物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下智能機器人技術(shù)及其應(yīng)用探討

王領(lǐng)

（沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院，遼寧 沈陽110045）

在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，人們對于智能技術(shù)認識也逐漸的加深，期望通過一定技術(shù)難點分析來促進這種技術(shù)在日常生活中應(yīng)用，給人們工作和生活帶來便利。但是在實際中，由于技術(shù)研究等方面原因，使得這種技術(shù)在具體應(yīng)用過程中遇到了一定阻礙，無法為人們提供良好的服務(wù)。因此加強這方面的研究是非常有意義的，相關(guān)部門應(yīng)該提高自身在這方面的重視程度，采取有效措施促進這種技術(shù)的應(yīng)用。

1 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下智能機器人技術(shù)

1.1 上位機的電腦端軟件技術(shù)

作為智能機器人技術(shù)中一種重要技術(shù)，上位機電腦端軟件技術(shù)的功能就是對機器人的動作進行控制，包括其具體的運動軌跡和運動速度，同時其對智能機器人自身所處的環(huán)境也具有一定監(jiān)測作用，可以實現(xiàn)對云臺方向的良好控制。另一方面，這種技術(shù)還可以進行相應(yīng)的模式切換。在工作中可以將其切換成工作模式。在這種模式下，其可以根據(jù)實際情況進行合適模式的切換。此外，這種技術(shù)還可以進入人們家庭生活中，對家中的各種家電進行控制，從而實現(xiàn)智能家居。[1]

1.2 手機端APP 軟件技術(shù)

手機端APP 技術(shù)在人們?nèi)粘Ｉ钪袘?yīng)用，很多都是在Andriod 系統(tǒng)下來完成相應(yīng)的操作，而且可以進行編程語言植入。這樣使用人員就可以根據(jù)實際的工作要求來進行相應(yīng)程序編寫，從而滿足人們多樣化工作需求。在具體操作中，使用人員可以利用Java 語言來進行相應(yīng)指令改變，從而實現(xiàn)一些功能的調(diào)整，為使用人員帶來更多便利。此外，通過這種技術(shù)對于工作效率提升也具有很大幫助，降低了人們的工作負擔。

1.3 下位機的電腦端軟件技術(shù)

相對上述兩種技術(shù)，下位機電腦端軟件技術(shù)主要是對智能機器人技術(shù)中編程進行控制和管理，通過相應(yīng)的程序植入來完成不同的動作，實現(xiàn)不同功能。在這種情況下就能夠?qū)υ婆_進行良好地控制，保證智能機器人在短時間內(nèi)完成大量的工作。跟其他模塊相比，這部分包含了許多其他模塊內(nèi)容，因此為了保證智能機器人準確的執(zhí)行每一個動作，需要進行專門的程序編輯。在程序編輯完成以后，技術(shù)人員還可以利用函數(shù)來進行相應(yīng)的計算，對模塊進行相應(yīng)歸納和整理。將這些模塊進行有效融合，實現(xiàn)良好分工合作。對于下位電腦端軟件技術(shù)來說，其主要是處理上位機電腦端傳來的指令，并根據(jù)具體的指令進行不同模塊執(zhí)行和操作，同時下位機還需要對最終結(jié)果進行反饋，由終端對其最后的動作進行判斷。[2]

2 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下智能機器人技術(shù)應(yīng)用

2.1 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下智能機器人技術(shù)具體應(yīng)用

在物聯(lián)網(wǎng)背景下，智能機器人不再是一些簡單技術(shù)組合而成的，而是包含了許多先進技術(shù)，如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)等。這些先進技術(shù)共同實現(xiàn)了機器人的智能化，為人們工作和生活帶來了更多方便。同時為了響應(yīng)國家提倡的環(huán)保理念，現(xiàn)在智能機器人設(shè)計時也加入了這方面的理念，可以更好實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。除了這些方面，跟過去機器人相比，現(xiàn)在機器人無論是在信息處理速度方面還是功能方面都得到了很大提升。雖然還存在一定不足，如處理器不夠先進，但還是能夠較好的滿足人們?nèi)粘９ぷ髋c生活，完成一些相應(yīng)的操作，比如可以三百六十度無死角進行拍攝，能夠在上位機上進行相應(yīng)展示，并可以根據(jù)實際情況進行一定調(diào)整和改變。

