基于FKM標(biāo)準(zhǔn)的出口歐洲鐵路貨車(chē)鑄件軸箱體疲勞強(qiáng)度評(píng)估

蔣 奎, 劉 衛(wèi)

(1 河北軌道運(yùn)輸職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 石家莊 052165；2 中車(chē)山東機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司， 濟(jì)南 250022)

軸箱是鐵路車(chē)輛輪對(duì)與側(cè)架或構(gòu)架連接在一起的裝置，能夠?qū)⑤唽?duì)沿鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車(chē)體沿線路的平動(dòng)，并起著承受車(chē)輛質(zhì)量、傳遞各方作用力的作用[1]。軸箱與輪對(duì)之間采用軸承進(jìn)行連接，而軸箱與側(cè)架或構(gòu)架之間一般由高度不等的內(nèi)、外圈彈簧構(gòu)成的兩級(jí)剛度彈簧組連接。當(dāng)作用在軸箱彈簧上的總載荷小于在空車(chē)運(yùn)行下不發(fā)生動(dòng)載荷引起剛度突變的某設(shè)計(jì)值時(shí)，僅由彈簧剛度較小的外圈彈簧承載，而當(dāng)作用在軸箱彈簧上的總載荷大于此設(shè)計(jì)值時(shí)，則由內(nèi)、外圈彈簧并聯(lián)承載。軸箱體是軸箱裝置的主要承載部件，也是軸箱發(fā)生疲勞破壞的薄弱環(huán)節(jié)，因此準(zhǔn)確對(duì)軸箱體進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估具有重要意義。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)鐵路貨車(chē)企業(yè)在歐洲鐵路貨車(chē)整車(chē)、大部件和配件市場(chǎng)進(jìn)行了積極的開(kāi)拓。但出口歐洲鐵路貨車(chē)往往需要進(jìn)行項(xiàng)目的研發(fā)和認(rèn)證，進(jìn)而在鐵路車(chē)輛疲勞強(qiáng)度評(píng)估方面提出了新的要求。目前，基于DVS1612等歐洲標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)體、轉(zhuǎn)向架等焊接結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度評(píng)估應(yīng)用較為成熟，但對(duì)于鐵路車(chē)輛鑄件的疲勞強(qiáng)度評(píng)估還有一些問(wèn)題需要解決，特別是缺少相應(yīng)材料的S-N曲線，往往造成鑄件的疲勞評(píng)估無(wú)法進(jìn)行。Y25型轉(zhuǎn)向架是法國(guó)鐵路部門(mén)研制出的一種采用焊接構(gòu)架和第一系軸箱懸掛的鐵路貨車(chē)轉(zhuǎn)向架[1]。Y25型轉(zhuǎn)向架在歐洲運(yùn)營(yíng)多年且結(jié)構(gòu)成熟，將自主研發(fā)的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)與其對(duì)比分析具有重要參照意義。文中以貨車(chē)軸箱體為研究對(duì)象，采用FKM標(biāo)準(zhǔn)對(duì)Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體和自主研發(fā)Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估和對(duì)比，從而驗(yàn)證Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，進(jìn)而為鐵路貨車(chē)鑄件的疲勞強(qiáng)度評(píng)估和認(rèn)證提供一種方法。

1 基于FKM標(biāo)準(zhǔn)的鑄件疲勞強(qiáng)度評(píng)估

1.1 FKM標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介

《Analytical Strength Assessment of Components in Mechanical Engineering》標(biāo)準(zhǔn)是由德國(guó)機(jī)械工程研究委員會(huì)(FKM)編制的，簡(jiǎn)稱(chēng)FKM標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)械工程及相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的部件，更確切地說(shuō)適用于銑削或鍛造鋼、不銹鋼、鑄鐵以及鋁合金或鑄鋁合金等材料的焊接和非焊接構(gòu)件的疲勞問(wèn)題，同時(shí)考慮了大多數(shù)對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度(靜態(tài)和動(dòng)態(tài))產(chǎn)生影響的因素(表面狀況、殘余應(yīng)力、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)等)，使用利用度對(duì)焊接和非焊接構(gòu)件的疲勞問(wèn)題進(jìn)行評(píng)估，對(duì)于有限和無(wú)限壽命階段都可以獲得相應(yīng)的數(shù)值。

