徐思華,彭小強(qiáng),鐵貴鵬,陳善勇,熊玉朋
(1.國(guó)防科技大學(xué) 裝備綜合保障技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410073;2.國(guó)防科技大學(xué) 智能科學(xué)學(xué)院機(jī)電工程研究所兼國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410073;3.超精密加工湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410073)
隨著光學(xué)儀器應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展,溫度適應(yīng)性成為衡量其性能的重要指標(biāo)。機(jī)械被動(dòng)式、機(jī)械主動(dòng)式以及光學(xué)被動(dòng)式消熱差方法常被用于光學(xué)系統(tǒng)無(wú)熱化設(shè)計(jì)[1-2],但穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、準(zhǔn)確性等問題限制了前兩種方法的應(yīng)用,光學(xué)被動(dòng)式消熱差方法在解決光學(xué)系統(tǒng)熱問題上有著明顯優(yōu)勢(shì)[3]。溫度變化對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的影響主要體現(xiàn)在光學(xué)元件幾何參數(shù)、鏡組間距和透鏡折射率的變化上[4-5],而反射系統(tǒng)的溫度特性只表現(xiàn)為前兩項(xiàng)。因反射系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)較少,溫度特性較為簡(jiǎn)單,采用同質(zhì)材料(光學(xué)元件、支撐結(jié)構(gòu)和鏡筒等均為同一材料)的反射系統(tǒng)具有無(wú)熱差特性[6]。國(guó)內(nèi)外研究重點(diǎn)始終聚焦于透射系統(tǒng)的無(wú)熱化[7-11],對(duì)純反射系統(tǒng)的溫度特性鮮有報(bào)道,已有的研究也僅限于卡塞格林系統(tǒng)[12],以及反射系統(tǒng)的材料選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[13-15],而在光學(xué)原理上缺乏相應(yīng)完整的熱性質(zhì)模型。同時(shí),熱變形對(duì)于從本質(zhì)理解反射系統(tǒng)溫度特性具有十分重要的意義。因此,本文將熱變形的特征及其具體計(jì)算方法與反射系統(tǒng)熱差特性相結(jié)合,以期更好地表征后者的性質(zhì)。
反射鏡的溫度效應(yīng)表現(xiàn)為幾何參數(shù)的改變,同時(shí)熱變形也是光學(xué)系統(tǒng)熱分析的基礎(chǔ),因此,有必要對(duì)熱變形問題進(jìn)行相應(yīng)介紹。線性熱膨脹系數(shù):
式中: ΔL為材料形變量;L為材料原始長(zhǎng)度; ΔT為溫度變化量,表征了特定材料在特定溫度下由單位溫度變化引起的單位長(zhǎng)度量值的變化。
現(xiàn)考察任意形狀物體的熱變形情況。如圖1所示,以曲線右端點(diǎn)(x1,y1)為對(duì)象,從“投影”視角可知,當(dāng)該物體經(jīng)歷 ΔT的均勻溫度變化后,有:
同理,從“分割”視角可知,有:
式中:dLxi=Lcosθ/n;dLyi=Lsinθ/n;n表示分割份數(shù)。該曲線上任意一點(diǎn)熱變形后的坐標(biāo)值均可由以上兩種方法進(jìn)行計(jì)算,且結(jié)果相同。若取坐標(biāo)系2 為參考系,則同一點(diǎn)的新坐標(biāo)變?yōu)?x1+b,y1+c),熱變形后的坐標(biāo)變?yōu)?x1+x1αΔT+b+bαΔT,y1+y1αΔT+c+cαΔT)??梢钥闯觯诓煌鴺?biāo)系下曲線上同一點(diǎn)受熱變形的區(qū)別僅是坐標(biāo)系不同帶來的平移,曲線所處坐標(biāo)系的不同與反射鏡背部結(jié)構(gòu)的不同是等價(jià)的。又因同質(zhì)材料的反射鏡在熱變形中處于自由狀態(tài),所以反射鏡光學(xué)面的熱變形與反射鏡背部結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān),當(dāng)反射鏡的材料和初始面形確定,面形自身受熱改變的情況就已確定。
