運(yùn)載火箭制造工藝裝備的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

王德志，白景彬，戴 欽，王佐友，高可攀

（1.首都航天機(jī)械有限公司，北京100076；2.北京長(zhǎng)征火箭裝備科技有限公司，北京 100076）

0 引言

工藝裝備簡(jiǎn)稱工裝，是在產(chǎn)品生產(chǎn)制造、裝配測(cè)試過(guò)程中保證其位置、方向、精度以及實(shí)現(xiàn)特定功能的機(jī)床輔助設(shè)備，要求其具有功能和使用協(xié)調(diào)性、基準(zhǔn)傳遞的統(tǒng)一性、主要幾何模型的隨行性、工程信息的繼承性[1]。工裝的使用可以保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減少操作失誤和缺陷、減少生產(chǎn)制造的工藝難度，降低了生產(chǎn)成本。由于運(yùn)載火箭產(chǎn)品零件數(shù)量多、形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材料不易加工、定位可靠性差、精度等級(jí)高、測(cè)量穩(wěn)定性低等特點(diǎn)，使得在生產(chǎn)制造過(guò)程中需要的工藝裝備數(shù)目巨大。近年來(lái)隨著我國(guó)北斗導(dǎo)航、探月工程等航天科技重大專項(xiàng)的實(shí)施，運(yùn)載火箭的需求量在逐年增加，由“十二五”期間的13～16發(fā)/年增加到目前的25～30發(fā)/年。運(yùn)載火箭型號(hào)也由常規(guī)的長(zhǎng)征二號(hào)、長(zhǎng)征三號(hào)等到新研制服役的長(zhǎng)征五號(hào)、長(zhǎng)征十一號(hào)，以及在研的重型運(yùn)載火箭。工藝裝備的需求也在不斷增加，特別是柔性化、通用化工裝，以及新技術(shù)、新工藝的裝備需求在大幅提升。

1 發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)火箭工裝最早沿襲前蘇聯(lián)的設(shè)計(jì)制造方法，零件基于相互聯(lián)系原則制造，從零部件生產(chǎn)到裝配、測(cè)試，各個(gè)環(huán)節(jié)之間是依次利用和依靠的關(guān)系，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程主要采用串行模式，采用各類工裝作為制造和協(xié)調(diào)依據(jù)。火箭制造工藝裝備種類較多，包括機(jī)床夾具、刀量具、模具、吊索具、架車、托架、焊接夾具、鉚接夾具、裝配夾具、樣板、測(cè)試系統(tǒng)、配氣試驗(yàn)臺(tái)、包裝箱、組合夾具等。不同工裝根據(jù)類別還可以細(xì)分，如鉚接型架有筒狀結(jié)構(gòu)鉚接型架、異型非對(duì)稱裝配型架、薄壁端框鉚接型架等；焊接工裝有貯箱環(huán)縱縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)、法蘭盤自動(dòng)焊接系統(tǒng)、大噴管自動(dòng)焊接系統(tǒng)等；模具包括拉伸、凸孔、拉彎、蠕變成形、旋壓成形、非金屬材料的熱成形、磁脈沖成形等模具；模線樣板包括各類切鉆、劃線、化銑、檢驗(yàn)樣板等，涵蓋內(nèi)外形樣板、檢驗(yàn)?zāi)影?、展開樣板、毛料樣板、骨架樣板、切割鉆孔樣板、切面樣板、夾具樣板、化銑樣板、陽(yáng)極化樣板、裝配樣板等；機(jī)床夾具則包括車、銑、刨、磨、鉆等各類夾具，特別是大型壁板類零件的車銑夾具，刀量具、鉗工工具等。

