• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    打結(jié)器支架精鑄毛坯誤差分析與五軸數(shù)控加工方法

    2020-02-02 04:09:38周脈樂(lè)尹建軍張建明
    關(guān)鍵詞:軸孔凸輪裝夾

    周脈樂(lè) 尹建軍 朱 浩 張建明

    (1.江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院, 鎮(zhèn)江 212013; 2.江蘇省泰州技師學(xué)院機(jī)械工程系, 泰州 225300)

    0 引言

    打結(jié)器是方草捆打捆機(jī)的核心工作部件,支架是其關(guān)鍵零件之一[1-2]。支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,用于支撐打結(jié)器的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要包括5個(gè)空間交錯(cuò)的軸孔和1個(gè)凸輪曲面。各空間交錯(cuò)的軸孔之間具有嚴(yán)格的空間位置關(guān)系,軸孔的加工精度(形位公差、尺寸公差與粗糙度)決定了打結(jié)器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零件能否準(zhǔn)確裝配、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否按預(yù)定時(shí)序準(zhǔn)確地完成耦合的打結(jié)動(dòng)作。國(guó)內(nèi)外研究以打結(jié)器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)為主,主要集中在打結(jié)器的動(dòng)作原理、結(jié)構(gòu)重建、尺度優(yōu)化和打捆密度等方面[3-10]。KLAUS等[11]發(fā)明了一種同時(shí)打兩個(gè)結(jié)的打結(jié)器。MARC等[12]針對(duì)打結(jié)器產(chǎn)生不規(guī)則繩端的問(wèn)題,對(duì)夾繩器進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。萬(wàn)其號(hào)等[13-14]闡述了D型打結(jié)器的主要零件及結(jié)構(gòu),并分析了打結(jié)器自動(dòng)打結(jié)的動(dòng)作過(guò)程。尹建軍等[15-17]分析了打結(jié)器夾繩-繞扣-鉗咬等動(dòng)作參數(shù),揭示了雙齒盤(pán)打結(jié)器的成結(jié)原理,并完成了各構(gòu)件耦合運(yùn)動(dòng)仿真與時(shí)序分析。李慧等[18]建立了打結(jié)器的參數(shù)化模型。張安琪等[19]分析了D型打結(jié)器夾繩盤(pán)-打結(jié)嘴的空間角度參數(shù)。陳龍健等[20-21]基于逆向工程技術(shù)完成了D型打結(jié)器的重構(gòu)與運(yùn)動(dòng)仿真。馬賽等[22]基于TRIZ理論設(shè)計(jì)了一種D型打結(jié)器。熊亞等[23]分析了打結(jié)器割繩脫扣機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,給出了凸輪的設(shè)計(jì)依據(jù)。李海濤等[24]對(duì)打結(jié)器割繩脫扣機(jī)構(gòu)進(jìn)行磨損分析,并完成了改進(jìn)設(shè)計(jì)。目前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于打結(jié)器零部件加工制造方法的相關(guān)研究尚未見(jiàn)報(bào)道。

    本文對(duì)打結(jié)器支架的鑄件加工問(wèn)題進(jìn)行研究,基于支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析打結(jié)器支架鑄造毛坯的誤差,提出一種支架的五軸數(shù)控加工方法,并設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具,給出不同空間坐標(biāo)系下的軸孔中心坐標(biāo)變化規(guī)律,提出補(bǔ)償鑄造誤差的支架加工方法。

    1 支架鑄造誤差分析

    打結(jié)器支架結(jié)構(gòu)如圖1所示,蝸桿軸孔、夾繩盤(pán)軸孔、打結(jié)嘴軸孔、刀臂軸孔和主軸軸孔空間交錯(cuò),凸輪曲面在打結(jié)嘴軸孔外側(cè)??紤]加工制造的經(jīng)濟(jì)性,采用熔模鑄造方式獲得打結(jié)器支架的毛坯。由于打結(jié)器支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,將注蠟?zāi)>叻珠_(kāi)設(shè)計(jì),合并后形成完整的打結(jié)器支架蠟?zāi)?,模具如圖2所示。

    圖1 打結(jié)器支架結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of knotter bracket1.主軸軸孔 2.打結(jié)嘴軸孔 3.夾繩盤(pán)軸孔 4.蝸桿軸孔 5.凸輪曲面 6.刀臂軸孔