圖1 熱變形計(jì)算示意圖Fig.1 Schematic diagram of thermal deformationcalculation
由上述分析可知,對(duì)于反射鏡光學(xué)面上任意一點(diǎn)(x,y) ,其熱變形后的坐標(biāo)為(x+xαΔT,y+yαΔT),通過變量替換法將x=x′/(1+αΔT),y=y′/(1+αΔT)代入原面形方程便可得到該反射鏡熱變形后的面形方程。
至此,我們對(duì)熱變形進(jìn)行了描述,給出了求解線性熱膨脹理論且無(wú)約束條件下的熱變形方法,并得到以下結(jié)論:
1)熱變形的特征可用“投影”和“分割”兩種視角理解,且“分割”就是微觀的“投影”;
2)可對(duì)物體上任意一點(diǎn)熱變形后的坐標(biāo)值進(jìn)行正交分解,分解結(jié)果只與該點(diǎn)與參考點(diǎn)在x和y向的投影或分割長(zhǎng)度有關(guān),所以反射鏡光學(xué)面熱變形只與其初始光學(xué)面形狀、溫差和材料熱膨脹系數(shù)有關(guān),而背部結(jié)構(gòu)只是對(duì)該光學(xué)面產(chǎn)生平移效果;
3)反射鏡面形由方程式表征后,熱變形對(duì)應(yīng)方程的改變可用變量替換法計(jì)算,且建立恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系有利于簡(jiǎn)化計(jì)算。
通過上述分析,以熱變形的特征及其計(jì)算方法為基礎(chǔ),開展對(duì)反射系統(tǒng)溫度特性的研究。焦點(diǎn)的偏移是光學(xué)系統(tǒng)熱特性的重要體現(xiàn),當(dāng)焦平面與實(shí)際像面偏移量超過系統(tǒng)焦深時(shí),成像質(zhì)量便急劇惡化,因此,熱離焦成為研究反射系統(tǒng)溫度特性的關(guān)鍵問題。現(xiàn)以焦點(diǎn)為研究對(duì)象,從單反射鏡的焦點(diǎn)溫度特性出發(fā),依次考察共軸反射系統(tǒng)、離軸反射系統(tǒng)的焦點(diǎn)溫度特性,從而得出針對(duì)反射系統(tǒng)熱特性的一般結(jié)論。
如圖2 所示,由光學(xué)原理可知,該反射鏡焦距f′=r/2 ,焦點(diǎn)為F′,假設(shè)其熱膨脹系數(shù)為 α,當(dāng)經(jīng)歷ΔT的均勻溫度變化后,發(fā)生如圖2 所示的熱變形。以焦距f′等 于后焦距l(xiāng)F′,因此有:
圖2 單反射鏡焦點(diǎn)溫度特性Fig.2 Focus temperature characteristics of single mirror
因反射鏡的主平面始終與反射鏡頂點(diǎn)重合,所
圓熱變形后依然是圓(可通過變量替換法證明),其熱變形只體現(xiàn)在半徑值的線性改變上,于是從“幾何”角度可知,反射鏡熱變形后的焦距即是其新半徑值的一半,即:
又因r本身就是溫度的函數(shù),蘊(yùn)含了焦點(diǎn)的溫度特性信息,則從“解析”角度,將(3)式對(duì)溫度T求( α為反射鏡熱膨脹系數(shù))得:導(dǎo)并代入
式(4)與式(5)便是單反射鏡的焦點(diǎn)溫度特性??梢园l(fā)現(xiàn)“幾何”和“解析”兩種角度的計(jì)算結(jié)果一致,但后者更適合處理復(fù)雜反射系統(tǒng)。
若不考慮像差,實(shí)際像面應(yīng)與焦平面重合,則對(duì)單反系統(tǒng)而言,有l(wèi)BF=f′=lF′,lBF表示后截距。若結(jié)構(gòu)件與反射鏡熱膨脹系數(shù)均為 α,則以反射鏡光學(xué)面頂點(diǎn)為參考,像面的位移量ΔlBF=lBFαΔT,故熱平衡后的后截距有如下關(guān)系:
式(6)表明因反射鏡熱變形引起的焦點(diǎn)位移量與原焦距對(duì)應(yīng)鏡筒的熱膨脹量完全一致,即鏡筒的熱變形恰好對(duì)焦距的改變進(jìn)行了補(bǔ)償,所以焦平面在溫度變化過程中將始終與實(shí)際像面重合,對(duì)于同質(zhì)材料單反射系統(tǒng)而言不存在熱差。
對(duì)于如圖3 所示的共軸雙反系統(tǒng),給出其等效高斯光學(xué)系統(tǒng)圖,如圖4 所示。