大部分火箭零部件的生產(chǎn)都需要一套專用工裝，自身還要具有強(qiáng)度好、剛度高，能夠控制產(chǎn)品在加工過(guò)程中精確定位的特點(diǎn)[2]，因此即便是結(jié)構(gòu)類似的產(chǎn)品，由于不同型號(hào)使用，工裝也需單獨(dú)設(shè)計(jì)。有的工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從設(shè)計(jì)完成到工藝定型期間需要經(jīng)歷多次更改和試制。由于生產(chǎn)加工的批量小，或者產(chǎn)品在不同的階段使用，有些工裝隨著產(chǎn)品使用的結(jié)束就完成了其歷史使命。有些工裝是因?yàn)槭褂密囬g自成體系，相關(guān)信息無(wú)法有效共享，造成工裝的重復(fù)設(shè)計(jì)使用；有些工裝兩次使用間隔幾年甚至十幾年。面對(duì)這種模式，工裝的使用陷入了一種惡性循環(huán)中，工裝的數(shù)量越來(lái)越多，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，211廠（我國(guó)最大的火箭制造總裝企業(yè)）目前具有工裝6000多種近十萬(wàn)件，這造成火箭的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)，工裝制造成本高。并且多年來(lái)，工裝一直被看成生產(chǎn)系統(tǒng)中的配角，未引起足夠重視，也未形成一個(gè)系統(tǒng)，一直跟在產(chǎn)品后邊處于被動(dòng)狀態(tài)。隨著火箭型號(hào)的逐漸增多，尤其是新型三維數(shù)字化火箭的成功發(fā)射，使得傳統(tǒng)的工裝已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要?？焖夙憫?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化工裝，可重復(fù)配制、可調(diào)整的柔性工裝，以及機(jī)器人數(shù)控工裝、真空吸盤輔助工裝等新技術(shù)工裝日益被提上轉(zhuǎn)型日程。同時(shí)，工裝管理系統(tǒng)的水平和質(zhì)量也需要不斷提高，實(shí)施工裝全生命周期管控，合理利用現(xiàn)有閑置工裝，推進(jìn)工裝預(yù)警機(jī)制，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展[3]。

2 發(fā)展趨勢(shì)

2011年中國(guó)航天白皮書指出，為滿足空間站工程、載人航天、月球探測(cè)等航天工程的需要，開展“無(wú)毒、無(wú)污染、低成本、高可靠、適應(yīng)性強(qiáng)、安全性好”的新一代運(yùn)載火箭研制，滿足我國(guó)未來(lái)30年空間技術(shù)發(fā)展的需要。這促使了火箭研制型號(hào)在不斷增加的同時(shí)向兩極化發(fā)展，一方面要求火箭可靠性高、成本低、快速響應(yīng)；另一方面火箭運(yùn)載能力不斷提升。隨著并行工程、CAD/CAM/CAE、先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，大量數(shù)字化設(shè)計(jì)制造軟件以及先進(jìn)的數(shù)控設(shè)備、定位測(cè)試儀器的廣泛應(yīng)用，也使工裝朝著通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、數(shù)字化和智能化的方向發(fā)展；而隨著航天“工業(yè)4.0”的不斷加碼，一大批數(shù)字化車間、工業(yè)機(jī)器人、增材制造技術(shù)、先進(jìn)測(cè)試技術(shù)等不斷應(yīng)用升級(jí)，需要開發(fā)高端工藝裝備用來(lái)解決其存在的制造技術(shù)問(wèn)題。面對(duì)著產(chǎn)品可靠性提高、制造技術(shù)的革新、產(chǎn)品生命周期的縮短、單位成本降低和交付使用時(shí)間的提前，必須加速火箭制造工藝裝備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)進(jìn)行革命性的改變。

2.1 工裝的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展

火箭工裝的標(biāo)準(zhǔn)化主要包括模塊化、系列化、通用化，可以減少其重復(fù)設(shè)計(jì)制造，降低研制成本、縮短研制周期、提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，并能滿足產(chǎn)品的可靠性、維修性等方面的要求[4]。工裝的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)需要對(duì)處于不同狀態(tài)的工裝進(jìn)行階段性的評(píng)估和量化，即通過(guò)工裝成熟度的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)程來(lái)描述其相關(guān)設(shè)計(jì)活動(dòng)[5]。標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)首先要進(jìn)行局部組件主參數(shù)和系列形狀確定，將其稱之為設(shè)計(jì)族。選擇相應(yīng)設(shè)計(jì)族為研究對(duì)象，根據(jù)航天工藝裝備模塊化工作基礎(chǔ)，確保適用產(chǎn)品多樣性，并追求在滿足使用要求的同時(shí)使工裝的性能更穩(wěn)定、質(zhì)量更可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、成本更低。

