廢舊品進(jìn)行制造再制造活動,然后將產(chǎn)品賣到市場,最后再將市場上產(chǎn)生的廢舊產(chǎn)品進(jìn)行回收,從而進(jìn)行循環(huán)。模型中物料流動方式如圖1所示。
1.庫存狀況
設(shè)模型先進(jìn)行再制造,然后考慮制造。其中一個(gè)周期(T)中包含m個(gè)再制造期(Tm)和n個(gè)制造期(Tn),即nDTn=DT-dT,mDTm=dT。庫存狀況如圖2所示,再制造率為D(1/γ),制造率為D(1/β)。再制造品庫存上升速度為D(1/γ-1),回收品庫存下降速度為D(α-1/γ)。制造品庫存上升速度為αD,原材料庫存下降速度為D(1/β)。
2.平均總成本
3.模糊機(jī)會約束清晰化
采用模糊規(guī)劃法解決模型不確定問題[36]。需求模糊數(shù)(Di)=(Di1,Di2,Di3)以及回收質(zhì)量模糊數(shù)(Qi)=(Qi1,Qi2,Qi3),其隸屬函數(shù)如下:
由模糊規(guī)劃法的定義[37-38]求出:
當(dāng)Pos{Xdi=Di}≥αd當(dāng)Pos{Xid=Qi}≥αq
遺傳算法和粒子群優(yōu)化算法各有優(yōu)勢,但單一迭代過程都存在不足。遺傳算法迭代過程中可能錯(cuò)過局部最優(yōu)解,粒子群優(yōu)化算法易發(fā)生早熟收斂?;诖耍P者將兩種算法對比使用,以進(jìn)一步驗(yàn)證模型的可信度。
粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization,PSO)是一種受自然啟發(fā)的方法,它模擬了為尋找食物而合作的一群個(gè)體之間的社會互動[39-40]。在粒子群優(yōu)化算法中,種群被稱為群,個(gè)體被稱為粒子。在搜索空間之中,每一個(gè)粒子都以一定的速度在移動。在每次迭代中,粒子都會使用內(nèi)存來保存其最佳位置和總體最佳粒子位置。經(jīng)典算法將粒子分散在可行域中,然后在搜索空間中迭代移動粒子,每一個(gè)粒子在每一時(shí)刻由一個(gè)位置一個(gè)速度和它所訪問過的關(guān)于適應(yīng)度函數(shù)的最佳位置組成。編寫步驟如下:
(1)設(shè)定粒子群規(guī)模為N,隨機(jī)初始化粒子位置及速度信息。
(2)根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)獲得所有粒子的適應(yīng)度值大小。
(3)比較歷史適應(yīng)度值。
(4)根據(jù)以下算式對粒子的速度和位置進(jìn)行更新:vis(t+1)=wvis(t)+c1r1[pis(t)-xis(t)]+c2r2[pgs(t)-xgs(t)]xis(t+1)=xis(t)+vis(t+1)。其中,慣性權(quán)重w取0.729 8,學(xué)習(xí)因子c1=2,c2=2,r1和r2為服從[0,1]上均勻分布的相互獨(dú)立的偽隨機(jī)數(shù)。
(5)如果達(dá)到設(shè)定的最大迭代次數(shù)30,則輸出解;否則,返回步驟(2)。
遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)是一種基于自然進(jìn)化的迭代隨機(jī)優(yōu)化方法[40]。遺傳算法利用生物隱喻在類染色體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上編碼一個(gè)潛在的解決方案,根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)定義對每個(gè)個(gè)體進(jìn)行評估。在每次迭代(生成)中,選擇代表目標(biāo)問題的較好解的個(gè)體(父代)進(jìn)行復(fù)制。新解(子解)是通過重組雙親(交叉)或隨機(jī)修改一個(gè)解(變異)而產(chǎn)生的。這些新的候選者取代了較弱的解(個(gè)體),種群逐漸進(jìn)化為適應(yīng)優(yōu)化問題的更好的解。編寫步驟如下:
(1)編碼與初始解生成,隨機(jī)生成第一代種群,染色體編碼用來代表個(gè)體,初始種群如圖3所示。
103…0201201120…2310123211…1221312013…1011231
圖3 遺傳算法的初始種群
(2)計(jì)算粒子適應(yīng)度值。根據(jù)適應(yīng)度值越高、染色體越容易被選上的原則,通過適應(yīng)度函數(shù):f(x)=1 000/objvalue(其中,objvalue為目標(biāo)函數(shù)值),選擇合適的粒子適應(yīng)度值。
(3)交叉和變異。交叉:采用多點(diǎn)式交叉,隨機(jī)產(chǎn)生交叉位,依據(jù)交叉概率判斷交叉與否(如圖2所示)。變異:依據(jù)已確定的變異概率,隨機(jī)地選擇位置變異。