FKM標(biāo)準(zhǔn)中可以采用名義應(yīng)力法和局部應(yīng)力法進(jìn)行強(qiáng)度評(píng)價(jià)。名義應(yīng)力法適用于一維或二維部件，而局部應(yīng)力法則適用于一維、二維和三維部件。此外，如果應(yīng)力是由有限元法或邊界元法計(jì)算得到；或存在不完全定義的橫截面或截面形狀,或應(yīng)力集中系數(shù)或疲勞缺口系數(shù)不明確,或有關(guān)考慮脆性材料的靜強(qiáng)度評(píng)估，則必須采用局部應(yīng)力法進(jìn)行評(píng)估[2]。

另外，F(xiàn)KM標(biāo)準(zhǔn)中將強(qiáng)度評(píng)估又分為非焊接和焊接結(jié)構(gòu)這兩種類(lèi)型。對(duì)于非焊接結(jié)構(gòu)，F(xiàn)KM標(biāo)準(zhǔn)中考慮了構(gòu)件的使用環(huán)境、檢修情況、構(gòu)件材料、表面粗糙度、表面處理、殘余應(yīng)力、應(yīng)力梯度和載荷情況等影響因素[3]。對(duì)于焊接結(jié)構(gòu)，F(xiàn)KM標(biāo)準(zhǔn)除了考慮非焊接結(jié)構(gòu)的影響因素外，還考慮焊接接頭細(xì)分類(lèi)別(FAT值)和板厚的影響因素，其與國(guó)際焊接協(xié)會(huì)IIW標(biāo)準(zhǔn)提供的參數(shù)類(lèi)似：焊接接頭疲勞等級(jí)(FAT)根據(jù)不同的焊接接頭結(jié)構(gòu)形式和疲勞裂紋出現(xiàn)的位置(焊趾或焊跟)選擇；板厚因子根據(jù)焊接接頭類(lèi)型和焊接件厚度確定。

1.2 FKM鑄件疲勞評(píng)估過(guò)程

FKM標(biāo)準(zhǔn)中鑄件的疲勞評(píng)估過(guò)程包括：①采用有限元法得出鑄件在疲勞載荷作用下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力，并計(jì)算出被評(píng)估點(diǎn)和相鄰評(píng)估點(diǎn)的平均應(yīng)力、應(yīng)力幅值以及應(yīng)力梯度；②由材料屬性參數(shù)和設(shè)計(jì)參數(shù)等計(jì)算出部件對(duì)稱(chēng)循環(huán)下的疲勞極限；③由部件對(duì)稱(chēng)循環(huán)的疲勞極限推導(dǎo)出部件平均應(yīng)力下的部件疲勞極限；④修正非焊接結(jié)構(gòu)的部件恒幅S-N曲線得到部件的變幅疲勞強(qiáng)度；⑤由部件的應(yīng)力幅值、變幅疲勞強(qiáng)度因子和安全系數(shù)計(jì)算得到部件疲勞評(píng)估的利用度[2]。若計(jì)算得到的利用度不大于1則滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，否則不滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。另外，若存在多個(gè)疲勞工況的情況，需分別計(jì)算各個(gè)工況的利用度，最后將各利用度相加以確定總的利用度。