在火箭的吊裝領(lǐng)域，其技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)非常好，在所用標(biāo)準(zhǔn)件、結(jié)構(gòu)形式、起吊方案上積累了很多數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。在吊具設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)起吊類型、起吊載荷、被吊產(chǎn)品尺寸選用合適的模塊，并對(duì)一些關(guān)鍵尺寸進(jìn)行修改，完成其模塊化設(shè)計(jì)。這不僅能縮短工裝設(shè)計(jì)開發(fā)周期，還能縮短其生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。架車的情況與吊具類似，架車按結(jié)構(gòu)形式主要分為水平架車、垂直架車、對(duì)接架車，主要使用對(duì)象是火箭殼體、貯箱、部段，用于不同廠房、不同工位中的轉(zhuǎn)運(yùn)和對(duì)接。以車身、接口、承重、外形參數(shù)等進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，一方面可對(duì)現(xiàn)有架車主體件進(jìn)行壓縮，將不同尺寸的架車整合為通用性架車，另一方面可以組建參數(shù)化元件庫(kù)，實(shí)現(xiàn)快速虛擬設(shè)計(jì)，并以此為指導(dǎo)加快工裝拼裝過(guò)程，還方便設(shè)計(jì)變更，尤其在應(yīng)用Pro/E軟件進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)方面具有良好的優(yōu)勢(shì)。模具標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展要求一方面對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有的模具標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行通用和互換，如模具所需要的模架、與機(jī)床連接用的各種模柄、專用螺釘、彈簧等。另一方面對(duì)現(xiàn)有的一些模具匯編成企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如《落料模匯編》《缺口沖模匯編》《拉伸模匯編》《拉彎模匯編》。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)可以使相關(guān)人員快速地了模具成形工藝，設(shè)計(jì)人員可以從中查到已有零件在新產(chǎn)品中的應(yīng)用，盡量考慮型號(hào)設(shè)計(jì)的繼承性，提高利用率，縮短設(shè)研制周期。

工裝標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施后，通用的工裝占有比例將大幅度提高，專用工裝的標(biāo)準(zhǔn)化程度也將提高，工裝中使用的通用結(jié)構(gòu)件和標(biāo)準(zhǔn)件的比例也會(huì)增加；多數(shù)工裝可以通過(guò)對(duì)已有工裝的修改和調(diào)整來(lái)完成，最終以一套工裝或少量幾套工裝滿足該系列全規(guī)格產(chǎn)品的研制，實(shí)現(xiàn)火箭零部件生產(chǎn)與所需工裝由1對(duì)1向N對(duì)1轉(zhuǎn)變。

2.2 工裝的柔性化發(fā)展

柔性工裝是指基于非剛性可調(diào)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零部件的加工和裝配，并在信息化支持下，將柔性化單元作為基礎(chǔ)，借助控制手段來(lái)滿足多種生產(chǎn)所需要的工藝裝備技術(shù)。柔性工裝結(jié)構(gòu)開放，便于與先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備連接，克服了剛性工裝的缺點(diǎn)，能夠降低工裝制造成本、縮減準(zhǔn)備周期、提高生產(chǎn)效率。柔性工裝順應(yīng)了精益制造理念的潮流，促使火箭工裝分級(jí)別發(fā)展、向著先進(jìn)性以及成熟性發(fā)展[6]。

柔性工裝的關(guān)鍵技術(shù)是柔性定位，通過(guò)可調(diào)的定位技術(shù)控制產(chǎn)品的位置并釋放應(yīng)力，通過(guò)對(duì)位置、結(jié)構(gòu)、孔徑、基準(zhǔn)面的綜合控制，提升其定位水平[7]?；鸺嵝怨ぱb主要是通過(guò)數(shù)字量協(xié)調(diào)系統(tǒng)完成柔性模塊的自動(dòng)化重組，這種形式節(jié)省了專業(yè)的型架、夾具、輔助工具等，解決了傳統(tǒng)工裝重復(fù)利用率低、周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、投產(chǎn)工作量大等問(wèn)題，為公司應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的高效、快速、低成本提供了強(qiáng)有力的技術(shù)和質(zhì)量保證。例如，在火箭貯箱焊接工裝正朝著高效率、高精度方向發(fā)展，精密組合焊接工裝系統(tǒng)將成為未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)[8]。自適應(yīng)裝配也是一種柔性工裝，其在機(jī)械結(jié)構(gòu)上是一種模塊化單元結(jié)構(gòu)[9]，在空間內(nèi)具有比較大范圍的運(yùn)動(dòng)調(diào)整能力，還具有小范圍的精確運(yùn)動(dòng)調(diào)整能力。真空吸盤式裝配工裝是一種新興的柔性裝配加工技術(shù)，具備強(qiáng)大的可重組性，能減少大量的工裝使用，裝配效率及質(zhì)量隨之大幅提高。在提高工作效率的同時(shí)兼顧了加工精度、加工質(zhì)量及工具損耗等，具有常規(guī)單一加工技術(shù)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)[10]。一些先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)，如激光跟蹤儀、紅外感應(yīng)翼、光柵尺、5G傳輸技術(shù)等應(yīng)該被用在在柔性工裝中，以達(dá)到生產(chǎn)要求的測(cè)量和定位精度。將現(xiàn)代工裝與各輔助測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)緊密集成，將各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)有機(jī)集成起來(lái)，形成綜合系統(tǒng)，柔性化工裝能得到更好的實(shí)施應(yīng)用。總的來(lái)說(shuō)，柔性工裝關(guān)鍵技術(shù)的突破將給火箭制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)巨大的機(jī)遇，通過(guò)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)字化全流通縮短產(chǎn)品研制周期，逐漸取代了靠模擬量傳遞的剛性工裝，是未來(lái)火箭制造工藝裝備的一個(gè)重要發(fā)展方向。

