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    基于面陣分時(shí)分視場(chǎng)成像的在軌相對(duì)輻射定標(biāo)方法

    2020-02-27 12:59:28趙竹新王偉東王旭康
    無(wú)線電工程 2020年3期
    關(guān)鍵詞:大面定標(biāo)視場(chǎng)

    趙竹新,王偉東,王旭康

    (1.北京市遙感信息研究所,北京100086;2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十三研究所,天津 300000)

    0 引言

    輻射定標(biāo)是光學(xué)遙感數(shù)據(jù)定量化應(yīng)用的前提[1-3],是衛(wèi)星圖像預(yù)處理以及圖像解譯工作開(kāi)展的基礎(chǔ)條件[4-6]。相對(duì)輻射定標(biāo)對(duì)遙感數(shù)據(jù)的處理、信息提取和應(yīng)用具有重要影響[7-9]。隨著地球靜止軌道觀測(cè)手段的發(fā)展和應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外不斷有地球靜止衛(wèi)星投入運(yùn)行,特別是2015年12月高分四號(hào)衛(wèi)星的在軌運(yùn)行,開(kāi)創(chuàng)了大面陣光學(xué)載荷在靜止軌道對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用的先河。該衛(wèi)星采用大面陣傳感器,采用凝視成像方式,單景視場(chǎng)可達(dá)400 km×400 km。對(duì)于此類大面陣光學(xué)載荷,現(xiàn)有的定標(biāo)場(chǎng)地面積難以覆蓋其視場(chǎng),以敦煌場(chǎng)為例,其均勻場(chǎng)地面積大約只有20 km×20 km。因此,現(xiàn)有的場(chǎng)地定標(biāo)方法不適用于采用大面陣載荷的靜止軌道光學(xué)衛(wèi)星。

    本文針對(duì)靜止軌道大面陣光學(xué)載荷成像特點(diǎn),給出了一種基于分時(shí)-分視場(chǎng)成像的在軌相對(duì)輻射定標(biāo)方法,可有效解決現(xiàn)有場(chǎng)地難以覆蓋衛(wèi)星視場(chǎng)而帶來(lái)的在軌相對(duì)輻射定標(biāo)難題。

    1 定標(biāo)方法

    1.1 定標(biāo)過(guò)程

    針對(duì)靜止軌道光學(xué)衛(wèi)星面陣相機(jī)幅寬大、凝視的特點(diǎn),盡量選取大面積的亮場(chǎng)、暗場(chǎng)2種均勻場(chǎng)地,對(duì)于高分四號(hào)這種以我國(guó)為主要業(yè)務(wù)區(qū)域的衛(wèi)星而言,我國(guó)近??捎糜陂_(kāi)展相對(duì)輻射定標(biāo)的暗場(chǎng),亮場(chǎng)可選擇敦煌隔壁灘或準(zhǔn)格爾盆地沙漠等。根據(jù)場(chǎng)地面積的大小,可以將相機(jī)的視場(chǎng)分為3×3塊區(qū)域,或進(jìn)行更大塊數(shù)劃分。分時(shí)-分視場(chǎng)的均勻場(chǎng)地在軌相對(duì)輻射定標(biāo)具體的定標(biāo)過(guò)程分為以下步驟,如圖1所示。

    ① 對(duì)于劃分的每塊局部視場(chǎng)區(qū)域,選擇多幅不同時(shí)間相同場(chǎng)地的均勻場(chǎng)圖像,暗場(chǎng)使用海洋場(chǎng),亮場(chǎng)首先使用沙漠場(chǎng)地。

    ② 對(duì)不同時(shí)間相同場(chǎng)地的多幅均勻場(chǎng)圖像進(jìn)行逐像元統(tǒng)計(jì),獲得多幅圖像平均后每個(gè)像元的均值,以進(jìn)行相對(duì)定標(biāo)系數(shù)計(jì)算。

    ③ 對(duì)每塊局部視場(chǎng)區(qū)域,使用均勻場(chǎng)地2點(diǎn)定標(biāo)法,利用亮場(chǎng)、暗場(chǎng)不同時(shí)間相同場(chǎng)地的多幅均勻場(chǎng)圖像平均結(jié)果,計(jì)算局部視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)探測(cè)元的相對(duì)定標(biāo)系數(shù),并進(jìn)行相對(duì)校正。