    圖2 打結(jié)器支架的模具Fig.2 Mold for knotter bracket

    圖3 打結(jié)器支架誤差分析圖Fig.3 Knotter bracket error analysis charts

    熔模鑄造雖精度較高,但鑄造誤差始終存在,且影響后期加工。本文隨機(jī)對(duì)同一批次鑄造的20個(gè)打結(jié)器支架精鑄毛坯進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)發(fā)現(xiàn):同一模具、同一批次鑄造的支架毛坯,鑄造誤差的分布位置和大小具有較高的一致性(表1),可通過(guò)對(duì)鑄造誤差分析和改進(jìn)加工方法補(bǔ)償鑄造誤差?;谌S掃描與分析技術(shù),將掃描得到的支架點(diǎn)云圖以最佳擬合對(duì)齊方式與設(shè)計(jì)的數(shù)字模型對(duì)齊,分析支架鑄件的鑄造誤差。分析結(jié)果表明,支架毛坯的各個(gè)軸孔位置和凸輪輪廓均存在鑄造誤差,最大誤差主要位于打結(jié)嘴外輪廓處及主軸孔外輪廓處,最大誤差小于1 mm,誤差分析如圖3所示。針對(duì)打結(jié)器支架的各個(gè)軸孔創(chuàng)建與加工坐標(biāo)一致的軸孔特征進(jìn)行比較分析,同一批次支架鑄件軸孔位置平均誤差如表2所示。

    表1 打結(jié)器支架精鑄毛坯檢測(cè)結(jié)果Tab.1 Inspection results of knotter bracket precision casting blank

    表2 軸孔位置平均誤差Tab.2 Average deviation of shaft hole position

    2 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)與加工工序制定

    2.1 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)

    根據(jù)支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和加工要求設(shè)計(jì)了可拆卸的專(zhuān)用夾具,主要包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置,如圖4所示。

    圖4 專(zhuān)用夾具Fig.4 Special fixture for bracket1.底面定位塊 2.蝸桿軸槽口壓板 3.調(diào)節(jié)螺栓 4.橫梁壓桿 5.主軸孔輔助定位塊 6.心軸 7.夾具底板 8.基準(zhǔn)軸

    設(shè)計(jì)定位裝置時(shí),選擇支架的主軸孔和支架底面為定位基準(zhǔn)。根據(jù)主軸孔的結(jié)構(gòu)特征,選擇心軸作為定位元件,心軸設(shè)計(jì)成凸臺(tái)式,支架下端面置于心軸臺(tái)階上,凸臺(tái)上半部分與支架鑄件預(yù)制孔內(nèi)壁緊貼,限定了支架4個(gè)自由度。主軸孔輔助定位壓塊圓柱面從支架主軸孔上端面嵌入,用螺栓將主軸孔輔助定位壓塊壓緊,約束了打結(jié)器支架在主軸軸線(xiàn)方向的移動(dòng)。打結(jié)器支架的底面貼合在底面定位塊上,底面定位塊的其余兩面用螺栓固定支架的兩側(cè),約束打結(jié)器支架的水平偏轉(zhuǎn)。支架的6個(gè)自由度均被約束,實(shí)現(xiàn)了完全定位。

    夾緊裝置設(shè)計(jì)主要考慮夾緊作用點(diǎn)、夾緊方向和夾緊力。由于支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,夾緊裝置不能影響各個(gè)軸孔的加工,同時(shí)避免刀具移動(dòng)時(shí)發(fā)生干涉,用蝸桿軸槽口壓板壓緊蝸桿軸孔的空缺處。將橫梁壓桿橫置于主軸孔與刀臂軸孔之間的凹面處,橫梁壓桿通過(guò)雙頭螺柱與底板連接。

    定位裝置和夾緊裝置都置于夾具底板上,夾具底板通過(guò)4個(gè)圓形立柱與機(jī)床工作臺(tái)固定。

    2.2 機(jī)床選擇與工序制定

    打結(jié)器支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,5個(gè)軸孔具有嚴(yán)格的空間位置和角度關(guān)系,加工精度要求高。若采用三軸機(jī)床加工打結(jié)器支架,需要裝夾5次才能實(shí)現(xiàn)5個(gè)軸孔和1個(gè)凸輪曲面的加工。若采用四軸機(jī)床加工至少需要裝夾3次(第1次裝夾加工主軸孔;第2次裝夾加工打結(jié)嘴軸孔、夾繩盤(pán)軸孔和凸輪曲面;第3次裝夾加工夾繩盤(pán)軸孔和刀臂軸孔),如圖5所示。多次裝夾不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且不同裝夾位置使得加工基準(zhǔn)改變,造成加工質(zhì)量差,甚至導(dǎo)致軸孔破邊等問(wèn)題,廢品率高。選用哈斯UMC-750型五軸數(shù)控機(jī)床加工打結(jié)器支架,機(jī)床配置可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的雙軸有耳轉(zhuǎn)臺(tái),刀具可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸3個(gè)方向的移動(dòng),同時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)B、C軸2個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。哈斯UMC-750型五軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸為630 mm×500 mm,主軸最大扭矩為122 N·m,最大功率為22.4 kW。采用哈斯UMC-750型五軸數(shù)控機(jī)床,同時(shí)配合設(shè)計(jì)的支架專(zhuān)用夾具,一次裝夾就可以完成5個(gè)空間交錯(cuò)軸孔及凸輪曲面的加工,減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換,提高加工精度和效率。

