多功能數(shù)字平板成像系統(tǒng)
—— 銳珂DR7500故障維修經(jīng)驗(yàn)匯總

【作 者】于良寧，楊志成，張俊杰，荊海燕

山東大學(xué)齊魯醫(yī)院（青島），青島市，266000

0 引言

銳珂DR7500是銳珂公司的一款多功能數(shù)字平板放射成像系統(tǒng)。這款DR具有成像速度快、成像質(zhì)量高、自動(dòng)記憶擺位、球管與探測(cè)器自動(dòng)對(duì)中、球管與探測(cè)器自動(dòng)跟隨、自動(dòng)焦片距保持功能等。適用于全身各個(gè)部位的檢查[1]。由于日常工作量大，使用頻率高，出現(xiàn)故障后要求停機(jī)時(shí)間短，故對(duì)故障維修提出較高的要求[2]。現(xiàn)將近幾年對(duì)銳珂DR7500的維修維護(hù)情況分類總結(jié)一下，故障類型大體分為三大類：①硬件故障；②軟件故障；③通訊問(wèn)題。下面分別對(duì)不同的故障進(jìn)行分類[3]舉例說(shuō)明，并且介紹一下維修維護(hù)過(guò)程，供同行參考。

1 DR設(shè)備的硬件故障

DR設(shè)備的硬件故障十分常見(jiàn)，硬件故障又可以分為三類，包含：①電源故障；② 機(jī)械故障；③配件損壞故障。

1.1 電源故障

硬件故障中電源的損壞占了很大的比例。電源模塊損壞時(shí)，有時(shí)機(jī)器報(bào)錯(cuò)時(shí)報(bào)各種看似與電源無(wú)關(guān)的故障代碼。所以檢查電源是否正常是每次維修要首先注意的問(wèn)題。檢查電源時(shí)可以先檢查電源上的電容是否鼓起，可以迅速直觀解決問(wèn)題。還要注意負(fù)載原因引起的電源的問(wèn)題[4]。舉例說(shuō)明：

故障現(xiàn)象：銳珂DR7500開機(jī)遇到問(wèn)題，在進(jìn)入讀取進(jìn)度條步驟時(shí)，大概進(jìn)度讀取到60%左右，報(bào)“致命性故障”。點(diǎn)“確定”后程序退出到桌面，在Windows桌面停滯約4 min后系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)。

維修過(guò)程：重新開機(jī)，檢查探測(cè)器指示燈狀態(tài)、OTC指示燈狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)無(wú)異常；觀察軟件啟動(dòng)過(guò)程，直到出現(xiàn)“致命性故障”時(shí)，軟件狀態(tài)無(wú)異?，F(xiàn)象，但是探測(cè)器的指示燈只剩下兩個(gè)，正常時(shí)應(yīng)該是四個(gè)。關(guān)機(jī)，重新插拔與探測(cè)器有關(guān)的電源和通訊線，開機(jī)錯(cuò)誤依然存在?？紤]軟件損壞，先重新安裝軟件，等待大概20 min重啟系統(tǒng)，還是出現(xiàn)“致命性故障”并自動(dòng)關(guān)機(jī)。開始從頭查看，檢查輸入三相電壓是否缺相，檢查給UPS供電的220 V是否有波動(dòng)，結(jié)果都是正常的。接下來(lái)檢查UPS，發(fā)現(xiàn)打開UPS后大概1 min，UPS自動(dòng)關(guān)機(jī)，看來(lái)問(wèn)題出在UPS上。將UPS拆出，讓其僅有輸入，測(cè)量輸出，發(fā)現(xiàn)UPS無(wú)負(fù)載情況下支持自身供電時(shí)間只有3 min左右，并且在有輸入無(wú)輸出的情況下自動(dòng)斷電。拆開UPS前蓋板發(fā)現(xiàn)有一塊電池漏液并且有鼓包，漏液已經(jīng)腐蝕了塑料前蓋內(nèi)部一小部分，而且粘連到UPS上使電池?zé)o法取出。更換UPS及電池后系統(tǒng)恢復(fù)。

1.2 機(jī)械故障

DR7500的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件較多，也容易出現(xiàn)各類機(jī)械故障。舉例說(shuō)明：

