智能化技術(shù)在現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人中的應(yīng)用

劉晟杰

(重慶交通大學(xué) 重慶 400074)

在傳統(tǒng)電商配送模式下，主要以人力勞動(dòng)為主，嚴(yán)重影響了物流搬運(yùn)工作和挑選工作效率，同時(shí)，還增加了工作的出錯(cuò)率，無(wú)法滿足現(xiàn)代化電子商業(yè)的發(fā)展需要。而現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用可以從根本上解決以上問(wèn)題，該系統(tǒng)在具體的設(shè)計(jì)中，以智能化技術(shù)應(yīng)用為主，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流搬運(yùn)的自動(dòng)化操作和控制，縮小了人力成本，提高物流搬運(yùn)和挑選的效率和效果，為提高電子商務(wù)物流智能化控制程度提供重要的技術(shù)支持。因此，如何將智能化技術(shù)科學(xué)應(yīng)用于現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人設(shè)計(jì)中是相關(guān)人員必須思考和解決的問(wèn)題。

一、智能化控制技術(shù)原理

對(duì)于AGV機(jī)器人而言，其智能化控制主要是指通過(guò)采用自主驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的智能化控制，在信息技術(shù)和智能化技術(shù)的不斷發(fā)展下，智能化控制技術(shù)取得了良好的發(fā)展，現(xiàn)階段，自動(dòng)控制系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)[1]，有效地解決了傳統(tǒng)作業(yè)中無(wú)法操控的問(wèn)題，為促進(jìn)智能系統(tǒng)的健康、可持續(xù)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。目前，控制方式主要包含以下幾種，分別是智能控制、人工控制和模糊控制，而智能控制主要適用于AGV控制領(lǐng)域。

二、AGV物流搬運(yùn)特點(diǎn)

在物流設(shè)備的不斷發(fā)展下，現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)器人具有強(qiáng)大的智能化控制功能，能夠在實(shí)際的工作運(yùn)行中表現(xiàn)得非常靈活化、智能化、便捷化，極大地提高了物流搬運(yùn)效率和效果。物流搬運(yùn)AGV主要具有以下特點(diǎn)：1.能夠智能化地確定物流搬運(yùn)工作類型，確保該機(jī)器人能夠自動(dòng)響應(yīng)相關(guān)指令，以達(dá)到提高物流搬運(yùn)工作效率的目的。2.物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人具有強(qiáng)大的導(dǎo)向功能，能夠自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)環(huán)境的智能化布置和設(shè)計(jì)。3.物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)際工作需求，將需要搬運(yùn)的貨物自動(dòng)輸送到指定的區(qū)域，縮小了人力成本。4.物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人可以與倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)積極配合和協(xié)作，確保所有貨物的裝卸工作自動(dòng)完成，極大地提高物流搬運(yùn)工作效率和效果。5.物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人可以為用戶提供直流電池，有效地避免了噪音污染，為優(yōu)化貨物配送中心的工作環(huán)境，確保物流搬運(yùn)工作能夠正常、穩(wěn)定、有序地開(kāi)展創(chuàng)造良好的條件。

三、智能化技術(shù)在現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

（一）AGV性能參數(shù)

在智能化技術(shù)的應(yīng)用背景下，所設(shè)計(jì)的現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人主要由通信裝置、控制器、蓄電池組成，而機(jī)械系統(tǒng)作為該機(jī)器人的重要子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)對(duì)所有裝置的承載和管理，因此，要想充分發(fā)揮和利用AGV機(jī)器人的性能[2]，滿足電商智能化配送需求，相關(guān)人員要重視對(duì)智能化技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV機(jī)械系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)計(jì)。