2.3 工裝的數(shù)字化、智能化發(fā)展

隨著科技的進(jìn)步，數(shù)字化、智能化技術(shù)不斷被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，利用計(jì)算機(jī)和信息網(wǎng)絡(luò)可以完成很多傳統(tǒng)生產(chǎn)中比較復(fù)雜及困難的工序。工裝的數(shù)字化包括數(shù)字化設(shè)計(jì)、數(shù)字化制造和數(shù)字化檢測(cè)。在三維環(huán)境下，用制圖軟件進(jìn)行工裝零部件設(shè)計(jì)建模，將產(chǎn)品數(shù)模在工裝上進(jìn)行預(yù)裝配，進(jìn)行定位和干涉檢查并不斷進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。然后利用數(shù)控加工設(shè)備對(duì)工裝模型的關(guān)鍵特征型面、互換協(xié)調(diào)交點(diǎn)等進(jìn)行模擬加工，同時(shí)利用數(shù)字化檢測(cè)設(shè)備完成工裝檢測(cè)[11]。采用數(shù)字化工裝替代傳統(tǒng)的實(shí)物樣件模擬，可以減少標(biāo)準(zhǔn)樣件、模線樣板等工裝數(shù)量，實(shí)現(xiàn)零部件的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)同步進(jìn)行，能夠更好地實(shí)現(xiàn)制造裝配過(guò)程中的協(xié)調(diào)性和一致性，保證其精度，提高火箭生產(chǎn)制造的效率。例如，在神州五號(hào)艙外航天服研制過(guò)程中，第一次全數(shù)字化設(shè)計(jì)了航天服軀干殼體和通風(fēng)管路系統(tǒng)的成型模具，為我國(guó)載人航天做出了重要貢獻(xiàn)。

“工業(yè)4.0”在全球工業(yè)領(lǐng)域掀起一場(chǎng)風(fēng)暴，它描繪了制造業(yè)的未來(lái)愿景，將現(xiàn)代信息技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合，也就是是智能化和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合。在火箭研制過(guò)程中，氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段均由數(shù)百根GH3600高溫合金變截面薄壁螺旋方管焊接而成，現(xiàn)有的制造工藝需要10余臺(tái)專用工裝以及高技能焊接人員，并且合格率不高，時(shí)間節(jié)點(diǎn)無(wú)法保證，未來(lái)開發(fā)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管管束智能生產(chǎn)線，滿足我國(guó)運(yùn)載火箭的高強(qiáng)密度發(fā)射需求。而對(duì)于閥門類產(chǎn)品屬于運(yùn)載火箭飛行過(guò)程中有動(dòng)作類的產(chǎn)品，屬于單點(diǎn)失效影響全局的部件，對(duì)于閥門的裝配精度、可靠性要求很高。目前每年生產(chǎn)的閥類產(chǎn)品300多種約6 000件，具有“多品種、小批量"的特點(diǎn)。隨著批產(chǎn)任務(wù)的增多，迫切需求尋找一種自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)方式來(lái)滿足生產(chǎn)的需要，因此開發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)閥門柔性裝配生產(chǎn)線勢(shì)在必行。同樣，火箭泵類產(chǎn)品由于裝配精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，工作介質(zhì)特殊等因素，對(duì)于多余物控制要求十分嚴(yán)格，零件裝配前均需進(jìn)行超精密清洗和多余物檢查。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需工裝多，效率很低，清洗效果受人員影響很大。因此開發(fā)以自動(dòng)裝夾、五軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)器人、工藝參數(shù)精確控制、多余物在線檢測(cè)的全自動(dòng)化綠色清洗設(shè)備，替代傳統(tǒng)工藝，滿足運(yùn)載火箭氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)大型泵、閥機(jī)械加工金屬零件精密、超精密清洗能力。

2.4 工裝的新技術(shù)替代升級(jí)

