• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于emWin的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的無(wú)線(xiàn)充電管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-03-04 03:40:24程進(jìn)軍馬宏鋒
    無(wú)線(xiàn)電工程 2020年2期
    關(guān)鍵詞:人機(jī)界面觸摸屏界面

    周 彬,程進(jìn)軍,馬宏鋒

    (1.蘭州工業(yè)學(xué)院 電子信息工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050;2.蘭州海默科技股份公司,甘肅 蘭州 730030)

    0 引言

    倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人[1-3]作為智慧物流的重要組成部分,順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求,有效解決了傳統(tǒng)物流行業(yè)高度依賴(lài)人工、效率低下及業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問(wèn)題。但是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人攜帶電池的容量有限,需要經(jīng)常進(jìn)行充電,而且機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜且未知,傳統(tǒng)的鋰電池充電裝置多采用有線(xiàn)充電方式,每次充電需要插拔充電器接頭,易造成接觸不良、漏電等問(wèn)題,且使用不便、不安全。而無(wú)線(xiàn)充電基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象、無(wú)需插拔充電插頭的特點(diǎn)更便于機(jī)器人進(jìn)行自主充電。

    emWin[4]的開(kāi)源化大大降低了開(kāi)發(fā)嵌入式人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)成本,同時(shí)提高了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)觸摸屏軟件的效率。該設(shè)計(jì)借助emWin的優(yōu)勢(shì),通過(guò)STM32F767處理器直接對(duì)觸摸屏進(jìn)行編程設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電的管理系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人的充電過(guò)程、充電費(fèi)用和提醒機(jī)器人及時(shí)充電進(jìn)行調(diào)度管理。

    1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電管理系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)采用STM32F767[5-6]作為中央處理單元,是基于高性能的ARM Cortex-M7 的32位內(nèi)核嵌入式ARM處理器,工作頻率高達(dá)216 MHz,處理器自帶320 KB SRAM和1 024 KB FLASH存儲(chǔ)器,這些足夠運(yùn)行emWin系統(tǒng);另外,STM32F767集成了諸如先進(jìn)定時(shí)器、GPIO口、DMA、SPI、I2C、CAN、LCD驅(qū)動(dòng)接口和12位的AD/DA等資源;加之,官方為STM32F767提供了豐富的固件庫(kù)和開(kāi)發(fā)資源,使得編程極其方便靈活,這一切都有利于倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。圖1中,系統(tǒng)硬件主要模塊有LCD顯示屏、電能計(jì)量表(電能表)、供電電源及其他器件等。

    圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)Fig.1 The system hardware structure diagram

    各硬件模塊情況如下:

    (1) LCD顯示屏

    LCD顯示屏采用10寸大屏幕彩色觸摸顯示屏,顯示分辨率為1 280*800,支持1 600 W真彩顯示,色彩逼真,效果細(xì)膩。工作溫度范圍為-20~70 ℃,為emWin人機(jī)顯示提供了良好的硬件基礎(chǔ)。

    (2)電能表

    電能表選用在充電樁方面得到大量應(yīng)用的Piolt單相多功能電能表,此表能夠測(cè)量單相電壓、電流、有功功率、功率因數(shù)、頻率和有功電度等,并有1路RS485通信接口與各種系統(tǒng)的RS485進(jìn)行通信。

    (3)供電電源

    系統(tǒng)供電電源采用明緯超薄開(kāi)關(guān)電源MW-02-12,此電源輸入電壓范圍寬,能夠適應(yīng)不同的交流電壓輸入,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,其輸入電壓為90~260 V的交流電,輸出12 V的直流電,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定地電力供應(yīng)。

