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    汽車事件數(shù)據(jù)記錄(EDR)系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀取方案研究

    2020-01-10 01:16:28吳含冰孫枝鵬張廣秀鄭英東
    汽車電器 2019年12期
    關(guān)鍵詞:標(biāo)識符服務(wù)端工具

    吳含冰,孫枝鵬,張廣秀,鄭英東

    (中國汽車技術(shù)研究中心有限公司,天津 300300)

    強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》已經(jīng)完成標(biāo)準(zhǔn)制定工作,并報(bào)批至國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會,等待正式發(fā)布。

    該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了M1類車輛的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和要求、外觀和標(biāo)識、車輛型式的擴(kuò)展和說明書。本文重點(diǎn)針對該標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求中數(shù)據(jù)讀取方案展開研究。

    1 EDR標(biāo)準(zhǔn)簡介

    隨著汽車智能化、電子化的安全技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用,車輛在駕駛和安全保護(hù)上進(jìn)行了更多干預(yù),造成事故相關(guān)因素的收集和分析愈發(fā)復(fù)雜,責(zé)任界定存在很大困難。目前,我國車輛道路事故鑒定中主要以現(xiàn)場勘查、車輛損毀鑒定等手段進(jìn)行還原事故,較難得到事故發(fā)生時車輛狀態(tài)、人員操作等的數(shù)據(jù),對事故的真實(shí)性還原具有很大的局限性,不能滿足事故鑒定需要。因此,事故中車輛系統(tǒng)工作的狀態(tài)及可靠性,車輛相關(guān)系統(tǒng)的介入程度、人員操作、道路環(huán)境等因素的數(shù)據(jù)獲取、記錄和應(yīng)用顯得尤為重要,其將使事故成因更加清晰。

    為了對事件的成因進(jìn)行全面科學(xué)的分析及取證,需要一個完整的、實(shí)時的車輛事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)以記錄事件發(fā)生時車輛的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。一方面可以客觀判斷事件產(chǎn)生的原因,保障司法公正,保護(hù)公眾利益;另一方面可以為改善車輛安全系統(tǒng)提供依據(jù),避免類似事件的發(fā)生,提供車輛安全性。

    EDR能夠自動地記錄車輛事件發(fā)生前后一段時間內(nèi)的車輛運(yùn)行和車輛安全系統(tǒng)狀態(tài)信息,例如:車輛速度、車輛碰撞后的加速度、方向盤的轉(zhuǎn)向角度、發(fā)動機(jī)運(yùn)作狀態(tài)、氣囊狀態(tài)、駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛?cè)嗽谑录l(fā)生時的反應(yīng)動作等重要信息。當(dāng)車輛發(fā)生事件后時,通過采集、分析事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)所記錄的車輛狀態(tài)、駕駛?cè)朔磻?yīng)動作等數(shù)據(jù),可以推斷出車輛在發(fā)生事件前后的實(shí)際運(yùn)行參數(shù),為事件分析鑒定提供了客觀、公正的技術(shù)支持。

    2 EDR標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)讀取方案需求分析

    當(dāng)發(fā)生滿足EDR規(guī)定的觸發(fā)閾值的交通事故時,EDR將會存儲事件發(fā)生前后一段時間內(nèi)的車輛數(shù)據(jù),由交通事故相關(guān)管理部門及第三方司法鑒定機(jī)構(gòu)將存儲的數(shù)據(jù)讀取出來,形成數(shù)據(jù)讀取報(bào)告,并結(jié)合交通事故現(xiàn)場痕跡,進(jìn)行事故重建及還原,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行事故鑒定及事故判責(zé)。

    因此,需要專門的數(shù)據(jù)讀取工具進(jìn)行EDR數(shù)據(jù)的讀取,該工具應(yīng)易于研發(fā)、生產(chǎn)及獲取,并具備較高的一致性,成本不應(yīng)過高,以保證各個地區(qū)的交通管理部門及第三方司法鑒定機(jī)構(gòu)都能進(jìn)行購買和使用;且該工具應(yīng)不依賴于整車廠及其供應(yīng)商,可由第三方進(jìn)行獨(dú)立操作,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取。

    基于該需求,EDR標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取方案,包括統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取端口要求、數(shù)據(jù)讀取協(xié)議要求、數(shù)據(jù)標(biāo)識符要求以及數(shù)據(jù)排列和格式要求,基于該標(biāo)準(zhǔn)要求開發(fā)的EDR數(shù)據(jù)提取工具,在相關(guān)部門的管理下,應(yīng)能由第三方獨(dú)立進(jìn)行EDR數(shù)據(jù)讀取。

    3 EDR數(shù)據(jù)讀取方案

    3.1 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取端口

    EDR數(shù)據(jù)存儲在車輛本地,當(dāng)發(fā)生交通事故后,需要由EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備通過統(tǒng)一規(guī)定的數(shù)據(jù)讀取端口讀取數(shù)據(jù)。