    ④ 根據(jù)校正后的圖像并利用相鄰局部視場(chǎng)區(qū)域的均勻場(chǎng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,計(jì)算相鄰局部視場(chǎng)區(qū)域之間的相對(duì)定標(biāo)系數(shù)。

    ⑤ 結(jié)合每塊局部視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的相對(duì)定標(biāo)系數(shù)、局部視場(chǎng)區(qū)域之間相對(duì)定標(biāo)系數(shù)將全視場(chǎng)探元相對(duì)校正到一致。

    圖1 分時(shí)-分視場(chǎng)在軌相對(duì)輻射定標(biāo)過(guò)程Fig.1 Workflow of relative radiometric calibration method

    1.2 局部視場(chǎng)區(qū)域相對(duì)輻射定標(biāo)系數(shù)計(jì)算算法

    當(dāng)衛(wèi)星對(duì)均勻場(chǎng)成像時(shí),地表的照明、反射、大氣相同,到達(dá)相機(jī)各探測(cè)元的輻射量也是相同的。對(duì)面陣相機(jī),可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)多幅相同場(chǎng)地的均勻場(chǎng)圖像,使用多幅圖像的均值消除均勻場(chǎng)地的不穩(wěn)定性。其輸入/輸出:

    (1)

    式(1)可變形為:

    (2)

    按照式(1),對(duì)均勻場(chǎng)內(nèi)全體探元測(cè)量求平均,有:

    (3)

    式中,N為該相機(jī)單元探測(cè)器的數(shù)量。將式(2)代入式(3):

    (4)

    則,式(4)可改寫為:

    (5)

    對(duì)面陣相機(jī),為求解Kλ;i,j,Bλ;i,j,需要具有輻亮度不同的2個(gè)均勻場(chǎng)地,且對(duì)每個(gè)輻亮度均勻場(chǎng)的多幅圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì),通過(guò)聯(lián)立方程解算得到Kλ;i,j,Bλ;i,j。

    當(dāng)衛(wèi)星相機(jī)經(jīng)過(guò)高輻亮度均勻場(chǎng)時(shí),根據(jù)式(5),有:

    (6)

    同理,衛(wèi)星相機(jī)經(jīng)過(guò)低輻亮度均勻場(chǎng)時(shí),有:

    (7)

    聯(lián)立式(6)和式(7)解得各探元相對(duì)定標(biāo)系數(shù)、相對(duì)截距:

    (8)

    (9)

    1.3 區(qū)域視場(chǎng)間相對(duì)輻射定標(biāo)系數(shù)計(jì)算算法

    區(qū)域視場(chǎng)間相對(duì)定標(biāo)系數(shù)解算的基本原理為:相鄰區(qū)域視場(chǎng)在成像時(shí)地物相同,它們的輸入輻射相同,因此可將其響應(yīng)相對(duì)校正到一致。以內(nèi)側(cè)的區(qū)域邊緣探測(cè)元為參照,計(jì)算重疊區(qū)(相鄰探元)外側(cè)區(qū)域探測(cè)元的相對(duì)定標(biāo)系數(shù)。

    經(jīng)均勻場(chǎng)校正后內(nèi)側(cè)區(qū)域的邊緣探測(cè)元第i行第j列的灰度值DN’λ;i,j;int為:

    DN’λ;i,j;int=Kλ,i,j;intDNλ;i,j;int+Bλ,i,j;int。

    (10)

    重疊視場(chǎng)區(qū)外側(cè)區(qū)域邊緣的探元經(jīng)相對(duì)校正后第i行第j列的灰度值DN’λ;i,j;ext為:

    DN’λ;i,j;ext=Kλ,i,j;extDNλ;i,j;ext+Bλ,i,j;ext。

    (11)

    視場(chǎng)區(qū)域間相對(duì)定標(biāo)以內(nèi)側(cè)為參照,將外側(cè)相對(duì)校正到與內(nèi)側(cè)相等:

    DN’λ;i,j;int=Cλ,extDN’λ;i,j;ext+Cλ,0,ext。

    (12)

    為解算區(qū)域間相對(duì)定標(biāo)系數(shù)Cλ,ext,Cλ,0,ext,按照式(12)對(duì)得到的圖像(行、列)灰度求平均:

    (13)

    令式(13)-式(12),而后兩邊取平方再求和,有:

    (14)

    根據(jù)式(14)計(jì)算得到該外側(cè)的區(qū)域相對(duì)校正系數(shù)Cλ,ext:

    (15)

    根據(jù)式(14)計(jì)算得到該外側(cè)的區(qū)域相對(duì)校正截距Cλ,0,ext:

    (16)

    1.4 全視場(chǎng)探元一致性校正算法

    根據(jù)上述過(guò)程解算得到均勻場(chǎng)的每塊視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)定標(biāo)系數(shù)、每塊視場(chǎng)區(qū)域間相對(duì)定標(biāo)系數(shù)后,以中央?yún)^(qū)域?yàn)閰⒄?,將全體探元相對(duì)校正到一致,具體的過(guò)程是先校正臨近中央的局部視場(chǎng),而后逐步向外擴(kuò)展,最后校正整個(gè)傳感器邊緣上的區(qū)域。以3×3個(gè)分區(qū)的中央及右中、右下3個(gè)區(qū)域相對(duì)定標(biāo)為例,對(duì)相對(duì)校正過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

    中央?yún)^(qū)域各探元的均勻場(chǎng)相對(duì)定標(biāo)系數(shù)為:Kλ;i,j;c,Bλ;i,j;c;

    右中區(qū)域各探元的均勻場(chǎng)相對(duì)定標(biāo)系數(shù)為:Kλ;i,j;r1,Bλ;i,j;r1;

    右下區(qū)域各探元的均勻場(chǎng)相對(duì)定標(biāo)系數(shù)為:Kλ;i,j;r2,Bλ;i,j;r2;

    i,j分別表示各探測(cè)元在區(qū)域上的位置。

    右中區(qū)域的區(qū)域相對(duì)定標(biāo)系數(shù)為:Cλ,r1,Cλ,0,r1;

    右下區(qū)域的區(qū)域相對(duì)定標(biāo)系數(shù)為:Cλ,r2,Cλ,0,r2。

    中央?yún)^(qū)域傳感器獲取圖像的相對(duì)校正:

    DN’λ;i,j=Kλ;i,j;cDNλ;i,j+Bλ;i,j;c。

    (17)

    右中區(qū)域傳感器獲取圖像的相對(duì)校正:

    DN’λ,i,j=Cλ,r1(Kλ;i,j;r1DNλ,i,j+Bλ;i,j;r1)+Cλ,0,r1。

    (18)

    根據(jù)右中區(qū)域相同的相對(duì)校正方法,可以將左中區(qū)域及上中區(qū)域、下中區(qū)域傳感器獲取圖像相對(duì)校正到一致。

    右下區(qū)域傳感器獲取圖像的相對(duì)校正:

    DN’λ,i,j=Cλ,r1[Cλ,r2(Kλ;i,j;r2DNλ,i,j+Bλ;i,j;r2)+Cλ,0,r2]+

    Cλ,0,r1。

    (19)

    根據(jù)右下區(qū)域相同的相對(duì)校正方法,可以將左上區(qū)域、左下區(qū)域、右上區(qū)域傳感器獲取圖像相對(duì)校正到一致。

    2 仿真分析

    通過(guò)仿真分析,驗(yàn)證分時(shí)-分視場(chǎng)在軌相對(duì)輻射定標(biāo)方法的有效性,使用仿真生成的9塊(實(shí)際定標(biāo)可按照定標(biāo)場(chǎng)地面積確定局部區(qū)域的塊數(shù))局部視場(chǎng)區(qū)域圖像進(jìn)行相對(duì)輻射定標(biāo)。