圖3 共軸雙反系統(tǒng)Fig.3 Coaxial double-reflector system
圖4 雙反射系統(tǒng)等效高斯示意圖Fig.4 Equivalent Gaussian diagram of dual reflective system
圖4 中H表示主平面,S表示反射鏡頂點(diǎn)間距。對(duì)于以上系統(tǒng)有:
式中: φ1、φ2分別表示反射鏡1 和反射鏡2 的光焦度; φ表示系統(tǒng)總光焦度。合并上述兩式并寫成焦距形式得:
同理,將(7)式對(duì)溫度T求導(dǎo)可得:
式中: αq表示結(jié)構(gòu)件熱膨脹系數(shù); α表示兩反射鏡的熱膨脹系數(shù)。故在經(jīng)歷 ΔT的均勻溫度變化后,該系統(tǒng)后焦距的改變量為
后截距的改變量為
聯(lián)立(8)式和(9)式可解得該系統(tǒng)由均勻溫度變化引起的熱離焦:
從(10)式可以看出,當(dāng)α=αq時(shí) ,TG=0,即同質(zhì)材料共軸雙反系統(tǒng)是無(wú)熱差的。
因?yàn)楣草S雙反系統(tǒng)后截距l(xiāng)BF隨溫度的變化是線性的,即ΔlBF是線性的,而后焦距l(xiāng)F′隨溫度的變化與后截距保持一致,這說明可以用一個(gè)曲率半徑為r0=2lBF=2lF′的反射鏡(編號(hào)為0)代替圖4 所示的雙反系統(tǒng),則它們?cè)诮裹c(diǎn)的溫度特性上是完全等價(jià)的,等效過程如圖5 所示。
圖5 單、雙反射系統(tǒng)等效示意圖Fig.5 Equivalent diagram of single and dual reflectivesystem
同理,對(duì)于如圖6 所示的共軸三反系統(tǒng),按照?qǐng)D5 所示過程將前2 個(gè)反射鏡等效為一個(gè)反射鏡(編號(hào)為0)后再與第3 個(gè)反射鏡組合為等效的共軸雙反系統(tǒng),其后焦距l(xiāng)F′的計(jì)算方法與雙反系統(tǒng)的完全一致,于是可以得到同樣的無(wú)熱差結(jié)論。采用類比的方法,用單反射鏡代替多反射鏡系統(tǒng),再與新加入的反射鏡組成針對(duì)后焦距而言的“共軸雙反系統(tǒng)”,可得到同樣的無(wú)熱差結(jié)論,如果分組組合結(jié)果也相同。至此,我們便得到了同質(zhì)材料共軸反射系統(tǒng)在均勻溫度變化條件下無(wú)熱差的結(jié)論。
圖6 三、雙反射系統(tǒng)等效示意圖Fig.6 Equivalent diagram of three and dual reflective system
對(duì)于離軸的純反射系統(tǒng),依然從單反射鏡開始分析。如圖7 所示,半徑為r的單反射鏡與光軸夾角為θ。
圖7 單反離軸系統(tǒng)焦點(diǎn)溫度特性Fig.7 Focus temperature characteristics of single reflective off-axis system
定義反射鏡幾何焦點(diǎn)為FJ′,F(xiàn)J′到反射鏡頂點(diǎn)O的 距離稱為幾何焦距或幾何后焦距,用符號(hào)lFJ′表示,則垂直于反射鏡軸線并過反射鏡幾何焦點(diǎn)FJ′的平面定義為幾何焦平面,用符號(hào)HJ′表示。根據(jù)光學(xué)原理可知,過反射鏡頂點(diǎn)O的平行入射光線與幾何焦平面HJ′的 交點(diǎn)即為像方焦點(diǎn)F′,故對(duì)圖7 所示的單反系統(tǒng)有:
因 θ在熱變形中不會(huì)改變,將后焦距即(11)式對(duì)溫度求導(dǎo),有:
后截距l(xiāng)BF=lF′,所以離軸的單反系統(tǒng)依然是無(wú)熱差的。對(duì)于離軸多反系統(tǒng),將其幾何焦點(diǎn)的性質(zhì)投影到光軸上來,并采用類似共軸多反系統(tǒng)的證明方法即可證明其具有無(wú)熱差特性。
通過上述推導(dǎo)可以發(fā)現(xiàn),均勻溫度變化過程中反射系統(tǒng)焦點(diǎn)的位移或后焦距的改變只與反射系統(tǒng)材料的熱膨脹系數(shù)有關(guān),所以在無(wú)約束的理想狀態(tài)下“同質(zhì)材料”可理解為相同熱膨脹系數(shù)的材料。但在實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)中,常見的“同質(zhì)材料”還是同種材料,最常用的便是鋁合金。在溫度變化不大的情況下,熱膨脹系數(shù)相近的不同材料也近似滿足“同質(zhì)材料”條件,比如熔融石英和殷鋼兩種材料的組合。