故障1：無(wú)論開機(jī)或關(guān)機(jī)，OTC都往下掉，下落到距地面1 m左右保持平衡而靜止。無(wú)任何報(bào)錯(cuò)。拍立位勉強(qiáng)可以使用，但拍臥位時(shí)，OTC下落會(huì)碰到病人。

維修過(guò)程：在通電的情況下，分別按下OTC各控制鍵，繼電器均工作正常，說(shuō)明各控制鍵沒(méi)有故障[5]。憑故障現(xiàn)象，懷疑是OTC頂部的4個(gè)氣撐彈簧失效，導(dǎo)致無(wú)法平衡OTC的重力所致。拆掉OTC的蓋子，仔細(xì)檢查4個(gè)氣撐彈簧，并無(wú)漏油現(xiàn)象，但為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，仍然定了此組彈簧。繼續(xù)檢查，由于OTC是在Vertical方向出問(wèn)題，是否和控制OTC在Vertical方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)有關(guān)？于是，拆下電機(jī)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸上的“卡削”磨掉了?！翱ㄏ鳌毕蛲馔钩?，卡在滑盤的中心軸上，很難脫落，最后發(fā)現(xiàn)是滑盤中心軸裂開，長(zhǎng)期的摩擦，使得“卡削”脫落。問(wèn)題找到，定電機(jī)和滑輪盤組件。零件到后，更換電機(jī)和此滑盤，解決問(wèn)題。更換滑盤的時(shí)候，按照操作手冊(cè)即可。更換后做相應(yīng)校準(zhǔn)后機(jī)器恢復(fù)。

故障2：DR無(wú)法曝光。按下手閘后，提示“System interlock”（系統(tǒng)自鎖），無(wú)法曝光。

維修過(guò)程：檢查故障，CanBus正常閃爍狀態(tài)：開機(jī)后，紅燈（電源燈）常亮，兩組4個(gè)RX/TX通訊燈都應(yīng)該亮，靠近CAN端的RX常亮，其它兩個(gè)TX和一個(gè)RX閃亮且頻率一致。CanBus Converter（通訊通道逆變器）接負(fù)載為SCU和Collimator，分別單個(gè)斷開，可判斷是否因某一個(gè)負(fù)載導(dǎo)致CanBus Converter故障。最后確定為通訊問(wèn)題，需要更換CanBus Converter，CanBus Converter只有紅色電源燈亮。訂購(gòu)的零件到后，進(jìn)行更換。關(guān)機(jī)，更換上新CanBus Converter，開機(jī)，仍然只有紅色電源燈亮，故障依舊。經(jīng)過(guò)多次詳細(xì)檢查，確定很大可能就是借過(guò)來(lái)的零件是個(gè)壞件，于是又帶上兩個(gè)CanBus Converter去別的醫(yī)院DR7500上試試，以便確定故障。換上后，果然故障一樣，且都只有紅色電源燈亮。又從公司重新訂購(gòu)配件，機(jī)器修復(fù)。

1.3 配件損壞故障

故障現(xiàn)象：DR7500，開機(jī)后束光器燈常亮不滅。

要充分利用陜西省各地區(qū)的特色，增加經(jīng)濟(jì)發(fā)展競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展，同時(shí)還要注重生態(tài)環(huán)境。逐步實(shí)現(xiàn)習(xí)總書記在陜視察時(shí)提出的：“陜西經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重心集中在關(guān)中地區(qū)，陜北、陜南發(fā)展不足，區(qū)域發(fā)展差距較大。要增強(qiáng)關(guān)中輻射帶動(dòng)能力，加快陜北、陜南發(fā)展，推進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)平衡發(fā)展”的要求。

維修過(guò)程：發(fā)現(xiàn)開機(jī)只要束光器通電，燈就亮而且一直不滅，束光器自檢正常無(wú)報(bào)錯(cuò)，用筆記本連接進(jìn)去后檢查各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置正常。查找資料，分析電路圖，在看到下面這部分時(shí)分析得之：

（1）觀察延時(shí)板J3上的綠色插頭，有4根線，2根是外部輸入的24 VAC，2根連的是束光器的視野燈，其中交流輸入的2根線直接連接的L1、L5等部件及其后級(jí)整流濾波電路到整流橋然后再向后輸出一個(gè)直流電壓，與此次的故障關(guān)系不大。