    圖5 四軸機(jī)床加工工序Fig.5 Four axis machine processing procedure

    五軸數(shù)控機(jī)床加工支架時(shí),依次加工蝸桿軸孔、夾繩盤(pán)軸孔、打結(jié)嘴軸孔、凸輪曲面、刀臂軸孔和主軸軸孔。蝸桿軸孔、夾繩盤(pán)軸孔、打結(jié)嘴軸孔直徑均為15 mm,加工精度均為IT7級(jí)。為了保證加工精度,采取先鉆孔后擴(kuò)孔再鉸孔的工序。加工完支架打結(jié)嘴軸孔后銑制凸輪曲面,以保證凸輪中心與打結(jié)嘴軸孔的同軸度。刀臂軸孔為臺(tái)階孔,先對(duì)內(nèi)孔加工,采用先鉆孔后擴(kuò)孔再鉸孔的工序,然后采用先銑孔后鏜孔的工序加工外孔。最后,采用先銑孔后鏜孔的工序加工主軸孔。打結(jié)器支架加工工序如圖6所示。

    圖6 打結(jié)器支架的加工工序Fig.6 Processing procedure of knotter bracket

    3 坐標(biāo)變換與補(bǔ)償鑄造誤差加工方法

    3.1 基準(zhǔn)設(shè)定及坐標(biāo)變換

    以打結(jié)器支架底面為基準(zhǔn)平面,以主軸孔的軸線(xiàn)為基準(zhǔn)軸。將基準(zhǔn)平面向上平移一定距離(107.5 mm)作為工件坐標(biāo)系的水平面,與基準(zhǔn)軸的交點(diǎn)設(shè)定為支架的坐標(biāo)系原點(diǎn)。取主軸孔加工中心坐標(biāo)為(0, 0, 0),由打結(jié)器支架的結(jié)構(gòu)尺寸知:刀臂軸孔的加工中心坐標(biāo)為(-58,-19,-30)mm,打結(jié)嘴軸孔加工中心坐標(biāo)為(-137.45,0,-14.82)mm,夾繩盤(pán)軸孔加工中心坐標(biāo)為(-153.4,79.13,-51)mm,蝸桿軸孔加工中心坐標(biāo)為(-135.1,-78,-81)mm。工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向一致。支架除主軸孔外的其余4個(gè)軸孔分布在空間異面上,需要將支架隨轉(zhuǎn)臺(tái)分別繞C軸和B軸旋轉(zhuǎn)一定角度后,將待加工軸孔端面與刀具軸(Z軸)保持垂直,刀具沿著Z軸上下進(jìn)給完成對(duì)各個(gè)軸孔的加工。

    加工刀臂軸孔時(shí),將工件坐標(biāo)系通過(guò)旋轉(zhuǎn)和平移變換與刀臂軸孔重合,工件坐標(biāo)系與刀臂軸孔的加工坐標(biāo)系間的位置關(guān)系如圖7所示。

    圖7 工件坐標(biāo)系與刀臂軸孔的加工坐標(biāo)系Fig.7 Workpiece coordinate system and machining coordinate system of tool arm shaft hole

    從工件坐標(biāo)系到刀臂軸孔加工坐標(biāo)系需通過(guò)分別繞C軸和B軸旋轉(zhuǎn)及沿X、Y、Z軸平移的變換,變換矩陣為[25]

    Te=T1T2T3

    (1)

    式中T1——繞C軸旋轉(zhuǎn)的變換矩陣

    T2——繞B軸旋轉(zhuǎn)的變換矩陣

    T3——平移變換矩陣

    由刀臂軸孔與主軸孔的空間角度位置關(guān)系可知,工件坐標(biāo)系到刀臂軸孔加工坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換需繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)0°,繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°,再結(jié)合支架的結(jié)構(gòu)尺寸求得變換矩陣為

    (2)

    加工打結(jié)嘴軸孔時(shí),工件坐標(biāo)系到打結(jié)嘴軸孔加工坐標(biāo)系的變換需繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°,再繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)98°,如圖7所示。結(jié)合支架的結(jié)構(gòu)尺寸求得變換矩陣為

    (3)

    加工夾繩盤(pán)軸孔時(shí),工件坐標(biāo)系到夾繩盤(pán)軸孔加工坐標(biāo)系的變換需繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)-18°,再繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)-90°,如圖8所示。結(jié)合支架的結(jié)構(gòu)尺寸求得變換矩陣為