2 軸箱體疲勞強(qiáng)度評(píng)估

2.1 有限元模型

軸箱由軸箱體、軸箱前蓋、軸箱后蓋和軸承等組成。其中，軸箱體作為主要承載件，一般為內(nèi)孔貫通式圓筒形。文中自主研發(fā)的Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體是在Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修改設(shè)計(jì)。Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體與Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體結(jié)構(gòu)基本相同，其最主要的修改在于由限界原因造成Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體底部面升高，從而導(dǎo)致彈簧支撐部位變薄。Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體模型和Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體模型分別如圖1和圖2所示。

圖1 Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體模型

采用實(shí)體單元建立Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體[4]和Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體的有限元模型，其網(wǎng)格數(shù)量分別為 62 856和61 925。這兩種軸箱體采用的材料分別為EN260-400-M和G24Mn6+QT3，這兩種材料都屬于鑄鋼。按照FKM標(biāo)準(zhǔn)非焊接件疲勞強(qiáng)度評(píng)估流程需定義鑄件各屬性參數(shù)[2,5]，參閱FKM標(biāo)準(zhǔn)得到這兩種材料下的屬性參數(shù)如表 1 所示。

圖2 Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體模型

表1 FKM標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估過(guò)程中鑄鋼屬性參數(shù)

2.2 軸箱體邊界條件

軸箱載荷是在軌道貨車(chē)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中產(chǎn)生的，包括車(chē)輛載重、車(chē)體自重和轉(zhuǎn)向架彈簧上質(zhì)量等在重力加速度下產(chǎn)生的垂向載荷，以及軌道貨車(chē)在過(guò)載情況下(垂向和橫向上)，轉(zhuǎn)向架框架承受來(lái)自1%軌道扭轉(zhuǎn)的載荷[6]。因此，軸箱體的疲勞損傷主要是由于垂向載荷、橫向載荷和扭轉(zhuǎn)載荷造成的。螺栓預(yù)緊力會(huì)影響軸箱蓋靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的評(píng)估，但對(duì)軸箱體的疲勞強(qiáng)度評(píng)估影響不大。根據(jù)EN 13749-2011標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算得到這兩種軸箱下的軸箱體疲勞強(qiáng)度工況如表2。

表2 軸箱體疲勞強(qiáng)度工況

在軸箱體進(jìn)行有限元分析時(shí)，將軸承的內(nèi)圈施加約束，在軸箱彈簧座施加垂向載荷，在軸箱橫向止擋上施加橫向載荷[3]。

2.3 FKM疲勞分析結(jié)果評(píng)估

通過(guò)有限元的方法計(jì)算得到軸箱體在疲勞工況下各節(jié)點(diǎn)3個(gè)方向的應(yīng)力結(jié)果后，將依照FKM標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軸箱體的疲勞分析結(jié)果評(píng)估。軸箱體載荷分布和結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)性，且其疲勞破壞最可能發(fā)生的薄弱點(diǎn)在彈簧座與橫向止擋連接的圓弧上，因而在設(shè)計(jì)初步階段只需提取軸箱體上4個(gè)圓弧上的最大應(yīng)力點(diǎn)(通常也是整個(gè)軸箱體結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力點(diǎn))進(jìn)行評(píng)估即可。以下內(nèi)容將闡述軸箱體按照FKM標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)估的方法和流程。

(1)平均應(yīng)力、應(yīng)力幅值和應(yīng)力梯度[2]

對(duì)軸箱體疲勞強(qiáng)度進(jìn)行評(píng)估時(shí)，分別提取圓弧上應(yīng)力最大的被評(píng)估點(diǎn)和相鄰評(píng)估點(diǎn)的3個(gè)方向主應(yīng)力，計(jì)算每個(gè)方向主應(yīng)力的平均應(yīng)力和應(yīng)力幅值，以及相對(duì)于相鄰評(píng)估點(diǎn)的應(yīng)力梯度。計(jì)算式見(jiàn)式(1)～式(3) 所示。

(1)

(2)

(3)