    (4)其他器件選擇

    此系統(tǒng)的交流接觸器、存儲(chǔ)器等器件均采用工業(yè)級(jí)器件,以保障系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境下能夠穩(wěn)定的應(yīng)用。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    emWin是GUI的高級(jí)版本,由Segger公司研發(fā)。針對(duì)嵌入式平臺(tái),開(kāi)發(fā)穩(wěn)定、高效的圖形軟件庫(kù),emWin用于提供高效且獨(dú)立于處理器和顯示控制器的圖形用戶(hù)界面,用于任何使用圖形顯示進(jìn)行操作的應(yīng)用。它與單任務(wù)和多任務(wù)環(huán)境、專(zhuān)用操作系統(tǒng)或具有任何商業(yè)RTOS兼容,支持使用任何控制器的任何 (單色、灰度或彩色)顯示器 (如果有正確的驅(qū)動(dòng));在較小顯示器上無(wú)顯示控制器也可運(yùn)行;使用配置宏可支持任何接口;可在顯示器上的任何點(diǎn)上寫(xiě)入字符和位圖;利用編譯時(shí)間切換可進(jìn)行不同優(yōu)化;對(duì)于較慢的顯示控制器,可在存儲(chǔ)器中緩存顯示,將存取操作減到最少,從而獲得非常高的速度,結(jié)構(gòu)清晰。emWin[7]的最底層是硬件層,即最基本的板級(jí)支持軟件包(BSP),也稱(chēng)為底層驅(qū)動(dòng),提供了對(duì)硬件平臺(tái)資源最直接的訪(fǎng)問(wèn);emWin 軟件庫(kù)聯(lián)系著底層硬件和用戶(hù)應(yīng)用程序,它運(yùn)行在硬件層之上,為應(yīng)用程序提供基于消息機(jī)制的圖形用戶(hù)界面編程接口,它的主要組成部分是:字符顯示、2D圖形繪制、窗口管理和控件操作等。

    倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電管理系統(tǒng)[4]的人機(jī)交互界面主要由充電樁菜單、管理、設(shè)置按鈕和充電信息顯示、電池電量狀態(tài)可視化圖標(biāo)和充電二維碼等組成。制作管理界面編程主要是調(diào)用2D圖形和文字應(yīng)用程序接口函數(shù),采用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序。

    2.1 程序整體設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件以u(píng)COSIII[8-9]為操作系統(tǒng),采用多任務(wù)思想,整個(gè)系統(tǒng)劃分為人機(jī)界面交互、觸摸屏響應(yīng)、電能計(jì)量、無(wú)線(xiàn)通信、充電控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)。軟件采用任務(wù)優(yōu)先級(jí)和時(shí)間片輪巡調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度,任務(wù)之間既相對(duì)獨(dú)立又通過(guò)消息隊(duì)列和信號(hào)量相互聯(lián)系。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)Fig.2 The system software structure diagram

    2.2 人機(jī)界面交互任務(wù)

    人機(jī)界面主要完成無(wú)線(xiàn)充電樁的人機(jī)交互功能[10-11]。該人機(jī)界面設(shè)計(jì)了登錄權(quán)限管理、用戶(hù)管理、充電信息和參數(shù)設(shè)置等6個(gè)無(wú)線(xiàn)充電樁的人機(jī)交互界面。主界面用emWin的Framewin框架,在框架中添加4個(gè)按鈕控件,分別實(shí)現(xiàn)登錄管理、用戶(hù)管理、充電信息和參數(shù)設(shè)置界面的切換功能;添加一個(gè)多頁(yè)顯示控件(Multipage),實(shí)現(xiàn)6個(gè)充電樁的充電信息顯示功能,界面創(chuàng)建代碼如下:

    static const GUI_WIDGET_CREATE_INFO _aDialogCreate[]= {

    { FRAMEWIN_CreateIndirect,"Framewin",ID_FRAMEWIN_0,0,0,1280,800,0,0x64,0 },

    { MULTIPAGE_CreateIndirect,"Multipage",ID_MULTIPAGE_0,0,0,1096,733,0,0x0,0 },

    {BUTTON_CreateIndirect,"登錄管理",ID_BUTTON_0,1128,250,120,60,0,0x0,0 },

    {BUTTON_CreateIndirect,"用戶(hù)管理",ID_BUTTON_1,1128,350,120,60,0,0x0,0 },

    {BUTTON_CreateIndirect,"充電信息",ID_BUTTON_2,1128,450,120,60,0,0x0,0 },

    {BUTTON_CreateIndirect,"參數(shù)設(shè)置",ID_BUTTON_3,1128,550,120,60,0,0x0,0 },

    };

    人機(jī)界面的其他界面用emWin的Windows框架,如充電信息界面,采用6個(gè)Windows框架,分別嵌入到Multipage上,實(shí)現(xiàn)充電信息顯示、充電操作和充電二維碼生成等功能,其顯示界面如圖3所示。