    (4)

    圖8 工件坐標(biāo)系與夾繩盤(pán)軸孔的加工坐標(biāo)系Fig.8 Workpiece coordinate system and machining coordinate system of twine disc shaft hole

    加工蝸桿軸孔時(shí),工件坐標(biāo)系到蝸桿軸孔加工坐標(biāo)系的變換需繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)60°,再繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)-90°,如圖8所示。結(jié)合支架結(jié)構(gòu)尺寸求得變換矩陣為

    (5)

    3.2 補(bǔ)償鑄件誤差的加工方法

    支架加工時(shí),首先銑制支架底平面,形成裝夾和加工基準(zhǔn)面,經(jīng)所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用夾具裝夾后,將專(zhuān)用夾具連同支架鑄件一起置于哈斯UMC-750型五軸數(shù)控機(jī)床的雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)上。通過(guò)專(zhuān)用夾具底部的調(diào)整螺栓將主軸孔輔助定位塊的上端面調(diào)整至與刀具主軸垂直,利用尋邊器基于主軸孔外輪廓測(cè)定加工基準(zhǔn)點(diǎn),如圖9所示。由于打結(jié)器支架鑄件存在鑄造誤差,主軸孔外輪廓并不是理想的圓形,通過(guò)尋邊器測(cè)得的基準(zhǔn)點(diǎn)位置與理想基準(zhǔn)點(diǎn)位置也發(fā)生了偏差,導(dǎo)致工件坐標(biāo)系設(shè)置錯(cuò)誤從而造成其余軸孔中心位置與理想位置發(fā)生偏差。通過(guò)調(diào)節(jié)支架各個(gè)軸孔的加工坐標(biāo),補(bǔ)償打結(jié)器支架鑄造誤差,使實(shí)際加工中心位置盡可能地靠近理想位置,保證打結(jié)器支架5個(gè)軸孔和凸輪曲面的空間位置關(guān)系和精準(zhǔn)度。在同一批次鑄造的支架毛坯中隨機(jī)選A1、A2、A3和A4 4件支架鑄件,尋邊器測(cè)得支架毛坯基準(zhǔn)點(diǎn)與理論基準(zhǔn)點(diǎn)誤差為(Δx,Δy,Δz),測(cè)得4組樣本A1、A2、A3、A4的誤差分別為(0.1, 0.12, 0.08)mm、(0.07, 0.09, 0.10)mm、(0.08, 0.11, 0.07)mm、(0.11, 0.10, 0.09)mm。

    圖9 基于尋邊器對(duì)加工基準(zhǔn)點(diǎn)的測(cè)定Fig.9 Determination of machining reference point based on edge finder

    對(duì)于刀臂軸孔的加工,可以根據(jù)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)誤差計(jì)算出刀臂軸孔加工中心坐標(biāo)為

    (6)

    將4組樣本數(shù)據(jù)分別代入式(6)得到刀臂軸孔加工中心變化后坐標(biāo)如表3所示。

    表3 刀臂軸孔加工中心變化后坐標(biāo)Tab.3 Coordinate change of machining center of cutter arm shaft hole mm

    根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,對(duì)樣本A1刀臂軸孔進(jìn)行加工時(shí),刀臂軸孔的加工點(diǎn)位置坐標(biāo)指令可由e(-58, -19, -30)mm調(diào)整為e′1(-57.90, -18.80, -30.12)mm,依此類(lèi)推,樣本A2、A3、A4對(duì)應(yīng)刀臂軸孔加工點(diǎn)位置坐標(biāo)指令為e′2(-57.93,-18.81, -30.09)mm,e′3(-57.92, -18.82, -30.11)mm,e′4(-57.89, -18.83, -30.10)mm。

    打結(jié)嘴軸孔加工中心變化后坐標(biāo)如表4所示。

    表4 打結(jié)嘴軸孔加工中心變化后坐標(biāo)Tab.4 Coordinate change of machining center of knotting nozzle shaft hole mm

    夾繩盤(pán)軸孔加工中心變化后坐標(biāo)如表5所示。

    表5 夾繩盤(pán)軸孔加工中心變化后坐標(biāo)Tab.5 Coordinate change of machining center of twine disc shaft hole mm

    蝸桿軸孔加工中心坐標(biāo)變化后如表6所示。

    表6 蝸桿軸孔加工中心變化后坐標(biāo)Tab.6 Coordinate change of worm shaft hole machining center mm