    絕大多數(shù)情況下,交通事故發(fā)生后,車輛的整車電氣回路沒有損壞,仍可整車上電,則可以通過將數(shù)據(jù)讀取設(shè)備連接到車輛的OBD端口上,進(jìn)行EDR數(shù)據(jù)的讀取。

    當(dāng)通過OBD端口,使用診斷服務(wù)讀取數(shù)據(jù)時,EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備連接OBD端口的端子布置見表1,插頭型式見圖1。

    圖1 EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備端插頭型式[1]

    表1 EDR數(shù)據(jù)讀取連接器端子布置[1]

    當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重事故后,車輛整車電氣回路已經(jīng)損壞,無法實(shí)現(xiàn)整車上電的情況下,則需要將實(shí)現(xiàn)EDR功能的控制器拆卸下來,通過控制器的通信管腳直接讀取數(shù)據(jù)。

    3.2 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取協(xié)議

    EDR數(shù)據(jù)讀取只在固定場景下,即事故發(fā)生后才會進(jìn)行,因此數(shù)據(jù)讀取設(shè)備通過車輛OBD接口使用診斷服務(wù)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取。

    EDR數(shù)據(jù)讀取協(xié)議選用汽車行業(yè)已經(jīng)普遍在診斷開發(fā)中廣泛應(yīng)用的ISO 14229-2013《道路車輛 統(tǒng)一的診斷服務(wù)》中0x22“通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)”實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取功能。EDR共記錄3組事件數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)讀取設(shè)備通過OBD接口發(fā)起請求,EDR進(jìn)行肯定響應(yīng)后,即向數(shù)據(jù)讀取設(shè)備傳輸該組事件數(shù)據(jù)。

    “通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)”0x22診斷服務(wù)允許客戶端向服務(wù)端請求由一個或多個數(shù)據(jù)標(biāo)識符標(biāo)識的數(shù)據(jù)記錄值。

    客戶端請求消息包含一個或多個兩字節(jié)的數(shù)據(jù)標(biāo)識符值,用于標(biāo)識所請求的服務(wù)端的數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄的格式和定義應(yīng)是指定的,可以包括服務(wù)端支持的模擬輸入和輸出信號,數(shù)字輸入和輸出信號,內(nèi)部數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài)信息。

    服務(wù)端在接收到“通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)”請求后,應(yīng)訪問由數(shù)據(jù)標(biāo)識符參數(shù)指定的記錄的數(shù)據(jù)元素,并在包含相關(guān)數(shù)據(jù)記錄參數(shù)的單個“通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)”中傳輸其值。請求消息可以多次包含同一數(shù)據(jù)標(biāo)識符。服務(wù)端應(yīng)將每個數(shù)據(jù)標(biāo)識符視為單獨(dú)的參數(shù),并根據(jù)需要對每個數(shù)據(jù)標(biāo)識符進(jìn)行響應(yīng)。

    客戶端請求消息格式規(guī)定見表2,服務(wù)端的肯定響應(yīng)格式見表3。

    表2 客戶端請求消息定義[2]

    表3 服務(wù)端肯定響應(yīng)消息定義[2]

    具體到EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備與EDR之間的診斷通信服務(wù),客戶端即數(shù)據(jù)讀取設(shè)備,服務(wù)端即EDR,EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備向EDR發(fā)起請求消息,該消息中包含規(guī)定的兩字節(jié)的數(shù)據(jù)標(biāo)識符 (數(shù)據(jù)標(biāo)識符定義見3.3),該標(biāo)識符對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄的格式和定義也在EDR標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行了定義 (見3.4),EDR在接收到“通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)”0x22請求后,應(yīng)訪問由所請求的數(shù)據(jù)標(biāo)識符參數(shù)指定的數(shù)據(jù)元素序列,并將該數(shù)據(jù)元素序列傳輸至EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備。

    由于每組EDR事件數(shù)據(jù)元素序列較大,無法通過單幀的方式進(jìn)行傳輸,因此將采用多幀傳輸?shù)姆绞?,將該?shù)據(jù)元素序列進(jìn)行拆分后,進(jìn)行多幀連續(xù)傳輸。

    3.3 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取標(biāo)識符

    由于EDR存儲了3組事件數(shù)據(jù),因此,當(dāng)使用“通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)”0x22診斷服務(wù)讀取EDR數(shù)據(jù)時,根據(jù)3.3,需要相應(yīng)定義3組數(shù)據(jù)標(biāo)識符,EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備每次向車輛發(fā)起數(shù)據(jù)讀取請求時,依次將3組標(biāo)識符作為請求參數(shù),得到車輛的肯定響應(yīng)后,車輛會依次傳輸所請求的數(shù)據(jù)標(biāo)識符代表的數(shù)據(jù)流。