    圖3 充電樁管理系統(tǒng)界面Fig.3 The interface of charging pile management system

    2.3 觸摸屏任務(wù)

    觸摸屏任務(wù)主要完成人機(jī)界面的操作任務(wù),實(shí)現(xiàn)充電操作、用戶(hù)管理操作、充電參數(shù)設(shè)置、充電信息瀏覽和用戶(hù)登錄管理等操作任務(wù)。觸摸屏任務(wù)創(chuàng)建程序如下:

    OSTaskCreate((OS_TCB* )&TouchTaskTCB,

    (CPU_CHAR* )"Touch task",

    (OS_TASK_PTR )touch_task,

    (void* )0,

    (OS_PRIO )TOUCH_TASK_PRIO,

    (CPU_STK* )&TOUCH_TASK_STK[0],

    (CPU_STK_SIZE )TOUCH_STK_SIZE/10,

    (CPU_STK_SIZE )TOUCH_STK_SIZE,

    (OS_MSG_QTY 0,

    (OS_TICK )0,

    (void* )0,

    (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,

    (OS_ERR* )&err);

    2.4 電能計(jì)量任務(wù)

    電能計(jì)量任務(wù)根據(jù)充電狀態(tài)讀取電能表的計(jì)量數(shù)據(jù),然后根據(jù)設(shè)定的充電參數(shù)統(tǒng)計(jì)充電度數(shù),計(jì)算充電金額,統(tǒng)計(jì)充電時(shí)間等功能。電能計(jì)量任務(wù)流程如圖4所示。

    圖4 電能計(jì)量任務(wù)流程Fig.4 The flow chart of Energy metering task

    2.5 無(wú)線(xiàn)通信任務(wù)

    無(wú)線(xiàn)通信任務(wù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)充電樁發(fā)射端和接收端的通信功能,充電樁發(fā)射端實(shí)時(shí)接收充電接收端的充電狀態(tài)信息,包括電池電壓狀態(tài)、電池充電電流和充電電池溫度等。當(dāng)充電樁端接收到信息后,根據(jù)電池狀態(tài)情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)射端的充電功率,使電池充電狀態(tài)處于最優(yōu)。

    2.6 充電控制任務(wù)

    充電控制任務(wù)主要完成機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電的過(guò)程控制[12],當(dāng)用戶(hù)確認(rèn)開(kāi)始給機(jī)器人進(jìn)行充電時(shí),系統(tǒng)控制任務(wù)根據(jù)通信任務(wù)提交的電池參數(shù),計(jì)算需要充電電流的大小并設(shè)置充電電流,然后閉合交流接觸器開(kāi)始充電。充電控制任務(wù)流程如圖5所示。

    圖5 充電控制任務(wù)流程Fig.5 The flow chart of Charge control task

    2.7 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)主要實(shí)現(xiàn)充電參數(shù)存儲(chǔ),實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在充電樁上充電情況,如充電機(jī)器人編號(hào)、充電電量、分時(shí)電量、分時(shí)電價(jià)、充電金額、充電時(shí)間、充電電壓和充電電流信息。方便用戶(hù)對(duì)機(jī)器人充電情況的統(tǒng)計(jì)分析,優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)配。

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)中的參數(shù)保存程序如下:

    void SaveParameter(char* Parmeter_TXT)

    {

    char result;

    static FILTXTFile;

    OS_ERR err;

    u32wcnt;

    OSSchedLock(&err);

    result = f_open(&TXTFile,"2:/Parameter.txt",F(xiàn)A_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE);

    if(result == FR_OK)

    {

    do

    {

    result =f_write(&TXTFile,(void*)Parmeter_TXT,

    strlen(Parmeter_TXT),&wcnt);

    if(result) break;

    }while(wcnt

    }

    f_close(&TXTFile);

    OSSchedUnlock(&err);

    }

    3 結(jié)束語(yǔ)