    為了提高支架加工的成品率和加工精度,在加工支架毛坯時(shí),根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果在機(jī)床上調(diào)整刀具點(diǎn)位坐標(biāo)指令后,加工支架的各個(gè)空間交錯(cuò)軸孔和凸輪曲面。通過(guò)本文設(shè)計(jì)的專(zhuān)用夾具裝夾后,基于上述補(bǔ)償鑄造誤差的加工方法,在五軸機(jī)床上對(duì)打結(jié)器支架的5個(gè)軸孔和凸輪曲面進(jìn)行加工,共加工100個(gè)打結(jié)器支架,報(bào)廢支架1個(gè),支架加工成品率為99%。報(bào)廢支架的原因?yàn)椋褐鬏S孔實(shí)際中心偏離理想中心過(guò)大,導(dǎo)致其余軸孔偏離理想中心過(guò)大,出現(xiàn)軸孔破壁等問(wèn)題。加工成型后的各個(gè)軸孔和凸輪曲面如圖10所示。打結(jié)器支架成品和裝配完成的打結(jié)器如圖11所示。

    圖10 加工成型后的軸孔和凸輪曲面Fig.10 Processed shaft hole and cam surface

    圖11 支架成品及打結(jié)器總成Fig.11 Bracket products and knotters

    4 打捆成結(jié)試驗(yàn)

    為了驗(yàn)證打結(jié)器支架數(shù)控加工工藝以及補(bǔ)償鑄造誤差加工方法的正確性,將加工成型的支架及其他零部件組裝成打結(jié)器進(jìn)行田間打捆試驗(yàn),如圖12所示。試驗(yàn)用捆繩選用直徑為2.5 mm的聚丙烯繩,對(duì)收獲后的小麥秸稈進(jìn)行壓縮打捆試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí),打結(jié)器驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)的工作轉(zhuǎn)速為80 r/min,方捆尺寸為320 mm×420 mm×500 mm,秸稈長(zhǎng)度為30~50 cm,含水率約為20%,成捆密度120~140 kg/m3,共捆草10 000捆,成結(jié)率為100%。打結(jié)器支架可滿(mǎn)足各個(gè)執(zhí)行部件的裝配精度,打結(jié)器成結(jié)精準(zhǔn)、可靠,支架加工質(zhì)量達(dá)到技術(shù)要求。

    圖12 田間打捆試驗(yàn)Fig.12 Baling test in field

    為進(jìn)一步驗(yàn)證打結(jié)器支架的加工質(zhì)量,將支架與其余零部件裝配在打結(jié)器疲勞試驗(yàn)臺(tái)上,進(jìn)行打結(jié)器疲勞試驗(yàn),如圖13所示。

    圖13 打結(jié)器疲勞試驗(yàn)Fig.13 Knotter fatigue test

    打結(jié)器疲勞試驗(yàn)臺(tái)可循環(huán)實(shí)現(xiàn)拉繩、送繩和打結(jié)動(dòng)作,同時(shí)測(cè)試打結(jié)過(guò)程中的捆繩張力、主軸轉(zhuǎn)矩和主軸轉(zhuǎn)角[26]。通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)打結(jié)器疲勞試驗(yàn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)速,分別設(shè)置轉(zhuǎn)速為60、75、90 r/min,捆繩拉力設(shè)置為100~120 N和120~140 N,共完成6組試驗(yàn)。每組試驗(yàn)打結(jié)2 000次。試驗(yàn)表明:采用四軸加工中心3次裝夾的方法加工打結(jié)器支架,5個(gè)軸孔之間的空間角度誤差達(dá)±1°,軸孔中心位置偏離合適位置達(dá)到±1 mm左右,再?gòu)?fù)合錐齒輪等傳動(dòng)件的制造誤差,導(dǎo)致錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)不暢,使打結(jié)嘴軸等傳動(dòng)軸彎曲或支架軸孔破裂,上述因素綜合導(dǎo)致支架成品率低,打結(jié)器工作壽命短;基于五軸數(shù)控加工方法和所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用夾具,一次裝夾可實(shí)現(xiàn)打結(jié)器支架5個(gè)空間交錯(cuò)軸孔和1個(gè)凸輪曲面的加工,加工精度高,滿(mǎn)足打結(jié)器中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝配和工作要求。但打結(jié)器支架鑄造毛坯存在鑄造誤差,通過(guò)尋邊器測(cè)得的基準(zhǔn)點(diǎn)位置偏離理想基準(zhǔn)點(diǎn)位置,導(dǎo)致所加工打結(jié)器支架的軸孔壁太薄或破壁等問(wèn)題(圖14),成品率僅為60%左右;采用五軸加工中心一次性裝夾,應(yīng)用本文的誤差補(bǔ)償方法,不僅打結(jié)器支架的軸孔加工精度高,而且成品率高達(dá)99%,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合準(zhǔn)確,在各組參數(shù)下均成結(jié)可靠,成結(jié)率為100%。