（二）AGV機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了充分發(fā)揮和利用智能化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)將智能化技術(shù)與AGV機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行充分結(jié)合，從而不斷優(yōu)化和完善AGV機(jī)械系統(tǒng)的功能。于AGV物流搬運(yùn)期間，所用到的小車結(jié)構(gòu)形式主要包含以下幾種：?jiǎn)悟?qū)動(dòng)形式、差速驅(qū)動(dòng)形式和雙驅(qū)動(dòng)形式。其中，單驅(qū)動(dòng)形式對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)主要適用于三輪車結(jié)構(gòu)中，該車型結(jié)構(gòu)能夠保證小車轉(zhuǎn)彎、后退或者前進(jìn)的靈活性，具有較高的抓地性，被廣泛地應(yīng)用于小型AGV中[3]。差速驅(qū)動(dòng)形式所對(duì)應(yīng)的車體主要包含兩種車型，一種是四輪車型，另一種是三輪車型，這兩種車型均可以滿足小車轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退等操作，為提高小車原地旋轉(zhuǎn)的智能化控制水平創(chuàng)造良好的條件。雙驅(qū)動(dòng)形式主要適用于四輪車型中，通過(guò)利用該形式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化控制。此外，通過(guò)將智能化技術(shù)應(yīng)用于AGV機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV機(jī)器人元器件的智能化控制，為更好地支撐所有機(jī)器零件打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[4]。因此，為了保證車身最終設(shè)計(jì)效果，相關(guān)人員要在綜合考慮車身強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，確保車體能夠正常、穩(wěn)定地運(yùn)行。另外，在智能化技術(shù)的應(yīng)用背景下，為了保證車身的輕便型，需要利用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)完成對(duì)車身的設(shè)計(jì)，同時(shí)，還要使用鋼板鈑金完成對(duì)車身的外殼的制作，從而降低車身的重量，提高小車行駛的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。此外，為了保證車身的布局效果，還要借助智能化技術(shù)，在結(jié)合車身平衡性的基礎(chǔ)上，科學(xué)控制蓄電池、元器件以及控制器的放置位置?？傊?，為了提高物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人的智能化控制水平，相關(guān)人員要重視對(duì)智能化技術(shù)的科學(xué)應(yīng)用，不斷地優(yōu)化和完善該機(jī)器人的功能，提高用戶的使用體驗(yàn)，為促進(jìn)物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人的健康、可持續(xù)發(fā)展產(chǎn)生積極的影響。

（三）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)選擇

在智能化技術(shù)的應(yīng)用背景下，為了確?，F(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人具有強(qiáng)適應(yīng)性、高靈活性、高智能性等特征，需要做好對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的科學(xué)選擇。首先，采用蓄電池供電的方式，借助直流電動(dòng)機(jī)，滿足該機(jī)器人的供電需求。通常情況下，直流電動(dòng)機(jī)主要包含以下幾種類型：小慣量直流電機(jī)、杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)、直流印刷電機(jī)[5]。電商物流在正式的配送中，需要借助AGV車體的支撐作用，科學(xué)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。此外，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在具體的運(yùn)用中，可以根據(jù)左輪與右輪之間的差速，對(duì)AGV機(jī)器人的轉(zhuǎn)向進(jìn)行智能化控制，為AGV機(jī)器人的快速行駛提供源源不斷的動(dòng)力。此外，為了確保AGV機(jī)器人在物流配送中心能夠正常、穩(wěn)定地工作，提高物流搬運(yùn)效率和效果，相關(guān)人員必須針對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的特效，根據(jù)物流搬運(yùn)實(shí)際需求[6]，精確計(jì)算和統(tǒng)計(jì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩，明確和了解AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積與減速器速度的比值，為科學(xué)選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供重要的依據(jù)和參考。

四、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，在智能化技術(shù)的應(yīng)用背景下，現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人取得了快速發(fā)展，極大地提高了電子商務(wù)物流配送中心的智能化控制水平，為提高物流搬運(yùn)效率和效果，降低員工的體力勞動(dòng)強(qiáng)度發(fā)揮出了重要作用。因此，相關(guān)人員要將智能化技術(shù)與現(xiàn)代物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行充分結(jié)合，為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，以促進(jìn)現(xiàn)代化社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的快速提高。