（2）延時(shí)板的插頭J3的3腳，從電路圖中可以看到連接到了RL1的3腳。RL1在未得電時(shí)，RL1的3腳應(yīng)該是和RL1的7、2腳連接，當(dāng)RL1的控制信號(hào)“OVER”為高電平時(shí)，繼電器吸合RL1的3腳和RL1的4、5腳導(dǎo)通，此時(shí)J3的3、1腳導(dǎo)通，2和1此時(shí)應(yīng)該為輸入的交流電壓，束光器燈應(yīng)該亮。

（3）分析電路圖中可以知道，當(dāng)“TRIAC”信號(hào)為高電平時(shí)，Q3導(dǎo)通，使光耦U3導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)Q2導(dǎo)通，此時(shí)J3的3、1腳導(dǎo)通，2和1此時(shí)應(yīng)該為輸入的交流電壓，束光器的燈應(yīng)該亮。

（4）在電路圖上可以找到“OVER”和“TRIAC”兩路控制束光器燈亮的信號(hào)都是由延時(shí)板的U8發(fā)出，延時(shí)板靠里面，被表面的運(yùn)動(dòng)控制板擋住，無(wú)法帶電測(cè)量這兩個(gè)信號(hào)的電壓，只能根據(jù)上述推斷，RL1和U3是用來(lái)控制束光器燈炮的，開機(jī)通常狀態(tài)應(yīng)該為“OVER”和“TRIAC”信號(hào)為低電平，J3的1、3腳斷路，需要的時(shí)候“OVER”或“TRIAC”為高電平，使J3的1、3腳導(dǎo)通，束光器燈泡亮。而燈泡常亮的故障，可能是總控制芯片“U8”故障，也可能是光耦“U3”及“Q2”或“Q3”損壞，可能性最大的是RL1繼電器一直處于吸合狀態(tài)沒(méi)有斷開導(dǎo)致J2的1、2腳一直有電。

（5）于是拆下延時(shí)板，測(cè)量J3的1、3腳為導(dǎo)通狀態(tài)，在沒(méi)有電的時(shí)候正常應(yīng)為斷開的，嘗試想把RL1的外殼拆掉，未能成功，后來(lái)用指頭對(duì)著繼電器的外殼彈了幾次，再測(cè)試J3的1、3腳不再導(dǎo)通，復(fù)原束光器并裝回到機(jī)器上，開機(jī)測(cè)試一切正常。

2 DR設(shè)備的軟件故障

DR7500要用到計(jì)算機(jī)及圖像采集處理軟件，有時(shí)軟件出現(xiàn)問(wèn)題[6]，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器停機(jī)。故障舉例：醫(yī)院DR7500出現(xiàn)圖像偽影，經(jīng)過(guò)多次維修后得以解決，現(xiàn)分析維修過(guò)程。

維修總結(jié)：整個(gè)維修過(guò)程比較曲折，說(shuō)明設(shè)備的各種Mod手冊(cè)，一定要注意看，平板的偽影要從Raw圖像上去看，真正的平板偽影應(yīng)該是線條，而且是很深，邊緣分明，如果有過(guò)渡色，就很有可能是一些干擾造成的了。

3 通訊故障

通訊故障中常見(jiàn)的是網(wǎng)絡(luò)不通[7]，有時(shí)通訊干擾也易引起這種故障。舉例說(shuō)明：

故障現(xiàn)象：銳珂DR7500在待機(jī)狀態(tài)下，立柱的剎車反反復(fù)復(fù)地吸合/釋放，在操作胸片BUCKY上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，BUCKY會(huì)隨時(shí)自動(dòng)剎車。同時(shí)，該機(jī)器還存在床的BUCKY不能自動(dòng)對(duì)中、手動(dòng)對(duì)中之后不能曝光的故障。

