桑軍 張航 史照陽
摘 要:基于小波變換的圖像去噪早已成了目前圖像去噪的主要方式之一。本文對基于小波的圖像去噪開展了系統(tǒng)的的研究,首先概述了小波去噪的現(xiàn)狀,接著簡述了幾種經(jīng)典的小波變換去噪方法;對于小波變換閾值去噪方法的原理進(jìn)行了詳細(xì)的討論。最后進(jìn)行分析比較,列出優(yōu)缺點及適用條件,并提出一種改進(jìn)的去噪函數(shù),給實驗結(jié)果。
關(guān)鍵詞:小波變換;圖像去噪;閾值函數(shù)
一、引言
現(xiàn)如今人類傳遞信息的主要載體是語音和圖片。其中圖像信息以其信息量大,傳輸速度快,功用距離遠(yuǎn)等一系列特點被選為人類傳遞信息的關(guān)鍵型載體。但是圖像在傳輸過程中常常會受到各種噪聲的干擾使圖像降質(zhì),這對之后圖像的處理將產(chǎn)生不利影響。噪聲種類有很多,如:電噪聲、機(jī)械噪聲、信道噪聲和其他噪聲。為了抑制噪聲,改善圖片的質(zhì)量,便于更高層次的處理,必須對圖像進(jìn)行去噪預(yù)處理。
二、小波圖像去噪現(xiàn)狀
小波具備良好的時頻特性和多分辨率特性,已在自然科學(xué)、應(yīng)用科學(xué)、社會科學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。小波去噪就是一個信號濾波的問題,而且盡管小波去噪可以近似地看成是低通濾波,但由于去噪后,還能成功的保留圖像特征,故在這一方面,它又優(yōu)于傳統(tǒng)的低通濾波器。
三、基于小波變換的圖像去噪原理及方法
(一)基于小波變換的小波系數(shù)相關(guān)性去噪法
根據(jù)信號與噪聲的小波變換在不同尺度下的特點,可以通過將相鄰尺度的小波系數(shù)直接相乘以此增強(qiáng)信號,抑制噪聲。Xu等人提出了利用小波變換相關(guān)性區(qū)分信號與噪聲來進(jìn)行去噪的方法,簡稱SSNF(Spatially Selective Noise Filtration)方法。
定義 稱 Cor(j,n)=w2jf(n)·W2j+1f(n)為尺度 上n點處的相關(guān)系數(shù)。記上式為
(式1)
其中 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?。
定義 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 稱 為
規(guī)范化相關(guān)函數(shù),其中
(式2)
分別表示對應(yīng)與尺度 的小波系數(shù)與相關(guān)系數(shù)的能量。顯然,在尺度 下,小波系數(shù)與規(guī)范化相關(guān)系數(shù)具有相同的能量,這為它們之間提供了可比性。
(二)基于小波變換的模極大值去噪法
信號與噪聲的模極大值在小波變換下會呈現(xiàn)不同的變化趨勢,小波變換模極大值去噪方法,實質(zhì)上是利用小波變換模極大值所攜帶的信息,具體就是利用信號的小波系數(shù)的模極大值的位置和幅值來完成對信號的表征和分析。利用信號與噪聲的局部奇異性不同,其模極大值的傳據(jù)特性也不同,這些特性對信號中的隨機(jī)噪聲進(jìn)行去噪處理。
(三)基于小波變換的閾值去噪法
小波閾值法去噪主要適用于信號中混有白噪聲的情況,其優(yōu)點是噪聲幾乎完全得到抑制,并且反映原始信號的特征尖峰點得到更好的保留。用軟閾值法去噪可以使去噪信號是原始信號的近似最優(yōu)估計,并且估計信號至少和原始信號同樣光滑而且不會產(chǎn)生附加動蕩。
(1)軟閾值去噪法。即
(式3)
(2)硬閾值去噪法。即
(式4)
式中W表示小波系數(shù)的數(shù)值,sgn(?)是符號函數(shù),當(dāng)它的數(shù)值大于零時,符號為正,反之則符號位負(fù)。
三、 改進(jìn)的基于小波變換的閾值去噪算法