式中：i=1，2，3。Δs為參考點(diǎn)與表面下鄰近點(diǎn)之間的距離，文中取值4.25 mm。σi，m和σi，a分別為評(píng)估點(diǎn)的某個(gè)方向主應(yīng)力的平均應(yīng)力和應(yīng)力幅值；σXi，a為相鄰評(píng)估點(diǎn)的某個(gè)方向主應(yīng)力的應(yīng)力幅值；σBi，a為被評(píng)估點(diǎn)的某個(gè)方向主應(yīng)力的應(yīng)力幅值。提取Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體和Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體有限元計(jì)算結(jié)果的最大應(yīng)力被評(píng)估點(diǎn)和相鄰評(píng)估點(diǎn)的3向主應(yīng)力，按照FKM標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算得到的參數(shù)值見(jiàn)表3所示。

表3 被評(píng)估點(diǎn)和相鄰評(píng)估點(diǎn)的3向主應(yīng)力幅值，應(yīng)力梯度

(2)部件對(duì)稱(chēng)循環(huán)下的疲勞極限[2]

由材料屬性參數(shù)按式(4)計(jì)算出材料對(duì)稱(chēng)循環(huán)疲勞極限，并與設(shè)計(jì)因子按式(6)分別計(jì)算出部件在3個(gè)方向分量下的對(duì)稱(chēng)循環(huán)疲勞極限。設(shè)計(jì)因子的計(jì)算方法見(jiàn)式(5)。部件對(duì)稱(chēng)循環(huán)疲勞極限及相關(guān)參數(shù)計(jì)算見(jiàn)表4。

σW，zd=fW，σ·Rm

(4)

(5)

σi,WK=σW,zd/KWK,σi

(6)

式中：i=1，2，3。

(3) 部件平均應(yīng)力下的疲勞極限[2]

由部件對(duì)稱(chēng)循環(huán)下的疲勞極限按照式(7)得出部件平均應(yīng)力下的疲勞極限。部件平均應(yīng)力下的疲勞極限及相關(guān)參數(shù)計(jì)算見(jiàn)表5。

σi,AK=KAK,σi·KE，σ·Ki，WK

(7)

式中：i=1，2，3。

(4) 部件變幅疲勞極限[2]

由軸箱體的設(shè)計(jì)壽命，修正非焊接結(jié)構(gòu)的部件恒幅S-N曲線，按式(8)得到部件的變幅疲勞極限。部件變幅疲勞極限及相關(guān)參數(shù)計(jì)算見(jiàn)表6。

σi，BK=KBK，σi·σMi，AK

(8)

式中：i=1，2，3。

(5) 部件綜合利用度[2]

由部件在疲勞工況下的計(jì)算應(yīng)力幅值、部件平均應(yīng)力下的疲勞極限和總安全因子計(jì)算得到疲勞評(píng)估的利用度。相關(guān)計(jì)算方法見(jiàn)式(9)～式(13)。部件綜合利用度及相關(guān)參數(shù)計(jì)算見(jiàn)表7。

(9)

(10)

aNH=MAX(|aBK，σ1|，|aBK，σ2|，|aBK，σ3|)

(11)

(12)

aBK，Sv=q·aNH+(1-q)·aGH≤1

(13)

式中：i=1，2，3；對(duì)于鑄鋼件q取值為0。

表4 部件對(duì)稱(chēng)循環(huán)疲勞極限及相關(guān)參數(shù)計(jì)算

表5 部件平均應(yīng)力下的疲勞極限及相關(guān)參數(shù)計(jì)算

表6 部件變幅疲勞極限及相關(guān)參數(shù)計(jì)算

表7 部件綜合利用度及相關(guān)參數(shù)計(jì)算

從表7可以看出，按照 FKM標(biāo)準(zhǔn)分別對(duì)Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體和Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估， 其利用度均小于1，疲勞強(qiáng)度滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。且Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體疲勞評(píng)估的利用度小于Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體，相對(duì)而言，Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體的疲勞強(qiáng)度也是有保證的。