父代1103…0201201父代2211…1221312子代1113…0221202子代2201…1201311
圖4 遺傳算法的交叉過程
(4)終止規(guī)則,算法達(dá)到預(yù)先設(shè)置的數(shù)值時(shí)終止;否則,轉(zhuǎn)入步驟(2)。
本文采用由明尼蘇達(dá)大學(xué)研究院小組收集的movielens-20m數(shù)據(jù)集進(jìn)行模擬運(yùn)算,給出需求和回收質(zhì)量三角模糊數(shù)(如表1所示)。
表1 市場需求和回收質(zhì)量水平三角模糊數(shù)
表1所示為制造商與回收商的需求量與回收質(zhì)量的三角模糊數(shù)。由表1可知,三角模糊數(shù)受置信水平的影響,因此,采取均勻分布設(shè)計(jì)法以5%極差對αd和αq分別賦值80%、85%和90%。然后將置信水平交叉而產(chǎn)生的9種情況代入模型中,并運(yùn)用MATLAB軟件編寫遺傳算法和粒子群優(yōu)化算法代碼進(jìn)行求解,計(jì)算結(jié)果如表2所示。
表2 不同置信水平的目標(biāo)值
在預(yù)設(shè)最大迭代次數(shù)150代情況下,遺傳算法和粒子群算法分別在第132代和第127代獲得最優(yōu)適應(yīng)度曲線。當(dāng)對αd,αq賦值80%和90%,即當(dāng)市場需求量為1 157,回收質(zhì)量水平為0.38時(shí),平均總成本最小。迭代結(jié)果表明,兩種算法的結(jié)果偏差未陷入局部最優(yōu),從而驗(yàn)證了該模型可信度與有效度。
由表2可知,平均總成本與αd置信水平成正比,與αq置信水平成反比。也就是說,在固定市場需求量時(shí),回收品質(zhì)量水平越高,則平均總成本越小。這是因?yàn)?,回收品質(zhì)量水平越高時(shí),再制造的難度越小,耗費(fèi)也就越少,再制造成本就越低,從而使得平均總成本越低。而在固定回收品質(zhì)量水平時(shí),市場需求量越大,則平均總成本越大。這是因?yàn)?,市場需求量越大,回收品的回收?shù)量相應(yīng)越多,進(jìn)而造成較高的庫存水平,使庫存成本增加, 從而使得平均總成本越高。而迭代結(jié)果表明,αd和αq一定的情況下,ATC最小。因此,需求量和回收品質(zhì)量的恰當(dāng)組合有利于降低系統(tǒng)總成本。
除此之外,由表2可知,無論何種情況下,Su1均小于Su2,即補(bǔ)貼制造商的補(bǔ)貼金額小于補(bǔ)貼第三方回收的補(bǔ)貼金額。因此,政府補(bǔ)貼制造商優(yōu)于補(bǔ)貼第三方。
由表3和圖5可知:隨著原材料綠色度的增大,平均總成本先下降后上升。當(dāng)原材料的綠色度水平為0.3~0.6時(shí),平均總成本相對較小。當(dāng)原材料的綠色度高于0.6時(shí),平均總成本相對較大,不適宜企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作。當(dāng)綠色度水平為0.3~0.6時(shí),補(bǔ)貼金額最少,應(yīng)對綠色度水平為0.3~0.6的原材料進(jìn)行補(bǔ)貼。
表3 不同綠色度和補(bǔ)貼的靈敏度分析
進(jìn)一步分析,由圖6可知:當(dāng)回收品質(zhì)量水平低于0.37時(shí),平均總成本過高。若想提高回收率,可以回收質(zhì)量水平為0.37~0.43的廢舊產(chǎn)品。因此,考慮到提高社會效益,政府可對質(zhì)量水平為0.37~0.43的產(chǎn)品進(jìn)行二次補(bǔ)貼,以提高回收率。
研究了不確定環(huán)境下考慮政府補(bǔ)貼的雙回收渠道綠色閉環(huán)供應(yīng)鏈問題,采用模糊規(guī)劃法對系統(tǒng)總成本的模型進(jìn)行求解,并通過對計(jì)算案例的雙算法求解驗(yàn)證了模型的可行性和有效性。主要研究結(jié)論有:需求量和回收品質(zhì)量的恰當(dāng)組合有利于降低系統(tǒng)總成本;相比于第三方回收,制造商回收渠道是占優(yōu)策略;政府補(bǔ)貼有助于企業(yè)提高制造過程對綠色原材料的使用率以及再制造過程的回收率。
本研究可為企業(yè)在不確定環(huán)境下制定最優(yōu)策略、規(guī)劃企業(yè)制造/再制造活動提供借鑒,也可為政府可量化地制定和實(shí)施補(bǔ)貼和再補(bǔ)貼提供技術(shù)和理論支持。進(jìn)一步的研究可以考慮補(bǔ)貼系數(shù)和再制造率之間的關(guān)系以及總成本和補(bǔ)貼系數(shù)與再制造率之間的關(guān)系等問題。