    對(duì)于每塊局部視場(chǎng)區(qū)域,分別仿真生成3幅高亮和低亮圖像,計(jì)算每塊局部視場(chǎng)區(qū)域圖像相對(duì)輻射定標(biāo)系數(shù),得到校正后的圖像,如圖2所示??梢钥闯?,原始圖像中間亮,四周暗,并且有很多斑點(diǎn),校正后圖像斑點(diǎn)去除,且亮度相對(duì)均勻,說(shuō)明得到的定標(biāo)系數(shù)對(duì)單塊局部視場(chǎng)區(qū)域圖像均勻性校正有效。

    圖2 單塊局部視場(chǎng)區(qū)域相對(duì)輻射校正前后對(duì)比Fig.2 Comparison of single local view region before and after relative radiometric calibration

    依次計(jì)算每塊局部視場(chǎng)區(qū)域的定標(biāo)系數(shù)和相鄰視場(chǎng)區(qū)域定標(biāo)系數(shù),最后利用這些定標(biāo)系數(shù)將全視場(chǎng)圖像校正一致。圖3是單塊局部視場(chǎng)區(qū)域校正和全視場(chǎng)校正后的效果比較圖??梢钥闯觯瑔螇K局部視場(chǎng)區(qū)域圖像校正后圖像較均勻一致,而局部視場(chǎng)區(qū)域圖像間亮度差別較大,全視場(chǎng)校正后整個(gè)視場(chǎng)的圖像亮度都比較一致,說(shuō)明得到的定標(biāo)系數(shù)對(duì)全視場(chǎng)區(qū)域圖像均勻性校正有效。

    圖3 全視場(chǎng)相對(duì)輻射校正前后對(duì)比Fig.3 Comparison of all-view region before and after relative radiometric calibration

    3 定標(biāo)精度分析

    影響光學(xué)衛(wèi)星相對(duì)輻射定標(biāo)精度的因素主要來(lái)自所選取均勻場(chǎng)地的均勻性、傳感器自身響應(yīng)度的不一致性、重復(fù)穩(wěn)定性、響應(yīng)線性和太陽(yáng)光源的不均勻性[10-11]。其中,傳感器自身響應(yīng)度的不一致性經(jīng)過(guò)相對(duì)輻射定標(biāo)基本可以消除;傳感器自身的重復(fù)穩(wěn)定性、響應(yīng)線性在傳感器研制完成后基本是固定不變的,認(rèn)為這2項(xiàng)誤差均優(yōu)于1%;晴朗條件下,太陽(yáng)光源的不均勻性優(yōu)于0.19%[12]。因此,均勻場(chǎng)地的均勻性基本上是影響相對(duì)輻射定標(biāo)精度的唯一不可控因素。大部分輻射定標(biāo)均勻場(chǎng)地(如甘肅-景泰、內(nèi)蒙-貢格爾草原、中國(guó)內(nèi)蒙-科爾沁沙地、敦煌等)的均勻度優(yōu)于3%,如果使用較低分辨率的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù),這些輻射定標(biāo)均勻場(chǎng)地的均勻度可達(dá)到2%。此外,海洋等暗場(chǎng)的均勻度優(yōu)于陸地場(chǎng)。綜合考慮分時(shí)-分視場(chǎng)一致性因素,根據(jù)定標(biāo)試驗(yàn)誤差分析,當(dāng)選取的均勻場(chǎng)地均勻度優(yōu)于2.6%時(shí),相對(duì)輻射定標(biāo)精度可達(dá)到3%。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)靜止軌道光學(xué)衛(wèi)星大面陣載荷在軌相對(duì)輻射定標(biāo)難題,充分發(fā)揮其凝視成像、姿態(tài)機(jī)動(dòng)靈活的優(yōu)勢(shì),采用分時(shí)-分視場(chǎng)的定標(biāo)方法,有效解決了現(xiàn)有均勻場(chǎng)地面積難以覆蓋大面陣載荷視場(chǎng)從而無(wú)法開(kāi)展定標(biāo)試驗(yàn)的難題,并通過(guò)仿真圖像分析驗(yàn)證了該方法的有效性。本文提出的定標(biāo)方法可用作靜止軌道光學(xué)衛(wèi)星以及采用大面陣光學(xué)載荷的低軌衛(wèi)星的在軌定標(biāo)測(cè)試。

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