    該設(shè)計(jì)采用emWin進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的無(wú)線(xiàn)充電管理系統(tǒng)設(shè)計(jì),能提供友好的充電管理開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面,通過(guò)此界面完成查看和管理任務(wù)。設(shè)計(jì)成果證明,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)捷高效,界面美觀、工作穩(wěn)定可靠,能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度充電、有效防止了機(jī)器人因無(wú)法及時(shí)充電而停工的情況發(fā)生。推而廣之,emWin可以方便快速地嵌入到各類(lèi)儀器儀表中,除了倉(cāng)儲(chǔ)物流部門(mén),還可以在醫(yī)療技術(shù)、消費(fèi)電子、汽車(chē)電子和工業(yè)自動(dòng)化等嵌入式領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。

    猜你喜歡
    人機(jī)界面觸摸屏界面
    國(guó)企黨委前置研究的“四個(gè)界面”
    PLC和觸摸屏在衛(wèi)生間控制系統(tǒng)的應(yīng)用
    皮膚“長(zhǎng)”出觸摸屏
    基于FANUC PICTURE的虛擬軸坐標(biāo)顯示界面開(kāi)發(fā)方法研究
    人機(jī)交互界面發(fā)展趨勢(shì)研究
    CBTC系統(tǒng)車(chē)載人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    基于PLC與人機(jī)界面的經(jīng)編機(jī)電子橫移控制系統(tǒng)研究
    手機(jī)界面中圖形符號(hào)的發(fā)展趨向
    新聞傳播(2015年11期)2015-07-18 11:15:04
    CTCS-3級(jí)列控車(chē)載人機(jī)界面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    達(dá)人機(jī)界面DOP-B10VS511
    亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久人人精品亚洲av| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲精品美女久久av网站| 69av精品久久久久久| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久人人人人人| 国产私拍福利视频在线观看| cao死你这个sao货| 亚洲av电影不卡..在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 波多野结衣高清无吗| 宅男免费午夜| 大香蕉久久成人网| 一级毛片女人18水好多| 午夜视频精品福利| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久99久视频精品免费| 亚洲在线自拍视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产一区在线观看成人免费| 色播亚洲综合网| 欧美黄色淫秽网站| 日本熟妇午夜| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲成人久久爱视频| 级片在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 亚洲五月天丁香| 国产亚洲欧美精品永久| av免费在线观看网站| 国产又爽黄色视频| 精品免费久久久久久久清纯| 国产单亲对白刺激| 天天一区二区日本电影三级| 国产成人系列免费观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 中文字幕人妻熟女乱码| 看片在线看免费视频| 色哟哟哟哟哟哟| 香蕉av资源在线| 国产黄色小视频在线观看| 在线看三级毛片| 欧美最黄视频在线播放免费| 中文字幕高清在线视频| 在线观看66精品国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 最好的美女福利视频网| 国产在线观看jvid| 国产午夜精品久久久久久| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲国产欧美网| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 女性生殖器流出的白浆| av片东京热男人的天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲国产看品久久| 十八禁人妻一区二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 中文在线观看免费www的网站 | 欧美一级毛片孕妇| 亚洲avbb在线观看| 看黄色毛片网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产成人系列免费观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 老汉色av国产亚洲站长工具| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲无线在线观看| 在线观看午夜福利视频| 久久这里只有精品19| xxxwww97欧美| aaaaa片日本免费| 国产区一区二久久| 在线播放国产精品三级| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人国产综合亚洲| 国产av在哪里看| 久久99热这里只有精品18| 亚洲,欧美精品.| 成人一区二区视频在线观看| 欧美乱色亚洲激情| www日本在线高清视频| 伦理电影免费视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美一级毛片孕妇| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品国产亚洲在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 88av欧美| 日本a在线网址| 美女 人体艺术 gogo| 国产av一区在线观看免费| 在线国产一区二区在线| 国产99白浆流出| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线国产一区二区在线| 亚洲第一av免费看| 高清毛片免费观看视频网站| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜视频精品福利| 欧美色欧美亚洲另类二区| 中文字幕av电影在线播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲自偷自拍图片 自拍| av在线播放免费不卡| 免费看十八禁软件| 99国产精品99久久久久| av欧美777| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩精品中文字幕看吧| 男女午夜视频在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 正在播放国产对白刺激| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线观看66精品国产| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 听说在线观看完整版免费高清| 久久午夜亚洲精品久久| 久久人妻av系列| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲国产精品999在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜福利视频1000在线观看| 久久性视频一级片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 女性被躁到高潮视频| 成人国产综合亚洲| 在线观看免费视频日本深夜| 少妇粗大呻吟视频| 国产不卡一卡二| 一区二区日韩欧美中文字幕| 90打野战视频偷拍视频| 日韩视频一区二区在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩欧美在线二视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99精品在免费线老司机午夜| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 