維修經(jīng)過(guò)：

（1）首先把機(jī)器開啟，果然不久就聽(tīng)見(jiàn)立柱的剎車不停地“滴滴答答”反復(fù)吸合/釋放的聲音。測(cè)試技師所反映的幾個(gè)故障現(xiàn)象，的確屬實(shí)。連接Service Link進(jìn)入診斷模式后，測(cè)試COM通訊端口，全部端口都是“PASSED”（通過(guò)）的。然后運(yùn)行Suinsa Diagnostic Tool校準(zhǔn)程序，在該程序的彈出窗口下方的狀態(tài)欄上我們可以觀察DR7500的機(jī)械動(dòng)作狀態(tài)。從該程序的狀態(tài)欄顯示，不僅立柱的剎車在反復(fù)地“UP”“DOWN”，而且長(zhǎng)軌的剎車、立柱BUCKY旋轉(zhuǎn)剎車等等多個(gè)部位都在反反復(fù)復(fù)地“UP”“DOWN”?？梢?jiàn)這臺(tái)機(jī)器的機(jī)械控制信號(hào)處于嚴(yán)重受干擾的狀態(tài)。

（2）為了明確干擾源在哪里，將I2C電纜逐根拔除。當(dāng)床的I2C電纜被拔除后，重新開機(jī)，立柱剎車的聲音消失了。再進(jìn)入Suinsa Diagnostic Tool程序，看到狀態(tài)欄不再出現(xiàn)任何變化，全部機(jī)械動(dòng)作都處于穩(wěn)定的狀態(tài)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證，我們重新接上這根電纜，然后再開機(jī)，故障又恢復(fù)成原樣了。很明顯，是床的I2C通訊受到了干擾。

（3）現(xiàn)在可以鎖定干擾的部位就在SBC與床之間的I2C通訊相關(guān)的三個(gè)地方，包括：Servo Board、I2C Cable、SBC。怎樣能判斷出問(wèn)題出在哪里呢？首先，將床的Servo Board進(jìn)行更換，故障現(xiàn)象無(wú)任何變化。于是嘗試將Servo Board周圍的其它電纜逐一拔除，只保留J10這個(gè)通訊端口的線。發(fā)現(xiàn)故障還是一樣。證明干擾并非來(lái)自床的外圍線路，而是僅僅來(lái)自SBC、CABLE、Servo Board三者之間。

（4）仔細(xì)觀察了SBC上的6個(gè)I2C端口完全一樣，考慮能不能可以交換插。把SBC上床的I2C端口（J5-2）拔掉，把立柱Servo Board的I2C端口從原先的J5-1換到J5-2上。重新開機(jī)，機(jī)器的立柱動(dòng)作也是正常的。測(cè)試證明SBC上的I2C端口的確是可以交換插的，而且兩個(gè)端口都是好的。

（5）現(xiàn)在尚未測(cè)試的就剩下這根從SBC到床之間的I2C電纜了。于是使用最原始的方法，把機(jī)房的線槽全部掀開，把I2C電纜從床的這一頭拉出來(lái)，運(yùn)用肉眼進(jìn)行檢查。最終在線槽深處某個(gè)部位，發(fā)現(xiàn)這條I2C電纜被老鼠咬破的痕跡。將破損的電纜進(jìn)行仔細(xì)的焊接，再進(jìn)行試驗(yàn)機(jī)器正常。由此解決了此設(shè)備的故障。

4 故障總結(jié)

對(duì)于銳珂DR7500設(shè)備的維修來(lái)看，硬件故障、軟件故障、通訊故障都有發(fā)生。遇到問(wèn)題時(shí)首先對(duì)電路原理要清楚。在維修過(guò)程中要細(xì)心、耐心和用心分析機(jī)器故障原因所在[8]。查看LOG日志非常重要，可以有效地指導(dǎo)維修。分析問(wèn)題時(shí)不要鉆牛角尖，要綜合考慮各類情況及原因。有時(shí)從廠家提供的配件也不能百分百的相信。電源問(wèn)題有時(shí)易忽略。軟件安裝時(shí)有時(shí)一次不能成功，可能要安裝數(shù)次才能有效。對(duì)于通訊干擾的問(wèn)題，有時(shí)會(huì)涉及很多的控制電路及相關(guān)的部件。首先需要確定出大體的位置，常用排除法進(jìn)行確定。確定大體位置后，要對(duì)此部件周圍的控制線路進(jìn)行仔細(xì)的排查分析，有些時(shí)候交換相同的電纜是最好的方法。有時(shí)就要逐根電纜進(jìn)行排查，有時(shí)測(cè)量不方便時(shí)，需要拆開線槽，仔細(xì)觀察，才能最終解決問(wèn)題。