穿梭車式密集倉儲技術(shù)在制藥企業(yè)中應(yīng)用研究

牛 寬 陳 健

(北京物資學(xué)院 北京 101149)

倉儲是現(xiàn)代物流的重要組成部分，在整個物流體系中占據(jù)著至關(guān)重要的位置，高效的倉儲系統(tǒng)可以有效的幫助物流倉儲企業(yè)提高物料的流動速度，減少儲存、運輸成本，同時能夠促使物流倉儲企業(yè)實現(xiàn)對各類生產(chǎn)資源的合理控制和管理，提高物流倉儲企業(yè)的生產(chǎn)效率。進入21世紀以來，由于物流相關(guān)專業(yè)的迅速發(fā)展和供應(yīng)鏈上下對于倉儲效率要求的提高，對于自動化立體倉庫的創(chuàng)新提出了更高的要求，而且更加注重整個物流系統(tǒng)的的整體效率的提升和自動化水平的提高，而不是僅考慮單一設(shè)備和系統(tǒng)的能力，于是產(chǎn)生了“密集存儲”的概念。盡管密集倉儲系統(tǒng)的應(yīng)用在我國仍處于初始階段，但由于該系統(tǒng)高效整合了物流分析、數(shù)據(jù)處理、貨架存取及各類輸送設(shè)備，對于企業(yè)合理降低庫存、減少倉庫占地面積、加快作業(yè)效率有著明顯的提高作用，因此在我國得到了迅猛的發(fā)展。

一、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)概述

1.穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)

在本文中某制藥企業(yè)的穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)由一個密集倉儲貨架、穿梭車、巷道堆垛機、輸送機和出/入庫點組成。巷道堆垛機具備同時在水平和垂直方向移動的能力，將穿梭車送至待取貨物所在深貨道首端，穿梭車能夠移動到深層貨架里面來存取貨物，此時堆垛機在深貨道首端等待，穿梭車完成取貨任務(wù)后，由堆垛機將貨物送至出庫點。這就是把一個貨物從貨格中取出的流程。

2.穿梭車式密集倉儲的優(yōu)勢

和普通倉儲相比，穿梭車式密集倉儲有以下三個優(yōu)勢:其一，穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)具有多深位移動機構(gòu)，當堆垛機在做其他工作時，它可以獨立且同步地完成到達空的存儲區(qū)域和取出貨物的操作使得裝載時間通常較短；其二，穿梭車式密集倉儲方式省去下了大部分巷道，因此可以節(jié)省大多數(shù)倉儲空間。依照倉庫布局，與一個傳統(tǒng)存儲系統(tǒng)相比，存儲相同數(shù)量的貨物，穿梭車是密集倉儲庫只需要40-50%的空間；其三，穿梭車貨架容積率可以達75%，而普通貨架的容積率只能達到 35%左右，穿梭車貨架在容積率方面占有絕對優(yōu)勢。

二、穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備

1.穿梭車

穿梭車介紹

穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型搬運設(shè)備。具有動態(tài)移栽的特點，能使物料在不同工位之間的輸送布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。在電控系統(tǒng)控制下，通過編碼器、激光測距等認址方式精確定位于各個輸入、輸出工位，接受物料后進行往復(fù)運輸，主要應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。

穿梭車任務(wù)執(zhí)行過程

巷道內(nèi)穿梭車執(zhí)行的任務(wù)分為三種:入庫任務(wù)、出庫任務(wù)和倒庫任務(wù)

①巷道內(nèi)穿梭車執(zhí)行入庫任務(wù)時，巷道內(nèi)穿梭車收到上位機程序給其下達的入庫任務(wù)指令，巷道內(nèi)穿梭車自身的單片機程序控制巷道內(nèi)穿梭車從入庫I/O站臺通過機械動作“抱取”料箱至車體內(nèi)，運動到目的貨位后執(zhí)行放貨的機械動作將料箱平穩(wěn)“放達”，至此完成入庫任務(wù)。

②巷道內(nèi)穿梭車執(zhí)行出庫任務(wù)時，巷道內(nèi)穿梭車收到上位機程序給其下達的出庫任務(wù)指令，巷道內(nèi)穿梭車從起始貨位通過機械動作“抱取”料箱至車體內(nèi)，運動到出庫站臺后執(zhí)行放貨的機械動作將料箱平穩(wěn)“放達”，至此完成出庫任務(wù)。

③巷道內(nèi)穿梭車執(zhí)行倒庫任務(wù)時，“抱取”、“放達”的動作與前兩種任務(wù)相同，只是起始貨位與目的貨位都與出入庫站臺無關(guān)，而是在實際貨架上的貨位之間進行倒庫，通常是從深度淺的貨位倒庫至另一列對應(yīng)的深度深的可用貨位上，也有從深度深的貨位倒庫至另一列深度深的可用貨位上。

2.巷道堆垛機

巷道堆垛機又稱為巷道起重堆垛機，是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。它能夠在貨架間運行，在密集倉儲方式中多為在貨架的一端運行，從而用于搬運入庫或出庫的負載單元。主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

3.存儲貨架

穿梭車式密集倉儲采用的均為深貨格貨架，即單個貨格內(nèi)可存儲多個負載單元的貨物。這種貨架對貨物的要求是品種較為單一，而且單次出貨量較大。

4.輸送機

輸送機負責(zé)負載單元進出貨架時的出入庫運輸，常見的輸送機有鏈條輸送機、皮帶輸送機和輥道輸送機。在負載單元在輸送機上運行的過程中，還可同步完成“信息碼”等粘貼、光由設(shè)各調(diào)神等操作。

以上四個部分和管理監(jiān)控信息系統(tǒng)相互協(xié)作，實現(xiàn)貨物的快速高效的出入庫作業(yè)、揀選作業(yè)提高立體倉庫的運營能力。

三、總結(jié)

本文結(jié)合中國制藥企業(yè)的特點，運用最新的研究成果在傳統(tǒng)的倉儲形式及布局的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新研究，全面闡述了穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)，有效解決行業(yè)內(nèi)普遍存在的庫容量不足問題；本文提及的穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)采用自動控制系統(tǒng)，通過堆垛機和穿梭板小車進行動態(tài)、精準的柔性存儲，并根據(jù)出庫計劃，及時有效地按批次、數(shù)量安排出庫作業(yè)，從入庫到出庫實現(xiàn)全程自動化的準無人化管理，大大提高倉庫自動化水平。制藥企業(yè)應(yīng)用效果證明倉儲容量大幅提升，同時降低了勞動強度，實現(xiàn)了藥品從生產(chǎn)流水線到成品倉庫存儲的全流程自動化，提高了物流系統(tǒng)的運行效率，使倉儲面積更省、操作人員更少，大大降低了企業(yè)物流運營成本。