曰老女人黄片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩视频一区二区在线观看| 成人手机av| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费| 在线观看一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 无人区码免费观看不卡| 久久 成人 亚洲| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美性猛交黑人性爽| 精品欧美国产一区二区三| 国产片内射在线| 欧美日本视频| 午夜影院日韩av| 国产精品久久视频播放| 成人欧美大片| 午夜福利一区二区在线看| 99在线视频只有这里精品首页| 搡老熟女国产l中国老女人| 日本 av在线| a在线观看视频网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩国内少妇激情av| 成人av一区二区三区在线看| 自线自在国产av| aaaaa片日本免费| 亚洲avbb在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日本免费a在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 看免费av毛片| 丝袜在线中文字幕| 国产一区二区激情短视频| 久久久国产成人免费| 亚洲av成人一区二区三| 男人舔奶头视频| 免费高清在线观看日韩| 美女 人体艺术 gogo| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲五月色婷婷综合| 草草在线视频免费看| 满18在线观看网站| 午夜成年电影在线免费观看| 成年版毛片免费区| av欧美777| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 老鸭窝网址在线观看| 日韩欧美在线二视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 大型av网站在线播放| 成年免费大片在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 男人舔女人的私密视频| 亚洲,欧美精品.| 成人手机av| 91老司机精品| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产成人av教育| av免费在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 91国产中文字幕| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲成人久久性| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美午夜高清在线| 女警被强在线播放| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜福利在线在线| 国产精品av久久久久免费| 成人国语在线视频| 国产免费男女视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产主播在线观看一区二区| 一级作爱视频免费观看| 欧美乱色亚洲激情| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产成人影院久久av| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 大型av网站在线播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| 999精品在线视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产一区二区激情短视频| av片东京热男人的天堂| 超碰成人久久| 亚洲精品色激情综合| 两人在一起打扑克的视频| 男男h啪啪无遮挡| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日韩av在线大香蕉| 精品第一国产精品| 亚洲三区欧美一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美国产日韩亚洲一区| 日韩欧美国产一区二区入口| 90打野战视频偷拍视频| tocl精华| 伦理电影免费视频| 国产一区二区三区视频了| 欧美激情 高清一区二区三区| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲第一电影网av| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲激情在线av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产成人av激情在线播放| 午夜免费成人在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲成av人片免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 又大又爽又粗| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲第一青青草原| 欧美国产日韩亚洲一区| 99re在线观看精品视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成年人黄色毛片网站| 757午夜福利合集在线观看| videosex国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲片人在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久国产欧美日韩av| xxxwww97欧美| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜精品在线福利| 欧美日韩黄片免| 中国美女看黄片| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品av久久久久免费| 麻豆一二三区av精品| 十八禁网站免费在线| 国产av一区在线观看免费| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美又色又爽又黄视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 成人av一区二区三区在线看| 国产熟女午夜一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 女同久久另类99精品国产91| 中国美女看黄片| 精品福利观看| 日本 欧美在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 性色av乱码一区二区三区2| 成人精品一区二区免费| 午夜福利免费观看在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久精品影院6| 亚洲人成网站高清观看| 岛国视频午夜一区免费看| svipshipincom国产片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 午夜影院日韩av| aaaaa片日本免费| 自线自在国产av| 久99久视频精品免费| 丝袜在线中文字幕| 后天国语完整版免费观看| 久久精品91蜜桃| 一本久久中文字幕| av免费在线观看网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜福利在线观看吧| 欧美日韩精品网址| 麻豆av在线久日| 国产黄片美女视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产亚洲精品av在线| 国产三级黄色录像| 脱女人内裤的视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 三级毛片av免费| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜老司机福利片| 国产野战对白在线观看| 中出人妻视频一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 高清在线国产一区| 99热只有精品国产| 怎么达到女性高潮| 一二三四社区在线视频社区8| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费高清视频大片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一级毛片女人18水好多| 色综合站精品国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品久久久久久久毛片微露脸| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲熟女毛片儿| 国产成人精品无人区| 