    根據(jù)ISO 14229-2013《道路車輛 統(tǒng)一的診斷服務(wù)》附錄中為EDR Entries預(yù)留的數(shù)據(jù)標(biāo)識符字段定義,EDR標(biāo)準(zhǔn)在該字段中選用3個數(shù)據(jù)標(biāo)識符用于讀取EDR數(shù)據(jù),分別是0xFA13、0xFA14和0xFA15。其中,0xFA13為最近一次發(fā)生的事件的標(biāo)識符,0xFA14為倒數(shù)第二次發(fā)生的事件的標(biāo)識符,0xFA15為倒數(shù)第三次發(fā)生的事件的標(biāo)識符。

    以11位CAN標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù) (功能尋址)為例,EDR數(shù)據(jù)讀取工具與EDR之間的數(shù)據(jù)交互過程如下。

    1)EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送功能尋址EDR請求數(shù)據(jù)的命令:7DF16 03 22 FA 13 00 00 00 00。

    2)記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU向EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送EDR響應(yīng)數(shù)據(jù):7XX 1X XX 62 FA 13 XX XX XX。

    3)EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送物理尋址FCEDR請求數(shù)據(jù)的命令:7XX-8 30 00 00 00 00 00 00 00。

    4)記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU向EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送剩余連續(xù)幀 (CF)EDR響應(yīng)數(shù)據(jù):7XX 21 XX XX XX XX XX XX XX。

    注:剩余CF數(shù)量取決于記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU向EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送EDR響應(yīng)數(shù)據(jù)的長度。

    以29位CAN標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù) (功能尋址)為例,EDR數(shù)據(jù)讀取工具與EDR之間的數(shù)據(jù)交互過程如下。

    1)EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送功能尋址EDR請求數(shù)據(jù)的命令:1816DB16FF16F116 03 22 FA 13 00 00 00 00。

    2)記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU向EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送EDR響應(yīng)數(shù)據(jù):1816DA16F116XX16 1X XX 62 FA 13 XX XX XX。

    3)EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送物理尋址FCEDR請求數(shù)據(jù)的命令:1816DA16XX16F116 30 00 00 00 00 00 00 00。

    4)記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU向EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送剩余CFEDR響應(yīng)數(shù)據(jù):1816DA16F116XX16 21 XX XX XX XX XX XX XX。

    注:剩余CF數(shù)量取決于記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU向EDR數(shù)據(jù)提取工具發(fā)送EDR響應(yīng)數(shù)據(jù)的長度。

    3.4 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式和排列

    EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取時,EDR回傳給讀取設(shè)備的是二進(jìn)制數(shù)據(jù)序列,因此讀取工具與EDR應(yīng)約定好該數(shù)據(jù)序列中包含的數(shù)據(jù)元素的排列格式,具體應(yīng)包括每個數(shù)據(jù)元素的長度、字節(jié)序列號、數(shù)據(jù)元素名稱、單位、范圍、準(zhǔn)確度及記錄基準(zhǔn)時間。

    在此基礎(chǔ)上,應(yīng)定義每個數(shù)據(jù)元素物理值與實(shí)際值的轉(zhuǎn)化公式,以保證數(shù)據(jù)讀取公式能正確地將接收到的二進(jìn)制數(shù)據(jù)序列進(jìn)行解析。

    EDR記錄的數(shù)據(jù)分為兩類:A級數(shù)據(jù)和B級數(shù)據(jù)。其中,A級數(shù)據(jù)元素為配備EDR系統(tǒng)的車輛應(yīng)記錄的數(shù)據(jù);B級數(shù)據(jù)元素為配備EDR系統(tǒng)的車輛且配備了相關(guān)裝置或具有相關(guān)功能時應(yīng)記錄的相關(guān)數(shù)據(jù)。

    當(dāng)車輛未配備相關(guān)裝置或相關(guān)功能而導(dǎo)致無法記錄某個數(shù)據(jù)元素時,應(yīng)使用FF16填充在該數(shù)據(jù)元素在數(shù)據(jù)元素序列中對應(yīng)的字節(jié)位置中,當(dāng)由于故障等因素造成該數(shù)據(jù)元素值無效時,應(yīng)使用FE16填充在該數(shù)據(jù)元素在數(shù)據(jù)元素序列中對應(yīng)的字節(jié)位置中。

    當(dāng)EDR存儲數(shù)據(jù)為空時,EDR返回給讀取工具的數(shù)據(jù)元素的值應(yīng)全部為FF16。

    4 總結(jié)

    EDR標(biāo)準(zhǔn)通過定義統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取端口、數(shù)據(jù)讀取協(xié)議、數(shù)據(jù)標(biāo)識符及數(shù)據(jù)格式和排列,可以實(shí)現(xiàn)EDR數(shù)據(jù)讀取設(shè)備與EDR之間的通信及數(shù)據(jù)傳輸,從而有效保障了交通管理部門及第三方司法鑒定機(jī)構(gòu)能夠高效獲取事故數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)事故重建或還原。

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