    圖14 蝸桿軸孔Fig.14 Worm shaft hole

    5 結(jié)論

    (1)基于三維掃描技術(shù)對(duì)打結(jié)器支架熔模鑄件進(jìn)行逆向檢測(cè)與分析,支架毛坯在各軸孔位置和凸輪輪廓處存在鑄造誤差,最大誤差位于打結(jié)嘴外輪廓處及主軸孔外輪廓處,誤差在±1 mm范圍內(nèi)。

    (2)推導(dǎo)出打結(jié)器工件坐標(biāo)系與各軸孔加工坐標(biāo)系的變換矩陣,提出通過(guò)調(diào)整工件加工坐標(biāo)對(duì)鑄造誤差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奈遢S數(shù)控加工方法,設(shè)計(jì)了打結(jié)器支架的專(zhuān)用夾具,制定了五軸數(shù)控加工工序,一次裝夾可完成支架5個(gè)空間交錯(cuò)軸孔和1個(gè)凸輪曲面的加工,提高了支架加工成品率和質(zhì)量,適合批量生產(chǎn),成品率達(dá)99%。

    (3)進(jìn)行了打結(jié)器田間打捆試驗(yàn)和臺(tái)架疲勞試驗(yàn),田間捆草10 000捆,試驗(yàn)臺(tái)打結(jié)12 000次,成結(jié)率為100%。