女性被躁到高潮视频| cao死你这个sao货| 精品不卡国产一区二区三区| 午夜精品在线福利| 男人舔女人的私密视频| 桃色一区二区三区在线观看| 久久人人精品亚洲av| 性欧美人与动物交配| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产黄a三级三级三级人| 免费在线观看日本一区| 亚洲中文av在线| 国产1区2区3区精品| 国产三级黄色录像| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美日韩乱码在线| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成人影院久久av| 国产视频一区二区在线看| 大香蕉久久成人网| 午夜福利高清视频| 成年免费大片在线观看| 在线观看一区二区三区| 91大片在线观看| 波多野结衣高清作品| 窝窝影院91人妻| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 色老头精品视频在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 欧美黑人巨大hd| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久性视频一级片| 好男人电影高清在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一区二区日韩欧美中文字幕| 91老司机精品| 亚洲av电影在线进入| 国产伦在线观看视频一区| 成人午夜高清在线视频 | 好男人在线观看高清免费视频 | 精品欧美一区二区三区在线| 国产免费av片在线观看野外av| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品九九99| 黑人操中国人逼视频| 日本a在线网址| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久久久九九精品影院| 日韩免费av在线播放| e午夜精品久久久久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品永久免费网站| 天堂√8在线中文| 亚洲国产欧美网| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 在线观看免费日韩欧美大片| 嫩草影视91久久| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影 | 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 美女大奶头视频| www.熟女人妻精品国产| 变态另类丝袜制服| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲精品国产区一区二| 两人在一起打扑克的视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 黄片播放在线免费| 免费高清在线观看日韩| 成年版毛片免费区| 男人操女人黄网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 老司机福利观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 怎么达到女性高潮| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产黄片美女视频| 久久香蕉激情| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品永久免费网站| 黄色视频不卡| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人欧美| 欧美黄色淫秽网站| 国产一卡二卡三卡精品| 久久久久久久久中文| av视频在线观看入口| 一区二区三区激情视频| 在线看三级毛片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 黄片播放在线免费| 99国产综合亚洲精品| 欧美不卡视频在线免费观看 | 正在播放国产对白刺激| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| a级毛片在线看网站| 精品不卡国产一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 色av中文字幕| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久久久久中文| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜两性在线视频| 免费在线观看亚洲国产| av欧美777| 免费在线观看日本一区| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲三区欧美一区| 国产视频内射| 午夜免费观看网址| 精品国产国语对白av| 一级片免费观看大全| 身体一侧抽搐| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲,欧美精品.| 韩国av一区二区三区四区| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美一区二区精品小视频在线| www国产在线视频色| 亚洲第一青青草原| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 这个男人来自地球电影免费观看| 97碰自拍视频| 成人18禁在线播放| 露出奶头的视频| 国产精品免费视频内射| 99久久国产精品久久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费搜索国产男女视频| 18禁观看日本| 日本三级黄在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩大码丰满熟妇| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲精品在线观看二区| 日韩欧美国产在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 三级毛片av免费| 国产av一区二区精品久久| 中文字幕高清在线视频| 麻豆av在线久日| 亚洲精品在线观看二区| 91大片在线观看| 香蕉丝袜av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产成人欧美在线观看| 十八禁网站免费在线| www日本在线高清视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 国产精品野战在线观看| 久久亚洲真实| 97碰自拍视频| 欧美大码av| 91av网站免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美日韩一级在线毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费搜索国产男女视频| 一区二区三区激情视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 午夜福利欧美成人| 观看免费一级毛片| 一个人免费在线观看的高清视频| 波多野结衣巨乳人妻| 91av网站免费观看| 国产精品免费视频内射| 两性夫妻黄色片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品在线观看二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲av成人av| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲av熟女| 熟女电影av网| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜福利18| 国产精品永久免费网站| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 欧美黄色淫秽网站| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 精品高清国产在线一区| 亚洲七黄色美女视频| 91字幕亚洲| 国产高清videossex| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 色哟哟哟哟哟哟| √禁漫天堂资源中文www| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲av高清不卡| 精品欧美一区二区三区在线| 视频区欧美日本亚洲| av免费在线观看网站| av福利片在线| 国产在线观看jvid| 免费观看精品视频网站| 1024视频免费在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 久久伊人香网站| 国产精品九九99|