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    基于STAR-CCM+的螺旋槳水動力性能分析

    2020-02-18 03:06:44彭,張超,張
    中國修船 2020年1期
    關(guān)鍵詞:葉背槳葉螺旋槳

    姜 彭,張 超,張 宇

    (濰柴動力股份有限公司,山東 濰坊 261000)

    由于螺旋槳敞水試驗花費人力和財力較大,且需要在特定的船模試驗池、空泡水筒或循環(huán)水槽中進行,故螺旋槳性能研究困難,這點對大型螺旋槳尤為明顯。隨著CFD仿真技術(shù)的不斷發(fā)展且具有成本低、易操作、周期短、計算數(shù)據(jù)易獲取、能根據(jù)研究需要設(shè)定計算參數(shù)等優(yōu)點,現(xiàn)已在眾多工程領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用[1-3]。此外,第22屆國際拖拽水池會議(International Towing Tank Conference,ITTC)提供的P4119螺旋槳具有齊全的槳型參數(shù)和敞水試驗數(shù)據(jù),本文采用Gambit軟件建立模型,導(dǎo)入STAR-CCM+中對P4119槳敞水水動力性能進行數(shù)值仿真模擬。經(jīng)對比分析,其仿真結(jié)果與試驗測量值吻合較好。

    1 物理模型的建立

    P4119螺旋槳幾何參數(shù)如表1所示。

    在建立螺旋槳模型時,首先需要將葉切面二維型值點轉(zhuǎn)換為表征空間形狀的三維笛卡爾坐標(biāo),其轉(zhuǎn)換公式為[4]:

    (1)

    式中,W為導(dǎo)邊到最厚點的距離;Ri為各葉切面所對應(yīng)的半徑值;X、Y分別為各Ri處葉切面型值點坐標(biāo);φ為螺距角;θ為后傾角。

    表1 P4119螺旋槳的幾何參數(shù)

    將三維坐標(biāo),保存成.dat文件導(dǎo)入Gambit,使用樣條線繪制槳葉剖面曲線和槳葉周邊曲線。然后用“split edge”將槳葉周邊曲線在每個節(jié)點處打斷,用“create face from wireframe”創(chuàng)建槳葉曲面,用“stitch faces”將槳葉葉面結(jié)合成槳葉體。同理,生成槳轂實體,并用“unit real volumes”整合槳葉和槳轂成為實體螺旋槳,螺旋槳實體模型如圖1所示。

    圖1 螺旋槳實體模型

    2 設(shè)定網(wǎng)格模型

    2.1 k-epsilon湍流模型

    目前湍流的內(nèi)在機理還沒有真正被人們所了解,迄今尚未認定一種解決湍流問題的最佳方法[5]。本文采用二方程模型k-epsilon湍流模型,具體公式如下[6]:

    (2)

    式中,ρ為水密度,μt為湍流黏度;k為湍動能;ε為湍流耗散率;Cμ為經(jīng)驗值。

    湍動能表達式為:

    Gk-ρε,

    (3)

    湍流耗散率表達式為:

    (4)

    式中,t為時間;μi為平均來流速度;xi、xj為i、j方向上的湍動能;Gk為平均速度梯度引起的湍動能產(chǎn)生項;C1ε、C2ε為常數(shù);σε為耗散率對應(yīng)的Prandt1數(shù);σk為湍動能對應(yīng)的Prandt1數(shù)。

    2.2 流體域參數(shù)設(shè)置

    將P4119螺旋槳幾何模型導(dǎo)入STAR-CCM+中,將槳葉和槳轂根據(jù)塊進行分割。以坐標(biāo)原點為中心創(chuàng)建2個圓柱體(big region和 small region),分別作為靜流域和旋轉(zhuǎn)域,其中旋轉(zhuǎn)域直徑為1.2D,長度方向槳前0.5D、槳后0.5D,靜流域直徑為5.0D,長度方向在槳前距離為3.0D,槳后距離為7.0D,D為螺旋槳直徑值。具體流體域模型如圖2所示。

    圖2 流體域模型

    兩圓柱體進行布爾減運算,生成static和rotate零部件后再分配至區(qū)域。選擇為每個零部件創(chuàng)建一個區(qū)域,為每個零部件表面創(chuàng)建一個邊界,為每個零部件曲線創(chuàng)建一個特征線,并選擇根據(jù)接觸創(chuàng)建邊界模式界面,然后創(chuàng)建交界面。

    2.3 設(shè)定網(wǎng)格參數(shù)

