基于軟帶套筒的帶頭自動(dòng)定位系統(tǒng)的開發(fā)

連退機(jī)組屬于冷軋生產(chǎn)流程中的最后產(chǎn)出環(huán)節(jié)，也是提高冷軋鋼板的質(zhì)量關(guān)鍵環(huán)節(jié)。江西新鋼公司冷軋連退機(jī)組采用的是傳統(tǒng)的卷取方法，會(huì)在內(nèi)圈的帶鋼上形成較長的橫折印(帶頭?。?，每卷鋼卷存在橫折印的帶鋼長度由幾米到幾十米不等，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，每年由于帶頭印缺陷收到用戶的質(zhì)量投訴高達(dá)幾十起，嚴(yán)重影響了新鋼公司的形象，同時(shí)也造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。

傳統(tǒng)的卷取方法為帶頭卷取自動(dòng)步啟動(dòng)后，卷取芯軸和帶鋼同時(shí)啟動(dòng)，這種方式帶頭進(jìn)入芯軸的位置不確定?；谲泿淄驳膸ь^自動(dòng)定位系統(tǒng)預(yù)先將卷取機(jī)套筒軟區(qū)定位到某個(gè)位置。能保證卷取機(jī)軟帶區(qū)域從此位置到達(dá)帶頭重合位置時(shí)，帶頭剛好從穿帶導(dǎo)板臺(tái)光柵到達(dá)卷取機(jī)上的重合位置。帶頭按照正常的穿帶速度，當(dāng)?shù)竭_(dá)卷取機(jī)導(dǎo)板臺(tái)光柵時(shí)，卷取機(jī)開始啟動(dòng)，帶頭到達(dá)卷取機(jī)時(shí)和套筒上的軟帶重合。這種基于軟帶套筒的帶頭自動(dòng)定位系統(tǒng)是目前國內(nèi)外鋼廠普遍采用的方式，但這種定位方式存在干擾因素多，定位精度不高的缺陷。

新鋼公司自動(dòng)化部軋材自動(dòng)化車間連退作業(yè)區(qū)通過改良定位方式，目前新鋼基于軟帶套筒的帶頭自動(dòng)定位系統(tǒng)采用靜態(tài)定位的方式，即卷取機(jī)套筒軟區(qū)定位到芯軸與助卷皮帶的切線位置，當(dāng)帶鋼頭部穿帶進(jìn)入卷取機(jī)時(shí)，此時(shí)，帶鋼頭部剛好與軟區(qū)中心線重合，卷取機(jī)恢復(fù)正常穿帶時(shí)序;靜態(tài)帶頭自動(dòng)定位系統(tǒng)能確保帶鋼定位到套筒的軟區(qū)，消除帶鋼橫折印，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

改良后的定位系統(tǒng)，具有許多技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，自動(dòng)靜態(tài)定位與傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)定位相比，帶頭與橡膠套筒定位區(qū)在停止?fàn)顟B(tài)下自動(dòng)接觸，并且?guī)т摰狡е砥饕肟诹舫龅拈L度富余量，解決了傳統(tǒng)的帶頭與橡膠套筒定位區(qū)在運(yùn)動(dòng)中相接觸而產(chǎn)生的距離偏差;提高了帶頭定位精度和定位精度的穩(wěn)定性，使問題簡單化，減少數(shù)據(jù)收集量和跟蹤時(shí)間，只需根據(jù)厚度和寬度對定位角進(jìn)行微量修正，可確?！?0 mm的定位精度，已通過3種不同類型定位套筒使用實(shí)踐，效果良好，尤其適用微臺(tái)階套筒，帶頭可精確定位在臺(tái)階處;全自動(dòng)靜態(tài)定位，無需操作工手動(dòng)操作或干預(yù)，不影響自動(dòng)穿帶和卷取機(jī)運(yùn)行，不降低生產(chǎn)線速度和節(jié)奏，提高了生產(chǎn)線的安全性，具有很好的推廣價(jià)值。