張鵬輝, 郭軍軍, 馮睿為, 袁萬城
(土木工程防災(zāi)國家重點實驗室(同濟大學(xué)), 上海 200092)
本文旨在不顯著增加計算量的前提下,簡化地震動強度指標的選取流程,減小概率地震需求模型的變異性. 為此在已有IM的基礎(chǔ)上,通過方差擴大因子法剔除能被其他IM線性表示的IM,消除IM間的多重共線性;對線性無關(guān)的IM進行所有子集回歸,按偏決定系數(shù)選取高效的矢量地震動強度指標分量;并以無速度脈沖地震動作用下的三跨連續(xù)梁橋為例,證明了該方法的有效性.
文獻[9]假定工程需求參數(shù)(engineering demand parameter, EDP,對混凝土連續(xù)梁橋一般為墩頂漂移率和支座位移)的均值與IM之間滿足對數(shù)線性關(guān)系:
ln(EDP)=β0+β1ln(IM)+τ.
(1)
式中:β0、β1均為回歸系數(shù),τ為均值為0方差恒定的隨機誤差.
文獻[7]把式(1)推廣到了矢量IM(多個IM)的情況,即
ln (EDP)=β0+β1ln(IM1)+β2ln(IM2)+…+βpln(IMp)+τ.
(2)
參考文獻[6]的地震波選取原則,采用文獻[11]為加利福尼亞州土質(zhì)場地選取的80條水平地震動分量,為了得到更大的非線性地震響應(yīng)范圍,將這些波乘以放大系數(shù)2得到另外的80條水平地震波. 為了能夠反映結(jié)構(gòu)從彈性到完全破壞的全過程,本文還從Baker等選取的50 a超越概率2%的40條地震波中選擇了20條經(jīng)過放縮后PGA均在1.0g左右的水平地震動分量. 這180條地震波均無速度脈沖,圖1給出了加速度反應(yīng)譜和均值譜,圖2給出了這些波的震級和震源距分布直方圖. 將180條地震波打亂順序后分為6組,每次取其中5組作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,1組作為測試數(shù)據(jù)集,進行交叉驗證.
Fig.1 Acceleration response spectra of seismic wave(damping ratio of 5%)
圖2 震級和震源距分布直方圖
已有研究發(fā)現(xiàn)IM之間存在強相關(guān)性[3,7,12-13],但這些研究只關(guān)注IM兩兩之間的相關(guān)性,而采用VIM得到模型(2)時必須關(guān)注多個IM間的多重共線性[7],即存在一組不全為0的數(shù)α1,α2,…,αp,使得
α1ln (IM1)+α2ln(IM2)+…+αpln(IMp)+τ=0.
(3)
其中E(τ)=0,V(τ)<.
多重共線性的存在將會使回歸系數(shù)β0、β1、…、βp的估計值很不穩(wěn)定,回歸模型(2)失去預(yù)測功能,因此多重共線性的診斷和處理是多元線性回歸中討論的重點. 本文通過方差擴大因子法剔除不重要的IM,方差擴大因子的定義式為
(4)
根據(jù)經(jīng)驗,VIFi≥10則表明IMi與其余IM間存在嚴重的多重共線性[14]. IM篩選的具體步驟如下:
步驟2求自變量相關(guān)矩陣的逆矩陣(cij)=r-1=(n-1)(X*TX*)-1,則IMi的方差擴大因子VIFi=cii.
步驟3VIFmax=max {VIFi|i∈[1,p],i∈Z},若VIFk=VIFmax≥10,則剔除IMk,重新回到步驟2.
步驟4將被剔除的IMq逐一加入到自變量中,若重新計算VIFmax≤10,則重新選入IMq,反之則剔除IMq.
經(jīng)過上述篩選,最終留下6個IM,分別為PGD、Tpre、Tm、SD、Sa(0.2)、Sa(1.0),6組訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到6個IM的方差擴大因子見表2. 若以這6個IM為自變量擬合其他IM,決定系數(shù)R2的最小值為0.853,平均值為0.917,也就是說這6個IM已經(jīng)包含了其他IM的絕大部分信息.
表2 6個IM的方差擴大因子
本文的工程原型為邯鄲市南環(huán)路東延的一座跨度60 m+100 m+60 m的典型預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋,主梁為變截面混凝土箱梁,采用C50混凝土,中間墩處最大梁高為6.67 m,跨中和邊墩處最小梁高為3 m,梁底按二次拋物線變化. 中墩墩高為9 m,邊墩高為8.8 m,均采用C40混凝土,矩形截面,中墩截面高寬分別為6.5 m和3.5 m,邊墩截面較小,截面為5 m×2.5 m. 在連續(xù)梁橋兩端各建了一跨30 m的預(yù)應(yīng)力混凝土簡支梁橋作為引橋,梁高為3 m,墩高為8.8 m. 采用梅花形布置的直徑為2 m鉆孔灌注樁作為橋梁基礎(chǔ),混凝土抗壓強度等級為C30. 全橋總體布置及主要構(gòu)件的尺寸如圖3所示. 支座采用曲率半徑為5 m,摩擦系數(shù)為0.02的雙曲面摩擦擺支座,均為雙向滑動. 使用OpenSees有限元分析軟件建立全橋三維模型,如圖4所示.