對(duì)于Y25型轉(zhuǎn)向架這種型式的軸箱體，其疲勞工況的最大應(yīng)力點(diǎn)通常發(fā)生在彈簧座與橫向止擋連接的圓弧上。一般來(lái)說(shuō)，只要最大應(yīng)力點(diǎn)的疲勞強(qiáng)度評(píng)估滿足FKM標(biāo)準(zhǔn)要求，其他節(jié)點(diǎn)的疲勞強(qiáng)度評(píng)估也將滿足要求。因此，在設(shè)計(jì)初步階段只需評(píng)估最大應(yīng)力點(diǎn)，而在最終設(shè)計(jì)時(shí)可以考慮多評(píng)估一些應(yīng)力點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證確認(rèn)。

目前，出口歐洲的機(jī)械產(chǎn)品往往涉及嚴(yán)格的產(chǎn)品設(shè)計(jì)認(rèn)證和試驗(yàn)認(rèn)證，產(chǎn)品認(rèn)證涉及認(rèn)證費(fèi)用和認(rèn)證時(shí)間，提高產(chǎn)品認(rèn)證的通過(guò)率意味著降低研發(fā)成本和縮短研發(fā)周期。以運(yùn)營(yíng)成熟的Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體為標(biāo)桿，在Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體設(shè)計(jì)過(guò)程中利用對(duì)標(biāo)的思路，采用與成熟產(chǎn)品相同的仿真邊界條件和結(jié)果評(píng)估方法，能夠獲得一個(gè)對(duì)比的量化結(jié)果，對(duì)新產(chǎn)品仿真分析結(jié)果也有了清晰的評(píng)價(jià)。同時(shí)，提交的仿真評(píng)估認(rèn)證報(bào)告易于被認(rèn)證公司接受，也能提高產(chǎn)品通過(guò)試驗(yàn)認(rèn)證的概率。

3 結(jié)束語(yǔ)

文中采用EN 13749標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的載荷對(duì)Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體和Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體進(jìn)行疲勞工況下的有限元分析，并闡述了FKM標(biāo)準(zhǔn)對(duì)鑄件軸箱體有限元分析結(jié)果進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估的評(píng)估流程和計(jì)算方法。通過(guò)分析，可得以下結(jié)論：

(1)標(biāo)準(zhǔn)中提供了一種基于耐久極限法的非焊接件疲勞強(qiáng)度評(píng)估方法，解決了往往缺少S-N曲線無(wú)法進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估的問(wèn)題。

(2)對(duì)于Y25型轉(zhuǎn)向架這種型式的軸箱體，其疲勞工況的最大應(yīng)力點(diǎn)通常發(fā)生在彈簧座與橫向止擋連接的圓弧上。一般來(lái)說(shuō)，只要最大應(yīng)力點(diǎn)的疲勞強(qiáng)度評(píng)估滿足FKM標(biāo)準(zhǔn)要求，其他節(jié)點(diǎn)的疲勞強(qiáng)度評(píng)估也將滿足要求。

(3)以運(yùn)營(yíng)成熟的Y25轉(zhuǎn)向架軸箱體為標(biāo)桿，在自主研發(fā)的Y33A轉(zhuǎn)向架軸箱體設(shè)計(jì)過(guò)程中利用對(duì)標(biāo)的思路，并且通過(guò)對(duì)標(biāo)分析，采用與成熟產(chǎn)品相同的仿真邊界條件和結(jié)果評(píng)估方法，能夠獲得一個(gè)對(duì)比的量化結(jié)果，對(duì)新產(chǎn)品仿真分析結(jié)果也有了清晰的評(píng)價(jià)。同時(shí)，提交的仿真評(píng)估認(rèn)證報(bào)告易于被認(rèn)證公司接受，也能提高產(chǎn)品通過(guò)試驗(yàn)認(rèn)證的概率。