在節(jié)能減排方面，因為有上位機存在，保證了這項功能能夠得到更好的實現(xiàn)。上位機可以對機器人各方面參數(shù)進行一定審查，當出現(xiàn)能演損耗較多情況時，其就可以進行相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整，實現(xiàn)節(jié)能減排的作用。同時物聯(lián)網(wǎng)背景下的智能機器人還能通過無線網(wǎng)進行相應(yīng)的動作控制。因為智能機器人使用的通信協(xié)議與無線網(wǎng)絡(luò)是使用同一個協(xié)議方式，即TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。因此使用人員可以通過無線網(wǎng)絡(luò)對智能機器人的動作進行直接調(diào)控，從而實現(xiàn)了控制簡單、修改方便的優(yōu)點，而且這種控制在距離范圍上還可以實現(xiàn)超遠距離的控制。這樣就可以打破空間地域限制，給人們帶來更大的便利。此外，為了更好滿足人們?nèi)粘９ぷ鞯男枨?，智能機器人在模式上還具有多樣性，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境進行合適模式選擇。這也符合了時代發(fā)展，是智能機器人未來發(fā)展的一種重要趨勢。[3]

在對智能機器人進行相應(yīng)的設(shè)定后，其在功能上會得到一定拓展，為人們帶來更多樣化功能。比如利用一些視覺感受器向人們傳遞相應(yīng)的信號，讓人們了解其下一步的運動指向，同時通過重力感應(yīng)器來對運動狀態(tài)進行判斷和控制，確保其按指定的程序進行運動。如果出現(xiàn)一些危險情況，智能機器人還能進行警報傳遞，將警報信號通過GPS 定位系統(tǒng)進行傳送出去，而且還能進行一些語音信號傳遞。此外，有時候技術(shù)人員需要充分了解機器人運行軌跡，并讓其以一種清晰的圖像顯示出來。這時設(shè)計人員就可以在機器人上部設(shè)置一些方向信號燈，通過這些信號燈來了解機器人的運動方向，并且為了能夠更清晰的進行圖像分辨，設(shè)計人員可以將這些信號燈設(shè)置成具有方向形狀的燈，這樣就可以清晰地顯示機器人運行狀態(tài)。

2.2 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下智能機器人技術(shù)應(yīng)用存在的難點

通過上述分析可以知道，物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的智能機器人在功能上會比過去的更加多樣性，對于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钜簿哂懈蟮膸椭?。但是由于一些客觀因素存在，智能機器人在具體應(yīng)用過程中，還是遇到了相應(yīng)的困難，其中具體的有以下三個方面。

第一，在處于上位機電腦端控制情況下的機器人，其在數(shù)據(jù)傳送速度方面要求會比較高，需要達到的一定數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換速度。在實際中，如果有必要的話，使用人員還需要利用表盤進行速度顯示，讓使用人員對此能夠有一個良好的控制。同時在數(shù)據(jù)傳送方面，其相對其他模塊也要求比較高，需要保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性，這樣才不會對智能機器人工作帶來影響。

第二，在信息傳輸方面要求必須連續(xù)穩(wěn)定的進行數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換，一旦出現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳輸出現(xiàn)間斷時，就會給機器人動作執(zhí)行帶來影響。這一點相對其他會更加的困難。同時手機端APP 對機器人進行控制時，一旦出現(xiàn)無法利用視頻進行運動狀態(tài)顯示，則使用其他方式將會更加的困難，如通過觸摸屏幕來進行相應(yīng)的調(diào)整。[4]

第三，物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境背景下，智能機器人視頻播放的格式為MJPEG，其視頻形成的過程是通過將一些圖片在一定時間內(nèi)進行銜接，然后制成相應(yīng)的視頻。在這過程中，如果對其中涉及到的軟件和技術(shù)沒有進行良好的掌握，就會使得這方面工作無法良好的進行，從而導(dǎo)致視頻出現(xiàn)卡頓等現(xiàn)象，影響智能機器人的應(yīng)用，比如在程序編寫方面出現(xiàn)錯誤或者通信協(xié)議設(shè)定不合理等。這些都是使用人員需要進行掌握和注意的地方。

綜上所述，物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的智能機器人在具體應(yīng)用過程中，包含了許多先進技術(shù)，如五物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)等。為了保證這方面良好應(yīng)用，設(shè)計人員需要對其中比較常見的幾種技術(shù)進行充分了解，知道控制機器人行為的有上位機電腦端、手機APP 端和下位機電腦端三種，并對其中區(qū)別進行歸納和總結(jié)。通過這些來保證智能機器人良好控制，實現(xiàn)其正常工作。最后結(jié)合日常生活中一些應(yīng)用，對其在具體應(yīng)用中存在的技術(shù)難點進行分析，并加大資源投入對這方面進行研究，實現(xiàn)難點攻克。