    猜你喜歡
    軸孔凸輪裝夾
    基于有限元分析多件裝夾夾具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究
    煉鋼轉(zhuǎn)爐托圈銷(xiāo)軸孔在線(xiàn)修復(fù)探討
    凸輪零件的內(nèi)花鍵拉削工藝的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
    基于機(jī)器視覺(jué)提高移動(dòng)機(jī)器人裝夾精度的應(yīng)用研究
    基于UG&VERICUT的弧面凸輪多軸數(shù)控加工仿真實(shí)現(xiàn)
    基于MATLAB的盤(pán)形凸輪逆向工程
    柔性高效裝夾技術(shù)的研究與應(yīng)用
    多品種變批量數(shù)控生產(chǎn)中快速裝夾應(yīng)用技術(shù)
    軸孔協(xié)調(diào)接觸建模與試驗(yàn)研究
    凸輪機(jī)構(gòu)在“S”型無(wú)碳小車(chē)中應(yīng)用的可行性
    久久精品综合一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 国产成年人精品一区二区| 免费观看精品视频网站| 看黄色毛片网站| av专区在线播放| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 草草在线视频免费看| 成年女人永久免费观看视频| 禁无遮挡网站| 国产久久久一区二区三区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品三级大全| 可以在线观看的亚洲视频| 校园春色视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 日本黄色片子视频| 欧美日本视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 久久九九热精品免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 村上凉子中文字幕在线| 欧美日韩乱码在线| 人妻久久中文字幕网| 国产伦在线观看视频一区| 在线观看av片永久免费下载| 欧美一区二区国产精品久久精品| 美女 人体艺术 gogo| 天堂网av新在线| 在线a可以看的网站| www日本黄色视频网| 深爱激情五月婷婷| 女人被狂操c到高潮| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 我的老师免费观看完整版| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 麻豆一二三区av精品| 成人av一区二区三区在线看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久99热6这里只有精品| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲精品色激情综合| 狠狠狠狠99中文字幕| 麻豆av噜噜一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| xxxwww97欧美| 少妇熟女aⅴ在线视频| 色在线成人网| 夜夜爽天天搞| av在线老鸭窝| 午夜福利高清视频| 亚洲无线在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| netflix在线观看网站| 男人舔奶头视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产亚洲欧美98| 欧美日本视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 男插女下体视频免费在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品一区av在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美黄色淫秽网站| av天堂中文字幕网| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人av在线播放网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩精品中文字幕看吧| 全区人妻精品视频| 麻豆成人av在线观看| x7x7x7水蜜桃| 在线免费观看不下载黄p国产 | 午夜福利18| 美女大奶头视频| 一区福利在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 长腿黑丝高跟| 国产精品女同一区二区软件 | 禁无遮挡网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av不卡在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品99久久久久久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| av欧美777| 亚洲精华国产精华精| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品一区二区三区人妻视频| or卡值多少钱| 色尼玛亚洲综合影院| 一区二区三区激情视频| 久久精品综合一区二区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美丝袜亚洲另类 | 深夜a级毛片| 欧美黑人巨大hd| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品在线观看二区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲av成人精品一区久久| 午夜福利高清视频| 一区二区三区四区激情视频 | 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 成年免费大片在线观看| 少妇高潮的动态图| 国产高清视频在线观看网站| 性欧美人与动物交配| 成人永久免费在线观看视频| 色吧在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 韩国av一区二区三区四区| 欧美在线黄色| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产免费av片在线观看野外av| 久久午夜亚洲精品久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲片人在线观看| 能在线免费观看的黄片| 搞女人的毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久国产成人精品二区| 国内精品一区二区在线观看| 国产成人福利小说| 国产单亲对白刺激| 1000部很黄的大片| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| av在线观看视频网站免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 99久久成人亚洲精品观看| 色哟哟哟哟哟哟| 乱人视频在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产成人a区在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 国模一区二区三区四区视频| 少妇的逼水好多| 美女大奶头视频| 日本一二三区视频观看| 亚洲最大成人中文| 长腿黑丝高跟| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲成人久久性| 一级毛片久久久久久久久女| 免费观看精品视频网站| 亚洲美女视频黄频| 国内精品久久久久久久电影| .国产精品久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲色图av天堂| 九色成人免费人妻av| 国产单亲对白刺激| 日本免费一区二区三区高清不卡| 精品欧美国产一区二区三| 成人精品一区二区免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日韩有码中文字幕| 国产老妇女一区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲av不卡在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产伦人伦偷精品视频| 男女那种视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲av二区三区四区| 九色成人免费人妻av| 老司机福利观看| 日本黄大片高清| 嫩草影院新地址| 亚洲在线观看片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 禁无遮挡网站| 国产乱人伦免费视频| 国产精品三级大全| 亚洲美女搞黄在线观看 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 深夜精品福利| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜福利在线在线| av女优亚洲男人天堂| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲熟妇熟女久久| av黄色大香蕉| 精华霜和精华液先用哪个| 禁无遮挡网站| 亚洲欧美日韩东京热| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 色av中文字幕| 国产乱人视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 内射极品少妇av片p| 亚洲av成人av| 久久人妻av系列| av在线蜜桃| 精品久久国产蜜桃| 最近在线观看免费完整版| 99久国产av精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 一进一出好大好爽视频| 国产成人欧美在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 一本久久中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av中文乱码字幕在线| 午夜福利视频1000在线观看| 免费av不卡在线播放| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 丁香六月欧美| 亚洲av.av天堂| 国产美女午夜福利| 麻豆成人av在线观看| 18禁在线播放成人免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品无人区乱码1区二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 69人妻影院| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲av.av天堂| 一级av片app| 亚洲专区中文字幕在线| 最后的刺客免费高清国语| 国产成+人综合+亚洲专区| 99在线人妻在线中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产淫片久久久久久久久 | 偷拍熟女少妇极品色| 精品国内亚洲2022精品成人| 91麻豆精品激情在线观看国产| 免费看日本二区| 国产乱人视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 婷婷亚洲欧美| а√天堂www在线а√下载| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品人妻视频免费看| 一进一出抽搐动态| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 搞女人的毛片| 日韩欧美免费精品| 在线播放无遮挡| 国产av不卡久久| 午夜久久久久精精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 51国产日韩欧美| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 麻豆成人av在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 免费看光身美女| 亚洲美女视频黄频| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av免费在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| av专区在线播放| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品三级大全| 