近年來(lái)我國(guó)航天業(yè)發(fā)展十分迅速，航天專用制造工藝裝備在航天制造領(lǐng)域發(fā)揮了不可或缺的作用，其專用性、特殊性為航天制造的整個(gè)過(guò)程提供了有力保障，尤其在鉚接、焊接、實(shí)驗(yàn)、總裝等領(lǐng)域，更顯出其獨(dú)特性。隨著裝備研制技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化技術(shù)在新型號(hào)研制中展示了很好的應(yīng)用前景。例如，開發(fā)運(yùn)載火箭整流罩自動(dòng)鉚接裝備，突破產(chǎn)品鉚接的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)選釘送釘技術(shù)、雙機(jī)器人鉆鉚技術(shù)、產(chǎn)品柔性定位裝夾技術(shù)，打造綠色制造和快速制造的箭體鉚接技術(shù)及裝備。當(dāng)前，機(jī)器人的安全性、應(yīng)用性和功能性都在不斷提高，尤其對(duì)制造業(yè)的發(fā)展影響很大[12]。因此采用機(jī)器人噴涂裝備實(shí)現(xiàn)壁板化銑網(wǎng)格保護(hù)膠膜的噴涂及刻型，一方面發(fā)揮機(jī)器人夾具的優(yōu)勢(shì)作用，減少常規(guī)起吊、夾緊定位、轉(zhuǎn)運(yùn)等工裝設(shè)施；另一方面縮短化銑壁板生產(chǎn)周期，大大提高生產(chǎn)效率。采用攪拌摩擦焊接技術(shù)及設(shè)備替代熔焊工藝，實(shí)現(xiàn)火箭貯箱“銑切”與“焊接”一體化。開展增材制造（3D打?。┰O(shè)備研制，滿足運(yùn)載火箭前艙前段組合體金屬骨架、融合體、多星支撐結(jié)構(gòu)、捆綁支座等大尺寸復(fù)雜金屬結(jié)構(gòu)件的快速研制和高質(zhì)量制造。開發(fā)集彎頭矯形機(jī)器人成型、同位矯形、在線測(cè)量技術(shù)為一體的大直徑薄壁高溫合金推彎成型裝備，實(shí)現(xiàn)彎頭熱推彎成型數(shù)字化制造，滿足重型運(yùn)載火箭220t發(fā)動(dòng)機(jī)和箭體增壓輸送系統(tǒng)管路的研制和生產(chǎn)需求。針對(duì)型號(hào)中某些高強(qiáng)度鋼鐵材料電鍍鋅具有氫脆隱患、有些復(fù)雜零件電沉積鋅難度大等問(wèn)題，開發(fā)磁控濺射表面鍍鋅工藝裝備，將金屬鋅作為靶材，在真空環(huán)境下用電子轟擊靶材激發(fā)出等離子體，沉積在需要鍍鋅的產(chǎn)品表面上，實(shí)現(xiàn)零部件的物理氣象沉積。

此外，要加大技術(shù)進(jìn)步投入力度，開展新技術(shù)新方法的預(yù)研，加快形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、標(biāo)準(zhǔn)和品牌；加強(qiáng)技術(shù)交流，及時(shí)了解相關(guān)產(chǎn)品的前沿技術(shù)，在新項(xiàng)目、新產(chǎn)品的開發(fā)過(guò)程中，獲得技術(shù)支持與合作；加強(qiáng)校企聯(lián)合研發(fā)，積累工程應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，保持長(zhǎng)久創(chuàng)新動(dòng)力，提升技術(shù)實(shí)力，保持技術(shù)領(lǐng)先，實(shí)現(xiàn)我國(guó)火箭制造工藝裝備的新突破。

3 結(jié)論

運(yùn)載火箭生產(chǎn)制造企業(yè)作為軍工企業(yè)其發(fā)展關(guān)系著國(guó)家戰(zhàn)略需求和國(guó)防建設(shè)能力，在當(dāng)前背景下，其工藝裝備的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、數(shù)字化、智能化發(fā)展，以及新材料、新技術(shù)、新方法的應(yīng)用，對(duì)提高工藝的穩(wěn)定程度，降低勞動(dòng)工作強(qiáng)度很有幫助，可以不斷推進(jìn)航天制造企業(yè)精益生產(chǎn)和敏捷制造等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。但目前尚處在初級(jí)階段，只是局部、小范圍的初步實(shí)踐和運(yùn)用，需要加大資金與技術(shù)支持，進(jìn)一步開展工藝規(guī)劃、系統(tǒng)研究、原型設(shè)計(jì)。同時(shí)，作為火箭制造企業(yè)應(yīng)該立足于技術(shù)進(jìn)步，強(qiáng)化火箭制造工藝裝備的關(guān)鍵技術(shù)，在提升火箭制造水平的同時(shí)，將其工藝裝備的發(fā)展推向一個(gè)新的高度，起到對(duì)制造和生產(chǎn)深層次地促進(jìn)與發(fā)展作用。