    在連續(xù)體節(jié)點下新建網(wǎng)格連續(xù)體,選擇表面重構(gòu)、棱柱層網(wǎng)格生成器和切割體網(wǎng)格生成器,并激活根據(jù)區(qū)域網(wǎng)格化以允許將網(wǎng)格連續(xù)體應(yīng)用于多個區(qū)域。在“連續(xù)體”—“網(wǎng)格1”節(jié)點下設(shè)置基準(zhǔn)網(wǎng)格值,并激活“根據(jù)區(qū)域網(wǎng)格化”復(fù)選框。在區(qū)域—旋轉(zhuǎn)區(qū)域節(jié)點下設(shè)置網(wǎng)格條件值,以細化螺旋槳葉片上的網(wǎng)格。在工具或者零部件里建圓柱幾何體,要求能包住旋轉(zhuǎn)域,作為體積控制以細化螺旋槳周圍的區(qū)域。

    2.4 設(shè)定邊界條件

    根據(jù)所建流體域的水流方向,設(shè)置速度進口(inlet)、壓力出口(outlet),靜流域圓柱體側(cè)面(side)設(shè)為對稱平面,以減小邊界效應(yīng)。槳葉與槳轂類型均設(shè)為壁面,其中網(wǎng)格條件設(shè)為禁用自定義棱柱體網(wǎng)格。交界面處棱柱層數(shù)設(shè)為1。旋轉(zhuǎn)參考系選擇相對參考系,以模擬螺旋槳的旋轉(zhuǎn)運動。

    2.5 生成網(wǎng)格

    在設(shè)置好網(wǎng)格參數(shù)和邊界條件后,進行網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格在旋轉(zhuǎn)域和體積控制加密區(qū)較密,保持了各向同性,在靜止域較稀疏,兩者之間光滑過渡。生成的體網(wǎng)格數(shù)量為2 205 823,創(chuàng)建平面截面,螺旋槳附近流體域網(wǎng)格如圖3所示。

    圖3 螺旋槳附近流體域網(wǎng)格

    3 性能數(shù)據(jù)計算

    3.1 定義場函數(shù)

    螺旋槳進速系數(shù)、推力系數(shù)、轉(zhuǎn)矩系數(shù)和敞水效率計算公式如下:

    (5)

    式中,J為進速系數(shù);VA為前進速度;n為槳轉(zhuǎn)速;D為槳直徑;KT為推力系數(shù);T為螺旋槳產(chǎn)生的推力;ρ為水密度;KQ為轉(zhuǎn)矩系數(shù);Q為螺旋槳產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩;η0為敞水效率。

    保持螺旋槳轉(zhuǎn)速600 r/min,通過改變進速VA來改變進速系數(shù)值,使其分別為0.500、0.600、0.700、0.833、0.900、1.100。

    3.2 仿真值與試驗值比較分析

    各進速系數(shù)下仿真計算結(jié)果與試驗實測值比較如表2所示。

    表2 仿真計算值與試驗實測值比較

    從表2可以看出,進速系數(shù)在0.500 ~ 0.833時,敞水效率仿真值和試驗值相差很小,在進速系數(shù)為1.100時,誤差較大,但均在10%以內(nèi)。說明STAR-CCM+能夠較好預(yù)報該槳敞水性能,可以滿足工程需要。

    4 槳葉表面壓力分析

    J=0.500和J=1.100的螺旋槳葉面與葉背壓力分布如圖4~7所示。由圖可知,葉面壓力高,葉背壓力低,葉背葉梢處壓力值最小,葉面隨邊到導(dǎo)邊壓力逐漸變大且從葉根到葉梢壓力先增大再減小。隨著J從0.500增到1.100,葉背高壓區(qū)逐漸擴張使整個葉背表面壓力趨于均勻,葉背總負壓值減小,同時葉面總正壓值也減小,即葉面與葉背壓差明顯降低,螺旋槳發(fā)出的推力變小。

    圖4 J=1.100螺旋槳葉面壓力分布

    圖5 J=1.100螺旋槳葉背壓力分布

    圖6 J=0.500螺旋槳葉面壓力分布

    圖7 J=0.500螺旋槳葉背壓力分布

    5 結(jié)束語

    通過Gambit建立P4119螺旋槳模型,導(dǎo)入STAR-CCM+軟件中進行數(shù)值仿真分析,結(jié)果顯示,在0.500、0.600、0.700、0.833、0.900、1.100進速系數(shù)下,推力系數(shù)、轉(zhuǎn)矩系數(shù)和敞水效率計算值與試驗值較為接近,誤差均在10%以內(nèi),能夠滿足工程需要,具有精確預(yù)報螺旋槳敞水動力性能的價值。同時,仿真過程中可以直觀的讀取槳葉表面壓強分布和水流矢量圖,對研究螺旋槳水動力機理提供了幫助。此外,由于未考慮槳—舵—船體間的干擾和空泡對計算槳水動力性能的影響,故需更深層次的研究。

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