亚洲欧美激情综合另类| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲欧美清纯卡通| 看片在线看免费视频| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成人影院久久av| 窝窝影院91人妻| 深夜a级毛片| www.www免费av| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品人妻视频免费看| 最后的刺客免费高清国语| 国产av麻豆久久久久久久| 色在线成人网| 99riav亚洲国产免费| 脱女人内裤的视频| 久久人人爽人人爽人人片va | 人妻夜夜爽99麻豆av| 99riav亚洲国产免费| h日本视频在线播放| 一区二区三区四区激情视频 | 男人的好看免费观看在线视频| 精品福利观看| 久久午夜福利片| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美成人性av电影在线观看| 成人国产综合亚洲| 毛片一级片免费看久久久久 | 悠悠久久av| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 午夜福利免费观看在线| 亚洲成av人片在线播放无| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产一区二区在线av高清观看| 天堂网av新在线| 在线免费观看的www视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 香蕉av资源在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 午夜a级毛片| 校园春色视频在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av免费在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 中文字幕免费在线视频6| 丁香欧美五月| 校园春色视频在线观看| 一区福利在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| www.www免费av| 中国美女看黄片| 露出奶头的视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人欧美在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 色播亚洲综合网| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久久久久久大av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久99久视频精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产 一区 欧美 日韩| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩欧美精品免费久久 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲精华国产精华精| 午夜视频国产福利| 精品人妻视频免费看| 欧美色视频一区免费| 成人国产综合亚洲| 色综合站精品国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 又粗又爽又猛毛片免费看| 最后的刺客免费高清国语| 欧美激情国产日韩精品一区| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲欧美精品综合久久99| 91久久精品电影网| 久久久久国内视频| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲自偷自拍三级| 婷婷丁香在线五月| ponron亚洲| 97热精品久久久久久| 一本综合久久免费| 欧美精品国产亚洲| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美一区二区精品小视频在线| 丝袜美腿在线中文| 国产精品不卡视频一区二区 | 欧美一级a爱片免费观看看| 国内揄拍国产精品人妻在线| xxxwww97欧美| 欧美又色又爽又黄视频| av女优亚洲男人天堂| 欧美区成人在线视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲精品久久国产高清桃花| 赤兔流量卡办理| 国产三级在线视频| 亚洲最大成人手机在线| 伦理电影大哥的女人| av在线天堂中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 国产高清激情床上av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 精品一区二区三区人妻视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产免费男女视频| 淫秽高清视频在线观看| 日本一本二区三区精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一级av片app| 国产三级中文精品| av女优亚洲男人天堂| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 美女黄网站色视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av国产免费在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| .国产精品久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 在线国产一区二区在线| 久久99热这里只有精品18| 国产单亲对白刺激| 村上凉子中文字幕在线| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品一区二区性色av| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一区二区三区免费毛片| .国产精品久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产亚洲精品av在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 赤兔流量卡办理| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费在线观看成人毛片| 搞女人的毛片| 欧美一级a爱片免费观看看| 757午夜福利合集在线观看| 99国产综合亚洲精品| 在线国产一区二区在线| 哪里可以看免费的av片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久这里只有精品中国| 国产v大片淫在线免费观看| 免费看a级黄色片| 午夜激情欧美在线| 一区二区三区高清视频在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜福利在线观看吧| 国产精品1区2区在线观看.| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 身体一侧抽搐| 久久99热6这里只有精品| 久久亚洲精品不卡| 日韩大尺度精品在线看网址| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲专区国产一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一级a爱片免费观看的视频| av黄色大香蕉| 综合色av麻豆| 精品福利观看| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| h日本视频在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 一级a爱片免费观看的视频| 久久人妻av系列| 90打野战视频偷拍视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲国产色片| www日本黄色视频网| 99热这里只有是精品50| 欧美一区二区亚洲| 在线a可以看的网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品人妻视频免费看| 中文在线观看免费www的网站| 有码 亚洲区| 亚洲最大成人中文| 1024手机看黄色片| 一级a爱片免费观看的视频| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美一区二区亚洲| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久性生活片| 香蕉av资源在线| 久久久久久久久中文| 老鸭窝网址在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品久久久久久精品电影| av专区在线播放| 欧美激情在线99| 亚洲成人久久性| 婷婷丁香在线五月| 哪里可以看免费的av片| 日韩精品中文字幕看吧| 国产人妻一区二区三区在| 日韩中字成人| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美激情在线99| 成人av一区二区三区在线看| 午夜福利成人在线免费观看| 九色成人免费人妻av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线| eeuss影院久久| 中文字幕久久专区| 欧美激情在线99| 我的老师免费观看完整版| x7x7x7水蜜桃| 一进一出好大好爽视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜免费激情av| 午夜影院日韩av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 免费大片18禁| 国内精品美女久久久久久| 极品教师在线视频| 国产成人福利小说| 国语自产精品视频在线第100页| 精品一区二区三区视频在线| 少妇丰满av| a级一级毛片免费在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 极品教师在线视频| 国产黄a三级三级三级人| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲 国产 在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品在线观看二区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 女同久久另类99精品国产91| 色播亚洲综合网| 成年免费大片在线观看| 91字幕亚洲| 欧美性感艳星| 亚洲国产精品合色在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 婷婷亚洲欧美| 毛片女人毛片| 男人舔奶头视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本 av在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 成人特级av手机在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲中文字幕日韩| 日韩有码中文字幕| 日韩欧美精品v在线| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品人妻久久久久久| 免费观看人在逋| 在线a可以看的网站| 99精品久久久久人妻精品| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲五月婷婷丁香| 日韩精品青青久久久久久| 久99久视频精品免费| 1000部很黄的大片| 国产成人av教育| 精品久久久久久久久亚洲 | 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲av美国av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日本免费a在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久9热在线精品视频| av中文乱码字幕在线| 日韩欧美国产在线观看| 69人妻影院| 日韩精品青青久久久久久| 日本一本二区三区精品| 免费搜索国产男女视频| 国产男靠女视频免费网站| 国产成人a区在线观看| 夜夜爽天天搞| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 天天一区二区日本电影三级| 国产成人aa在线观看| 久久久久久久久大av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 国产av不卡久久|