基于小波變換的軟閾值和硬閾值函數(shù)雖然在實際中取得了廣泛的應(yīng)用,但是其本身存在著缺點。對于著兩種函數(shù),硬閾值函數(shù)在閾值點處不連續(xù),對軟閾值函數(shù)來說,原蜥屬和分解得到的小波系數(shù)總存在著一定的偏差,這將影響重構(gòu)的精度。同時這兩種函數(shù)不能體現(xiàn)出分解后系數(shù)的能量分布,從而限制了它的應(yīng)用范圍。因此,尋找一種新的閾值函數(shù),使他既能實現(xiàn)閾值函數(shù)的功能,又具有高階導(dǎo)數(shù),同時又能體現(xiàn)出分解后系數(shù)的能量分布。
通過對小波系數(shù)閾值化的分析,我們提出一種新的閾值函數(shù):
(式5)
上式中,m≥0 ,λ 為閾值。此函數(shù)不僅在小波域中具有與軟閾值函數(shù)相同的連續(xù)性,而且在 ? ? ? ? ? ? ? ? ?有高階導(dǎo)函數(shù)。當(dāng)m=0時,該式可以看作是軟閾值函數(shù),當(dāng) 時可以看作是硬閾值函數(shù)。此函數(shù)可以通過調(diào)整參數(shù),可以克服硬閾值函數(shù)不連續(xù)和軟閾值函數(shù)有偏差的缺點,同時具有能量自適應(yīng)性。
分析函數(shù):
(式6)
所以新的閾值函數(shù)是以 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?為漸進(jìn)線的,它克服了軟閾值
函數(shù)估計值與原始值之間恒有偏差的缺點。這種新的閾值函數(shù)能最大限度地保留大的小波系數(shù),所以可以更好的保留邊緣點等細(xì)節(jié)信息。并且這種新的閾值函數(shù)還包含了能量信息,是一種能量自適應(yīng)去噪方法。
四、實例及結(jié)果
為了體現(xiàn)新閾值函數(shù)在去噪效果上的優(yōu)越性和有效性,采用本文中新提出的閾值函數(shù)進(jìn)行去噪實驗。在本實驗中,選用type作為實驗圖像,選用小波基sym4小波,對含噪圖像進(jìn)行小波分解,分解層數(shù)為3,m=0.03。實驗中采用Donoho統(tǒng)一閾值:
(a)原始圖像 ?(b)含噪圖像
(c)去噪圖像
五、結(jié)束語
小波變換作為一種時城分析工具,在信號分析和處理中得到了很好的應(yīng)用。平面圖像可以視為二維信號,因此,小波變換很自然地被運用到圖像處理領(lǐng)域。本文的工作是研究基于小波變換的圖像去噪方法??偨Y(jié)完全文,主要作了以下幾個方面的工作:
1).對小波變換進(jìn)行了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究與總結(jié),在此基礎(chǔ)上廣泛地了解其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,尤其是在圖像處理領(lǐng)域中,為深入進(jìn)行小波變換的研究打下理論基礎(chǔ)。
2).為了找到研究中發(fā)現(xiàn)的問題獲得更好的去噪效果,提出了新的閾值函數(shù),它可克服硬閾值函數(shù)不連續(xù)和軟闕值有偏差的缺點,還可以表達(dá)出分解后的小波系數(shù)的能量分布。
圖像的去噪問題一直以來都是一個比較難解決的問題,很難做到去除噪聲和保留圖像信息并存,對于它們的探索還在探索中,以下是目前還需進(jìn)一步探討的問題:
1).如何用小波變換結(jié)合原圖像的特點去噪,使得在去除噪聲的同時盡可能地不損失原圖像的信息,同時減少計算量。
2).彩色圖像去噪的研究。隨著小波去噪方法的不斷發(fā)展,對彩色圖像去噪的研究
是一個很有研究潛力的領(lǐng)域,它在圖像去噪領(lǐng)域?qū)懈鼜V闊的前景。
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基金項目:本文系揚州大學(xué)2019年大學(xué)生科創(chuàng)基金項目,項目編號:X20190393