圖3 橋梁結(jié)構(gòu)總體布置
圖4 有限元模型示意圖
主梁采用elasticBeamColumn單元模擬,單元長度在1~2 m之間,變截面處單元截面特性近似采用原單元一側(cè)的截面特性,將主梁節(jié)點建在相應(yīng)截面的形心處,并將Midas civil軟件計算出的等效節(jié)點質(zhì)量賦予節(jié)點的3個平動方向. 支座采用等效雙線性本構(gòu),屈服位移取2 mm[15],屈后剛度比為0.022. 橋墩采用考慮彈塑性行為的nonlinerBeamColumn單元模擬,每1 m取一個單元,混凝土本構(gòu)采用Kent-Park-Scott模型[16],鋼筋采用考慮強化的雙線性本構(gòu),縱向鋼筋配筋率為0.8%,體積配箍率為1%. 為了模擬地震動作用下的樁土效應(yīng),利用m法計算出群樁6個自由度的剛度并賦給彈簧單元相應(yīng)的方向,通過彈簧單元將承臺底節(jié)點和地基土壤連接起來. 支座和土彈簧均采用zeroLength單元模擬,碰撞單元采用Muthukumar提出的本構(gòu)模型[17],根據(jù)伸縮縫寬將初始間隙取為10 cm,其余參數(shù)均按文獻[17]的推薦取值,以impactMaterial材料的truss單元模擬. 通過有限元分析得出180條地震動縱橋向輸入下連續(xù)梁橋的支座位移δb和墩頂漂移率Dr.
(5)
(a)VIM在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)
(c)IM在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)
(b)VIM在測試數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)
(d)IM在測試數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)
圖5 VIM和IM回歸結(jié)果對比
Fig. 5 Comparison of regression results of VIM and IM
由圖5可知,無論是在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上還是在測試數(shù)據(jù)集上,采用VIM建立的回歸模型的離散性都要明顯小于以IM建立的回歸模型. 采用6折交叉驗證得到的R2平均值進行比較見表3,當(dāng)以支座位移作為EDP時,VIM相比IM在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集上的性能分別提升13.76%和16.67%;當(dāng)以墩頂漂移率作為EDP時,性能分別提升13.58%和17.47%. 同時,數(shù)據(jù)表明VIM在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)沒有明顯差異,也就是說不存在過擬合問題.
表3 交叉驗證結(jié)果(R2平均值)
當(dāng)前一些地震動強度指標的災(zāi)害曲線還沒有建立,因此這部分地震動強度指標的災(zāi)害可計算性還有賴于地震工程工作者的進一步研究. 對于已經(jīng)建立起災(zāi)害曲線的常用IM,如PGA、PGV、Sa(0.2)、Sa(1.0),雖然它們可能與第1步篩選出的6個IM存在多重共線性,但如果某個常用IM的回歸結(jié)果能夠滿足PSDM建立的基本要求(如本例中以PGV為IM,以支座位移和墩頂漂移率為EDP,6折交叉驗證得到測試數(shù)據(jù)集上的R2平均值分別為0.846、0.788),當(dāng)前應(yīng)優(yōu)先考慮采用該標量地震動強度指標.
1)提出了針對特定場地條件和結(jié)構(gòu)類型的矢量地震動強度指標選取方法,能夠在不顯著增加計算量的前提下,簡化地震動強度指標的選取流程,減小概率地震需求模型的變異性,并通過算例驗證了其應(yīng)用于無脈沖地震動作用下典型連續(xù)梁橋的有效性.
2)針對現(xiàn)有標量地震動強度指標間的多重共線問題,提出了診斷和處理方法,篩選出了沒有共線性的6個地震動強度指標PGD、Tpre、Tm、SD、Sa(0.2)、Sa(1.0),通過驗證說明了20個現(xiàn)有地震動強度指標的信息都能包含在其中.
3)提出了以偏決定系數(shù)選取矢量地震動強度指標分量的方法,交叉驗證結(jié)果表明,采用兩步篩選后得到的矢量地震動強度指標VIM[Sa(0.2),Sa(1.0),Tm]建立回歸模型,在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集上的離散性較采用標量地震動強度指標IM[Sa(1.0)]建立的回歸模型分別減小13.67%和17.07%.