現(xiàn)以如圖8 所示的紅外離軸三反系統(tǒng)驗(yàn)證上述結(jié)論,該系統(tǒng)材料均為AL6061,故其熱膨脹系數(shù)α=23×10-6/°C。該離軸三反系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)并未進(jìn)行過熱優(yōu)化。
圖8 離軸三反系統(tǒng)原理圖Fig.8 Schematic diagram of off-axis three-reflector system
由于反射鏡在Zemax 軟件中沒有材料屬性,故利用“跟隨”命令和添加虛擬面的方法為反射鏡賦予材料屬性。在完成鏡組空氣間隔熱膨脹系數(shù)設(shè)置后,建立-60 ℃、20 ℃、100 ℃ 3 個(gè)溫度組態(tài)進(jìn)行熱分析,查看其在各個(gè)溫度組態(tài)下的彌散斑大小和傳遞函數(shù),結(jié)果如圖9 和圖10 所示。
圖9 離軸三反系統(tǒng)彌散斑Fig.9 Dispersion spot of off-axis three-reflector system
從圖9 可以看出系統(tǒng)彌散斑在各個(gè)視場(chǎng)和溫度下基本都在艾里斑內(nèi)(艾里斑半徑9.754 μm),圖10 表明各溫度下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在70 lp/mm截止頻率處均大于0.2,且在各個(gè)溫度下傳遞函數(shù)基本保持一致。綜上所述,該離軸三反系統(tǒng)擁有良好的溫度適應(yīng)性。
圖10 離軸三反系統(tǒng)傳遞函數(shù)Fig.10 Transfer functions of off-axis three-reflector system
現(xiàn)分析該離軸三反系統(tǒng)后焦距隨溫度的變化情況,結(jié)果如圖11 所示。其中-60℃溫度條件下該系統(tǒng)后焦距為749.434 2 mm,而100 ℃時(shí)為752.197 2 mm,從圖11 可以看出,其呈現(xiàn)明顯的線性性質(zhì),圖中直線的斜率同20 ℃時(shí)系統(tǒng)初始后焦距(750.815 7 mm)的比值與反射系統(tǒng)材料熱膨脹系數(shù)一致,表明在設(shè)計(jì)溫度20 ℃下,若像面與焦平面重合,則在整個(gè)溫度區(qū)間焦平面將與像面始終保持重合,驗(yàn)證了同質(zhì)材料反射系統(tǒng)無(wú)熱差的結(jié)論。
圖11 離軸三反系統(tǒng)后焦距變化Fig.11 Change in back focal length of off-axis threereflector system
因同質(zhì)材料結(jié)構(gòu)在均勻溫度變化過程中不存在約束應(yīng)力,可以得到同質(zhì)材料反射系統(tǒng)在光學(xué)原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)上都具有無(wú)熱化特性的結(jié)論。因此,同質(zhì)材料反射系統(tǒng)在溫度適應(yīng)性上具有明顯優(yōu)勢(shì)。同時(shí),反射系統(tǒng)還具有無(wú)色差和能量衰減率低的特點(diǎn),適用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)搜索[16]。
本文探討了同質(zhì)材料反射系統(tǒng)熱特性問題,表明用“投影”和“分割”兩種視角可以很好地幫助光學(xué)設(shè)計(jì)人員理解無(wú)約束狀態(tài)下鏡面變形與反射鏡背部結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的結(jié)論,變量替換法能夠快速計(jì)算出反射鏡在經(jīng)歷均勻溫度變化后的面形。驗(yàn)證實(shí)例表明,當(dāng)反射鏡與鏡筒等結(jié)構(gòu)件采用同一材料時(shí),機(jī)械結(jié)構(gòu)可對(duì)反射系統(tǒng)因后焦距改變而產(chǎn)生的熱離焦進(jìn)行補(bǔ)償,使得同質(zhì)材料反射系統(tǒng)不存在熱像差,保證了其在較大溫差范圍內(nèi)具有良好的成像質(zhì)量。